Omatehtud võitlusroboti versioon 2: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Tinkercadi projektid »

Niisiis … See on minu teine versioon minu vastukaaluvastast võitlusrobotist! Tahaksin teile tutvustada "Sidewinderit".

Selle projekti jaoks kasutasin 3D -trükitud osi (minu disainitud) ja mõningaid elektroonilisi juppe, mille ostsin alla 100 dollari. Roboti jaoks kohandatud osade kujundamiseks kasutasin CAD tarkvara Tinkercad.

Tarvikud

Selle projekti jaoks vajate:

Sülearvuti, milles töötab macOS, Linux või Windows

3D printer

elektroonilised osad (täpsemad juhised

Samm: tulge ideega

See samm on kõigist sammudest kõige olulisem!

Enne kui hakkate isegi oma robotit kujundama, peate esitama üldise ettekujutuse võitlusroboti mehhanismi toimimisest. Sel juhul on Sidewinder see, mida nimetatakse "rõngaste keerutajaks". Rõngakeerutajal on eraldi rõngas, mis pöörleb ümber roboti šassii. Rõnga toiteallikaks on tavaliselt käigukast (näha pildil).

See on vaid üks paljudest kasutatavatest mehhanismidest! Seal on kesta ketrajaid, haamripoteid ja sulavaid ajusid. (ärge proovige sulavaid ajusid, kui teil pole palju programmeerimiskogemust ja kannatlikkust)

2. etapp: kujundamine

Kannatlikkust, kannatlikkust, kannatlikkust… See on kõik!

Sõltuvalt sellest, millist tüüpi robotit teete, on see samm erinev. Kui kavatsete oma võitlusrobotiga võistlustel osaleda, peate pöörama tähelepanu sellele, kui palju teie disain kaalub. Kui soovite oma robotit sisestada, soovite uurida lahingrobotireegleid.

www.nerc.us/rules.html

3. samm: valmistamine

Selle sammu jaoks kasutasin kõigi osade loomiseks oma 3D -printerit. Kui teil pole 3D -printerit, soovitan kasutada puitu, painutada plastikut või lõigata metallijäätmeid.

See samm võib võtta natuke aega, kui kogu teie robot on 3D -prinditud. Minu botil kulus kokku umbes kaksteist tundi!

Veenduge, et prinditud kihtide jooned oleksid ühtlased ja neil ei oleks tühikuid ega midagi. Pidage meeles, et see on võitlusrobot, mitte riiulimänguasi.

Samm: elektroonika paigaldamine

Selle sammu jaoks peate võib -olla kulutama natuke raha.

Sidewinderist pidin ostma harjadeta mootori, kaks mikroharjastega mootorit, ühe harjadeta ESC, ühe harjatud ESC, 3 kanaliga vastuvõtja, LiPo aku ja saatja. Kokku kulutasin umbes 100 dollarit, mis pole võitlusroboti jaoks nii halb!

Samm: testimine

Noh, sel hetkel peaks teil olema töötav bot!

Üks olulisemaid asju, mida teha enne võistlustel osalemist, on testimine. Ülaltoodud videolink on minu varasemast võitlusrobotist nimega Gearhead. (Gearhead on kesta ketraja)

6. samm: nautige

Nüüd saate oma robotit võistlustulle panna!

Allpool olev link on koht, kus kõik võistlused korraldatakse.

OLGE TURVALINE JA LÕBUS!

www.robotcombatevents.com/