Sisukord:
- Samm: mida me vajame?
- 2. samm: valmistage ette
- 3. samm: kokkupanek
- 4. samm: tõrkeotsing
- 5. samm: mängige
Video: Liini jälgiv robot: 5 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47
Tere kõigile, Selles juhendis jagan, kuidas Amazoni komplekti abil teha liinijälgimisrobot. Kasutasin seda komplekti, et õpetada oma lapsele jootmist. Tavaliselt on need komplektid otse edasi, saate komplektiga kaasa kõik materjalid, komponendid jne … ja peaksid töötama veatult …
Kuid see, mille ma sain, on trükkplaatide kujundamise probleemidega ja pidin veaotsinguks sellele üsna palju aega kulutama. Selle juhendi lõpus jagan, kuidas selliste komplektide tõrkeotsingut teha
Samm: mida me vajame?
- Komplekt aadressilt amazon.in Link
- Jootekolb
- Lõikur
- Paberilint
2. samm: valmistage ette
- Komplektiga saame kaasa nii hiina kui ka inglise keele kasutusjuhendi
- Mul on kombeks iga komponent sorteerida ja paigutada nii, et seda oleks kokkupanekul lihtne leida
- Vajame tõrkeotsinguks viitena lülitusskeemi
3. samm: kokkupanek
- Alustage takiste jootmist trükkplaadi keskelt väljapoole liikudes
- Pidage meeles, et LED -id, transistorid ja IC -d on kuumuse suhtes tundlikud, need tuleb kiiresti joota
- Kasutan paberlinti komponentide paigal hoidmiseks ja seejärel jootmiseks
- LDR ja punased LED -id on ühendatud tagurpidi, nii et need jäävad mutrist 5 mm allapoole
- Ühendage iga mootor ja aku ning märkige mootori suund
- Märkige igale mootorile +ve ja -ve, pidage meeles, et üks mootor peaks pöörlema päripäeva ja teine vastupäeva
- Kasutage komplekti kuuluvat kahepoolset teipi ja kinnitage mootorid ja aku oma kohale
4. samm: tõrkeotsing
Juhtum 1: LED -id ei lülitu sisse, mootorid ei lülitu sisse
- Kontrollige, kas kõik jootmiskontaktid on õiged
- Kasutades multimeetri testiahela ühendust, takistust ja pingelangusi
- leidsin oma trükkplaadil, et maapind ei olnud LEDide ja anduritega ühendatud
- Kasutasin hüppaja traati
Juhtum 2: vasejäljed
- PCB pole kvaliteetne, seega kontrollige, kas see komponent on korralikult joodetud
- Jäljed tulevad välja liigse kuumuse tõttu
- Peab võib -olla täiendavaid džemprid jootma
Juhtum 3: mootori suund
- On võimalus, et sisselülitamisel läheb robot juhuslikus suunas
- See juhtub seetõttu, et mootorid liiguvad edasi liikumise asemel teises suunas
- Ühendage üks mootor lahti ja kontrollige, kas teine mootor liigub edasi, kui mitte, siis vastupidine ühendus
- Seejärel kinnitage teine mootor õige polaarsusega
- Tundlikkuse reguleerimiseks on 2 muutuvat takistit, kasutage neid
5. samm: mängige
- Komplekti kuulub väike rada, millel saate robotit testida
- Kui olete õnnelik, kasutage suurt kaardipaberit või pappi
- Joonista sellele 15 mm kuni 20 mm paksused rajad
- Lülitage sisse ja mängige
Soovitan:
Täiustatud liini jälgiv robot: 22 sammu (piltidega)
Täiustatud liini jälgimisrobot: see on täiustatud liini järgiv robot, mis põhineb Teensy 3.6 ja QTRX liinianduril ja mille olen ehitanud ja mille kallal olen juba mõnda aega töötanud. Minu varasema rida järgneva roboti kujunduses ja jõudluses on tehtud mõningaid olulisi parandusi. T
Autonoomne liini jälgiv droon Raspberry Pi -ga: 5 sammu
Autonoomne liini jälgiv droon Raspberry Pi abil: see õpetus näitab, kuidas saate lõpuks liinijälgija drooni teha. Sellel droonil on " autonoomne režiim " lüliti, mis lülitab drooni režiimi. Niisiis, saate ikkagi oma drooni lennata nagu varem. Palun pidage meeles, et see läheb
Rida jälgiv robot, kasutades TIVA mikrokontrollerit TM4C1233H6PM: 3 sammu
Joonejälgimisrobot TIVA mikrokontrolleri TM4C1233H6PM abil: joonejälgimisrobot on mitmekülgne masin, mida kasutatakse valgele pinnale tõmmatud tumedate joonte tuvastamiseks ja järelvõtmiseks. Kuna see robot on toodetud leivaplaati kasutades, on selle ehitamine erakordselt lihtne. Seda süsteemi saab ühendada
Liini jälgiv robot: 3 sammu
Joont jälgiv robot: joonejälgimisrobot on mitmekülgne masin, mida kasutatakse valgele pinnale tõmmatud tumedate joonte tuvastamiseks ja järelvõtmiseks. Kuna see robot on toodetud leivaplaati kasutades, on selle ehitamine erakordselt lihtne. Seda süsteemi saab ühendada
EBot8 objekti jälgiv robot: 5 sammu (piltidega)
EBot8 objekti jälgiv robot: kas olete kunagi mõelnud teha robot, mis järgib teid kõikjal? Aga lihtsalt ei saanud? Noh … Nüüd saate! Esitleme teile objekti järgnevat robotit! Mine selle õpetuse juurde, like ja hääleta ja ehk saad ka sina sellega hakkama