Empaatiline disain: Arduino automaatne rottide söötja: 18 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

See juhend on kõikehõlmav juhend automaatse söötmisseadme loomiseks sarnase suurusega rottidele või lemmikloomadele. Selle projekti inspiratsioon tuli minu õe rotilt, keda tuleb iga päev sööta täpselt 4 toidugraanuliga. Arvestades praeguseid asjaolusid (COVID-19), ei saa mu õde rotti iga päev toita. Minu loodud süsteem kasutab Arduino Nano, "mikro" servot ja kohandatud 3D -prinditud korpust. Tõukurvarda abil peaks masin järjekindlalt ja tõrgeteta iga 24 tunni järel väljastama 4 toidugraanulit. Süsteem võib töötada 5-voldise seinakontaktiga või kui see saab toidet väikese liitium-ioonakuga, siis kasutab see minimaalselt energiat.

Tarvikud

Materjalid:

3x 6 -tolline 22 AWG elektrijuhe (leivatraat)

1x mikroservo

1x Arduino Nano (või Metro Mini)

1x rull mistahes paindumatust 3D-printeri hõõgniidist (PLA, PETG, ABS, PEK, NYLON või mis tahes vaik, kui otsustate kasutada SLA-printerit)

1x 20 mm termokahanev toru

3x 1mm termokahanevat toru

1x mikroservohoob (tavaliselt kaasas mikro -servoga)

1x rull vooluga tuumaga jootet

Varustus:

3D-printer (FDM või SLA)

Diagonaalsed loputuslõikurid

Nõela-nina tangid

Tulemasin või soojuspüstol

Jootekolb

1. samm: empaatiline uurimistöö

Mis on empaatia?

Empaatiat kirjeldatakse kui võimet mõista ja jagada teiste tundeid. Kuigi see võib tunduda lihtne, on tegelikult kolme erinevat tüüpi empaatiat: kognitiivne, emotsionaalne ja kaastundlik. Kognitiivne empaatia nõuab ainult seda, et mõista, kuidas inimene tunneb, ja teada, mida ta potentsiaalselt mõtleb. Kognitiivne empaatia ei nõua emotsionaalset seost, kuid on siiski igapäevaelus uskumatult kasulik. Emotsionaalne empaatia hõlmab teise inimese emotsioonide sisestamist, peate tundma, mida see inimene tunneb, et kogeda emotsionaalset empaatiat. See on lahutamatu osa lähedastest suhetest ja ametitest, mis nõuavad üksikisikutelt otsuseid teiste elude kohta. Kahjuks võib emotsionaalne empaatia kohati üle jõu käia. Lõpuks on olemas kaastundlik empaatia, mis sisuliselt ühendab kaks esimest empaatiavormi. See tasakaalustab hoolikat kaalumist koos seotud emotsioonidega ja mis kõige tähtsam - tegevust. Kaastundliku empaatia lahutamatu osa on soov oma tunnete järgi tegutseda ja abivajajaid aidata.

Miks on oluline antud kliendile kaasa tunda?

Hea kujunduse korral on empaatia kriitiline, olgu see siis kognitiivne, emotsionaalne või kaastundlik. Vähemalt peab iga disainer tegema kõik endast oleneva, et mõista oma klientide vajadusi ja soove. Seetõttu näeme, et enamik disainereid valib projektiga tegeledes kognitiivse empaatia. Ilmselgelt ei ole emotsionaalne empaatia disaini seisukohast asjakohane ja seda peetakse tõenäoliselt ebaprofessionaalseks. Kui aga disainer suudab kliendile kaastundlikult kaasa tunda, on nad saavutanud suhtlustaseme, mis soodustab uskumatu toote loomist. Seega, kui kujundan kliendile disaini, püüan mitte ainult mõista tema tundeid ja perspektiivi, vaid tunnetada seda, mida nad tunnevad, et täita oma standardeid nii hästi kui võimalik.

