E.S.D.U (hädaabiteenuse droidüksus): 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Täna ehitame E. S. D. U (hädaabiteenuse droidüksust). E. S. D. U on jagatud kolme klassi: politsei, tuletõrje ja meditsiin.

Kõik need pole veel täielikult välja töötatud, kuid loodan, et saame neid koos kogukonnana täiendada ja arendada. Seetõttu on see projekt täiesti avatud lähtekoodiga.

E. S. D. U Eesmärk:

E. S. D. U peamine eesmärk on aidata inimesi ja hoida neid turvaliselt.

Näiteks politseiüksus on programmeeritud teatud ala valvama ja käivitama liikumise tuvastamisel hoiatavaid vahendeid, näiteks häireid.

Tuletõrjeüksus on programmeeritud jälgima teatud piirkonda ja kui see tuvastab tohutu soojusallika (tulekahju), kustutab see selle varustatud tulekustutuspüstoliga.

Meditsiiniosakond annab alarmi (abi saamiseks) või helistab 911, kui tuvastab elujõu languse (droid tuvastab elutähtsad tunnused patsiendi käevõru kaudu, mis jälgib nende elujõudu niimoodi) ja saab ka tuletada patsiendile meelde, et ta peaks oma ravimeid teatud aegadel võtma ja palju muud.

Siiski ei pea te neid eesmärke teenima. Saate neid droide ehitada, et neid kasutada robot -ülemteenritena, kaitserobotitena või isegi eputamiseks robotitena. Lõppkokkuvõttes peate otsustama, mis on teie robotite eesmärk ja kuidas neid kasutada. Ärge unustage selle projektiga lõbutseda ja jagage kindlasti, kuidas kavatsete seda robotit kasutada (mulle meeldiks sellest kuulda). Nüüd alustame!

Tarvikud

(x6) 1 kg PLA

Servomootorid

Erinevad andurid

Ardunio

6004-2RS 20x42x12 mm kuullaagrid

1. samm: torso ehitamine

E. S. D. U käivitamiseks peate esmalt printima kõik osad, mille leiate siit Thingiverse'ist.

Kõigepealt alustame torsoga.

Paigaldusjuhised leiate ülaltoodud piltidelt.

Märkused:

Enne torso servo külge kinnitamist peate selle seadistama 90 kraadile.

Sisestage laager torso Rotate'i sisse, seejärel suruge servotel läbi.

Kinnitage servo L-Torso ja R-Torso külge.

Kinnitage S -ervo telje mutter servotelje külge ja liimige või sulatage see torso Rotate'ile, et tagada nende koos pöörlemine.

2. samm: torso kinnitamine rindkere külge

Kokkupanekuks vaadake ülaltoodud pilte.

Märkused:

Pange selja ja rindkere osad kokku, nagu näidatud.

Torso Rotate sobib tagaküljel olevasse pilusse ja sobib ka rindkere soonde.

Sulatage/keevitage või liimige T orso Rotate selja- ja rinnaosa külge, et tagada nende keerutamine.

Kui prindite Chest-1 & Chest-2 Blank, peate need kaks kokku keevitama või liimima, seejärel keevitama/liimima torso Rotate selle külge. Pidage meeles, et seal ei ole soonte, nii et peate selle keevitama/liimima rinnale võimalikult sirgelt ja tasaselt.

3. samm: kaela ja õlgade lisamine

Paigaldusabi saamiseks vaadake ülaltoodud pilte.

Märkused

Keevitage/liimige kaks kaelaosa kokku, seejärel libistage need tagaküljel asuvasse rööpa sisse.

Kinnitage õlad õlgade joondamise abil, et aidata õlgu joondada (joondaja läbib õlaaugud ja ülemised rindkereaugud). Seejärel keevitage/liimige õlg oma kohale, kui kõik on joondatud.

Kaela kõrgust saate reguleerida rööbastega üles/alla libistades. Kui olete soovitud positsiooni saavutanud, saate selle liimida või kruvida. (Kaela sisse libistamiseks peate võib -olla rööpad alla lihvima).

Samm: pea ja kõrvade lisamine

Kokkupanekuks vaadake ülaltoodud pilte.

Märkused:

Sisestage servo kaela servopessa (ärge unustage seadistada oma servot 90 kraadile).

Pange kaks kõrvatükki kokku. Nende joondamiseks saate kasutada kõrvajoondajat. Kui olete kõik joondanud, saate need kokku keevitada/liimida. Kõrvade joondamiseks saate kõrvad pea külge kinnitada. Kõrvajoondaja läbib kõrvaaugu ja küljel asuva peaaugu.

Kinnitage esiplaat tagumise pea külge, vajutades kinnitust või libistades seda. (Näoplaadi libisemiseks peate võib -olla liistud alla lihvima).

Kinnitage servosarv oma servo külge ja keerake sarv pea külge (veenduge, et see oleks alumise peaauguga (väike) keskel. Võite viidata pildile, millel on servo ja tõmmatud must ruut. See tähendab, et kuhu servosarv peaks minema).

Samm: biitsepsi lisamine

Kokkupanekuks vaadake ülaltoodud pilte.

Märkused:

Seadke parema õla servo (serv, mis läheb õlga) 0 kraadini ja vasaku õla servo 180 kraadini. Tehke sama käsivarre servoga (käsivars peaks olema suunatud otse alla. Kui lähete piltide järgi ja märkate, et küünarvarre on suunatud väljapoole ja soovite sealt alustada, peate servo seadistama 90 kraadile).

Kui servo asub paremal küljel, tuleb see seada 0 kraadile ja vasakule poole 180 °. Pöörleva servo jaoks (servo, mis läheb Bicep-1-sse ja võimaldab Bicep-2-l pöörata), peate selle seadma 90 kraadile.

Sisestage laager kohta, kus kunagi laagrisoont näete (vaadake pilti, mis ütleb: "Laager läheb siia", et näha, kuidas laagrisoon välja näeb).

Kinnitage servosarv servo telje külge ja sisestage see laagri kaudu. Bicep-1 puhul peate servo telje mutri kinni keerama ja keevitama/liimima Bicep-1 külge, et tagada nende koos pöörlemine.

Küünarvarre jaoks sisestage servo Bicep-2 servopessa ja keerake servosarv küünarvarre külge. Seejärel sisestage laager laagripilusse ja suruge servotelje läbi küünarvarre ava ja laagriaugu. See võimaldab küünarvarrel püsida tasasel ja tasakaalus.

Korrake neid samme teise poole jaoks.

6. samm: jalad

Pidage meeles, et jalgu pole veel testitud.

Jalade komplekt on väga sarnane Bicep -komplektiga. Tegelikult on need põhimõtteliselt samad, millest on lahutatud kogu pöörlev servoosa.

Kokkupanekuks vaadake ülaltoodud pilte.

7. samm: naudi

Nüüd, kui olete kere ehitanud, saate lisada erinevaid andureid ja kasutada Arduino programmeerimiseks seda, mida soovite.

Nautige!