2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
See on lihtne kahejalgne robot, kes suudab kõndida. Valmistatud Arduinost, kolmest servost ja lihtsast mehhanismist. Käsk robotile, see võib liikuda edasi, tagasi, isegi pöörata või pöörata.
Üks servo on raskuskese nihutamine. Veel kaks on mõlema jala väänamiseks. Pange raskus paremale ja keerake paremat jalga, raskust vasakule ja keerake vasak jalg ja keerake see kokku.
Lihtne viis raskuskeskme liigutamiseks on servo abil midagi rasket liigutada. Patareid sobivad selleks, sest suurem osa sellest roboti kaalust on 4 x AA patareid.
See robot liigub õrnal tasakaalul, nii et vajate tasast ja libedat põrandat, kuid isegi siis põhjustavad ootamatud liigutused tahtmatu liikumise. Proovisin programmi välja mõelda, et see sujuvalt liiguks.
Käivitage servo aeglaselt ja kiirendage, aeglustage ja peatage. Õõtsuv käsi ei liikunud sujuvalt, olenemata sellest, kuidas ma seda tegin, arvan, et see on tingitud servovõimsuse puudumisest.
Tarvikud
Arduino Nano
Iga plaat võib olla korras, kui töötab Arduino kood.
3 x servo
Kasutasin SG90 mikroservot, soovitan õõtsuva servo jaoks natuke võimsamat.
4 x AA NiMh patareid ja ümbris
Otsese Arduino 5V pordi ühendamiseks on leelispatarei liiga kõrge pingega.
Materjal robotiraami, õõtsuva käe ja jala jaoks
Raami jaoks kasutasin 2 mm x 10 mm x 375 mm alumiiniumvarda. Ja 2 mm x 10 mm x 70 mm plastikvarda õõtsuva õla jaoks. 2 x plastikust pudeli kork jalgadele. Kui saate rohkem õhuke riba nagu 1mm x 15mm, saate raami lihtsamaks muuta ja reguleerida.
Jootetraat, kahepoolne lint, kleeplint, minikruvi või nii
Samm 1:
Tehke alumiiniumvardaga robotraam. Tehke õõtsumismehhanism. Raskete patareide pööramiseks kinnitage see kruviga tihedalt.
2. samm:
Kinnitage servo raami külge ja ühendage kaablid kinni
Juhtmestiku servo ja Arduino. Nr 9 kuni R-jalg nr 10 kuni L-jalg nr 11 kiige, GND ja 5V jaoks
3. samm:
Programm Arduinole. Olge arvutiga ühendamisel ettevaatlik, eemaldage akud.
4. samm:
Tehke roboti korpus. See võib olla mis tahes kujuga, kuid see peab olema kerge. Kui panete keha peale, näete, milline on esikülg.
Soovitan:
Kuidas: Raspberry PI 4 peata (VNC) installimine RPI-pildistaja ja piltidega: 7 sammu (koos piltidega)
Kuidas: Raspberry PI 4 peata (VNC) installimine Rpi-pildistaja ja piltidega: kavatsen seda Rapsberry PI-d kasutada oma blogis hunniku lõbusate projektide jaoks. Vaadake seda julgelt. Tahtsin uuesti oma Raspberry PI kasutamist alustada, kuid mul polnud uues asukohas klaviatuuri ega hiirt. Vaarika seadistamisest oli tükk aega möödas
Kõndimisrobot 1 servomootori abil: 13 sammu (piltidega)
Jalutusrobot 1 servomootori abil: olen tahtnud seda jalutusrobotit ehitada juba sellest ajast, kui seda YouTube'is nägin. Pärast väikest otsimist leidsin selle kohta lisateavet ja otsustasin selle ise teha. Selle jalutaja ehitamise eesmärk oli proovida ja muuta see nii väikeseks kui võimalik
Automatiseeritud pallirull Arduino ja ühe servoga: 3 sammu
Automatiseeritud pallirull Arduino ja ühe servoga: See on lihtne väike Arduino ja servoprojekt, mille valmimine võtab aega umbes kaks tundi. See kasutab servo, et tõsta purgi korgi üks ots nii, et see keerleks teraskuuli ümber sisemise ümbermõõdu. See käivitub iseenesest, võib muuta kiirust ja pöörata kaks korda
Keskenduge Pi kvaliteetsele kaamerale lego ja servoga: 4 sammu (piltidega)
Keskenduge Pi kõrgekvaliteedilisele kaamerale koos lego ja servoga: kergelt häkitud Lego -tüki, pideva servo ja mõne Pythoni koodi abil saate fokuseerida oma Raspberry Pi kvaliteetse kaamera kõikjalt maailmast! Pi HQ kaamera on fantastiline komplekt, kuid nagu ma leidsin hiljutise Merlini kallal töötades
Lihtne Gimbal koos Micro: bit ja 2 servoga: 4 sammu
Simple Gimbal with Micro: bit and 2 Servos: Tere! Täna näitan teile, kuidas teha lihtsat kardaan -stabilisaatorit. YouTube'i videot näete siin. See sisaldab kerget kaamerat. Kuid kui panete võimsama servo ja struktuuri, mahutab see teie nutitelefoni või isegi korraliku kaamera. Järgmistes sammudes