Kuidas see empaatia viis mind selle projekti loomiseni

See rottide söötja oli mõeldud minu õele. Hiljuti sai temast dumbo roti omanik (dumbo suurte kõrvade, mitte intellekti tõttu) ning ta on kogenud suure karvase närilise omamise tõusud ja mõõnad. Rott oli häbelik ja on seda siiani, esimest korda, kui ta seda korjama läks, hammastega kinni hammustas ja sõrme hammustas-ta nuttis pärast seda hea tund. Tal kulus nädal või kaks, et koguda piisavalt julgust, et käsi sellesse puuri tagasi panna, kuid lõpuks ta seda siiski tegi. Vaatasin, kuidas tema suhtumine põlgusest hoolivusse muutus, ta toitis rotti iga päev, pesi seda kord nädalas ja ehitas talle isegi uue puuri, et see saaks ringi joosta. Ma saan aru, kuidas ta end siis tundis ja kuidas ta end praegu tunneb, mitte ainult sellepärast, et olen tema vend, vaid ka sellepärast, et olen hoolitsenud ka väikese närilise eest. Olen kartnud, et see mind hammustab, olen ka las see istub mu õlal, kui olen oma toas ringi kõndinud, pidevalt muutuv emotsioonide tõus on midagi, mida olen omal nahal kogenud. Kahjuks elame COVID-19 ja mõne muu põhjuse tõttu linna tavalisest kodust eemal. Mu õde peab ikka oma rotti iga päev toitma ja on seega siin lõputult väljas. Kui mu ülejäänud pere, kaasa arvatud mina, võib vabalt reisida, kui neile meeldib, peab mu õde jääma oma roti eest hoolitsema. Seega, luues automaatse rotisöötja, saaks ta vabalt minna kuhu iganes soovib nii kaua kui tahab. Ja ta väärib seda.

2. samm: disain

Disainisin kõik selle projekti komponendid Autodesk Inventori abil.

Samm: laadige alla kõik 3D -prinditud failid

Külastage seda linki: https://www.thingiverse.com/thing:4354393 ja laadige alla 5 saadaolevat faili.

Samm: printige kolvikorpus

Iga komponendi prindiseaded erinevad pisut. Need on kolvi korpuse prindiseaded

Optimaalsed temperatuurid ja seaded on printerite lõikes erinevad, kuid siin on mõned juhised täitematerjali ja tugimaterjali kohta.

Materjal: PLA või PETG

Täidis: 10%

Ümbermõõt/sein: 2

Tugimaterjal: Jah

Kiirus/täpsus: kiire

Samm: printige servohoova pikendus

Iga komponendi prindiseaded erinevad pisut. Need on "Servo Arm Extension" prindiseaded

Optimaalsed temperatuurid ja seaded on printerite lõikes erinevad, kuid siin on mõned juhised täitematerjali ja tugimaterjali kohta.

Materjal: PLA või PETG

Täidis: 10%

Ümbermõõt/sein: 2

Tugimaterjal: Ei

Kiirus/täpsus: standardne

Samm: printige kolvipea

Iga komponendi prindiseaded erinevad pisut. Need on kolvipea prindiseaded

Optimaalsed temperatuurid ja seaded on printerite lõikes erinevad, kuid siin on mõned juhised täitematerjali ja tugimaterjali kohta.

Materjal: PLA või PETG

Täidis: 10%

Ümbermõõt/sein: 2

Tugimaterjal: Ei

Kiirus/täpsus: standardne

Samm: printige kolvivarre

Iga komponendi prindiseaded erinevad pisut. Need on kolvihoova prindiseaded

Optimaalsed temperatuurid ja seaded on printerite lõikes erinevad, kuid siin on mõned juhised täitematerjali ja tugimaterjali kohta.

Materjal: PLA või PETG

Täidis: 10%

Ümbermõõt/sein: 2

Tugimaterjal: Jah

Kiirus/täpsus: standardne

Samm: printige punker

Iga komponendi prindiseaded erinevad pisut. Need on "Hopper" prindiseaded

Optimaalsed temperatuurid ja seaded on printerite lõikes erinevad, kuid siin on mõned juhised täitematerjali ja tugimaterjali kohta.

Materjal: PLA või PETG

Täidis: 5%

Ümbermõõt/sein: 1

Tugimaterjal: Ei

Kiirus/täpsus: kiire

Samm: valmistage komponendid ette

Eemaldage tugimaterjal:

Kolvi korpus on trükitud tugimaterjaliga, see tuleks eemaldada nõelatangidega.

Kolvivarre saab hõlpsalt tugimaterjalilt eemaldada ilma tööriistu kasutamata.

Valikuline: lihvige kergelt kõiki osi.

Samm: ühendage kolvi pea ja kolvihoob

Joondage kolvivarre "T" kujuline külg kolvipea piluga

Vajutage kolvivarre tugevalt alla, kuni see asetseb ümmarguses süvendis

Samm: paigaldage servo

Sisestage servomootor sobivasse pilusse, võll kolvi korpuse ülaosa poole.

