EBot8 objekti jälgiv robot: 5 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Kas olete kunagi mõelnud teha robot, mis järgib teid kõikjal? Aga lihtsalt ei saanud?

Noh … Nüüd saate! Esitleme teile objekti järgnevat robotit! Mine selle õpetuse juurde, like ja hääleta ja ehk saad ka sina sellega hakkama !!

Samm: koguge materjalid kokku

Selle hämmastava lihtsa projekti tegemiseks. Jätkamiseks vajame järgmisi osi:

Ebot8 juhatus

Programmeerimiskaabel

Naiste ja isaste hüppajate kaablid

Ultraheli andurid

Šassii {w/ chassis}

2 alalisvoolumootorit

Kõik need materjalid leiate siit.

2. samm: juhtmestik

Pärast materjalide kogumist siit. Nüüd ühendage ultraheliandurid EBot Board {A0-A1} värvikoodiga. Kui olete seda teinud, jätkake kodutamisega.

3. samm: silumine

Nüüd, et veenduda, et meie infrapunaandurid töötavad ideaalselt, peame selle siluma, mis tähendab vigade tuvastamist ja eemaldamist (arvuti riist- või tarkvara).

1. Avage oma arvutis rakendus EBot Blockly.
2. Valige Sisendnäidud/silumine.
3. Valige ripploendist 'Infrapunaandur'.
4. Valige tihvt, kuhu teie esimene infrapunaandur on paigaldatud. (P. S. korraga saate kontrollida ainult ühte andurit.)
5. Klõpsake "Silumine".
6. Tehke sama teise anduri puhul.
7. Pärast allalaadimise lõpuleviimist ja mõlema anduri väärtuste kuvamist saame jätkata kodeerimist.

(Märkus. Kui silumisel ilmnes tõrge, proovige uuesti, kontrollige ühendust. Kui ei, siis vahetage andur välja ja proovige uuesti.)

4. samm: kodeerimine

Nüüd saate lihtsalt meie koodi siit kopeerida või blokeerida koodi. Kuigi soovitame pildil näidatud blokeeritud meetodit, sest seda on lihtsam mõista

// Koodi_objekti_järgnev_robot

#define ultraheli (x) ({analogRead (x)*0.833}/4) #include "Ebot.h" void setup {} {// Initialisations ebot_setup {}; // Pin -režiimid pinMode {A0, INPUT}; pinMode {A1, INPUT}; } void loop {} {if (ultraheli (A0)> = 30 && ultraheli (A0) = 30 && ultraheli (A1) <= 200) {LMotor_1 (0); RMotor_1 (0); } muu {LMotor_1 (-5); RMotor_1 (10); }

5. samm: demo

Kas sulle meeldis see? Jah, ma tean. Teeme jätkuvalt rohkem interstetingi ja lõbusaid projekte just teie jaoks!

Kommenteerige julgelt ideid kommentaaride jaotises ja me vastame kindlasti.