Servomootori kinnitamiseks kasutage kaasasolevaid kruvisid. Ärge pingutage kruvisid üle, kuna PLA on habras ja võib praguneda.

12. samm: servohoova ja servohoova adapteri kinnitamine

Sisestage servomootoriga kaasasolev väike plastikust servohoob servohoova adapteri süvendisse.

Veenduge, et servohoob on servohoova adapteri kohakuti ja kui ei, siis pöörake servohoob ümber ja see peaks korralikult sobima.

Vajutage servohoob ja servoadapter kindlalt servomootori väljundvõllile.

Mõlema detaili kinnitamiseks kasutage väikseimat servomootoriga kaasas olevat kruvi.

Kui see on õigesti paigaldatud, ei tohiks vertikaalset "mängimist" üldse olla (üldse)

Samm 13: kokkupanek (mehaanilised komponendid)

Sisestage kolvipea kolvi korpusesse, veenduge, et kolvi ots on kolvi korpuse otsaga ühtlane.

Joondage servohoova ja kolvivarre avad. Servot saab liigutada seda kahjustamata, nii et vajadusel tehke seda julgelt.

Sisestage tolli pikkune M3 polt nii servohoovast kui ka kolvivarrest, kinnitage see 2 mutriga vastasküljele.

Pole tähtis, millisel viisil polt sisestatakse.

Samm: servo ühendamine Arduinoga

JUOTMINE ON VALIKULINE, palun jätke järgmise sammu juurde, kui te ei soovi/ei saa jootma hakata.

Traadi ettevalmistus:

Katkestage servomootori juhtmed, nii et järele jääb 3 tolli.

Eraldage juhtmed, kuid ainult esimese 1 tolli jaoks.

Eemaldage 1/2 isolatsioon igast juhtmest.

Jootmine:

Tina jootekolb ja jootke pruun traat GND (maandus), punane juhe 5 V ja kollane kuni tihvt 9

Järgige ülaltoodud skeemi!

Samm: paigaldage Arduino

Kasutage veel 2 väikest servokruvi, et kinnitada Arduino Nano jaoturi korpuse taha.

Kinnitage söötmispunker

Samm: ühendage ja välgutage kood Arduinoga

Kopeerige allolev kood ja laadige see Arduino CC kaudu Arduinosse üles:

#kaasake

Servo myservo; // servoobjekti loomine servo juhtimiseks // enamikule tahvlitele saab luua kaksteist servoobjekti

int pos = 0; // muutuja servoasendi salvestamiseks

void setup () {myservo.attach (9); // kinnitab tihvti 9 servo servoobjektile}

void loop () {for (pos = 0; pos = 0; pos -= 1) {// läheb 45 kraadilt 0 kraadini myservo.write (pos); // käsib servol minna asendisse muutuja 'pos' delay (15); // ootab 15 ms, kuni servo jõuab asendisse}}

17. samm: paigaldage puuri

Kinnitage tõmblukkude abil rottide söötja nägu oma lemmiklooma puuri külge!

Veenduge, et puuri juhtmed ei takista dosaatori avamist.

Kolb pöörleb 4 korda iga 24 tunni järel, taimer algab pärast Arduino toite saamist.

Toiteplokk vajab ainult 5 V pinget, nii et see võib Micro USB või välise akupatarei kaudu igast seinakontaktist välja voolata.

Samm: mõelge lemmikloomade hooldamisele

Selle toote kogu eesmärk oli anda oma lähedasele lemmikloomale või võib -olla oma lemmikloomale hoolitsust ja tähelepanu, mida see väärib. See teeb seda tööd, mida hooldaja tavaliselt teeks, võimaldades neil muretult oma lemmikloomast eemal viibida.

Vabaneda tähendab olla vaba ja vabadusega kaasneb vastutus.

Ma tahan seda täiesti selgeks teha: see toode EI OLE LEMMIKLOOMA HOOLDAMISE PÜSIV LAHENDUS. Kuna olen selle toote loomisel oma õele empaatiat avaldanud, palun teil lahkelt empaatiat oma lemmikloomade vastu; lihtsalt sellepärast, et saate, ärge jätke neid päevade kaupa, mängige nendega regulaarselt, veenduge, et nende keskkond oleks puhas ja turvaline.

Aitäh, Kanoa.