Võitlusroboti valmistamine (mis tahes oskuste taseme jaoks): 8 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Võitlusrobootikaga alustades leidsin, et samm -sammult ei ole lahingurobotite loomist läbi mõeldud, nii et pärast Internetis hulgaliselt uurimistööd otsustasin selle koostada, et koostada juhend võitlusroboti tegemiseks, nii et keegi, kellel on null kogemus võib teha võitlusroboti. Samuti pole kõigil algajatel sellel ARDUINO -d ja peaksite selle lõpuks kõikidest osadest aru saama! Juhtmestikust arusaamise hõlbustamiseks panin IGA EHITUSE SAMMIGA kirjalikud juhised ja video tutvustuse.

Selle roboti väga meelelahutusliku testi jaoks vaadake tarvikute all olevat videot

Tarvikud

Siin on nimekiri kõigist osadest, mida ma võitlusrobotis kasutan ja demonstreerin. Püüdsin hoida enamikku osi mõnest kohast, nii et saate kohaletoimetamisega oma raha eest raha. Ka need osad võivad esialgu tunduda kallid, kuid odavate varuosade ostmine maksab teile pikemas perspektiivis rohkem ja neid osi kasutatakse ikka ja jälle, kui hakkate turniiridele sisenema ja oma disainilahendusi tegema. Samuti on esimene robot teie kõige kallim, kuna vajate mõnda põhiosa, näiteks saatjat, mida saab kasutada ka teiste robotite jaoks. Kui otsustate teise roboti ehitada, võite selle ehitada umbes poole odavamalt.

Veomootorid/mootorikinnitused/ratas:

Aku:

Toitelüliti:

Ajami kontrollerid (x2):

Juhtmete ühendusplokid

Saatja ja vastuvõtja: eelprogrammeeritud, nii et programmeerimine pole vajalik.

Relvamootor: Komplekti kuulub 3 asendust

Relva kiiruse regulaator:

Liitiumpatarei laadija:

Valikuline - aku turvaline kott: kott, mis kaitseb teid akude eest laadimise ajal.

Raam ja relv: need on 3D -prinditud osad. Kuigi PLA võiks nende osade jaoks töötada, soovitaksin tugevamat hõõgniiti. Failid on Instructablesis veidi hiljem.

Samm: tellige õiged osad õigetest kohtadest

Mõned loetletud osad on pisut kallid, kuid lähevad kaugele. Kui ostate kõik odavad osad, on tõenäoline, et vahetate need osad igal võitlusel välja. Võitlusroboti, mille me ehitame, kujundasin selle Instructable jaoks algaja robotina, kes võitleb kõigi naeltega kaaluklassis kõigi 3D -prinditud robotite eest. Neid nimetatakse plastikust sipelgateks (Antweights). Robot, mida me ehitame, on ka äärmiselt võimas vertikaalne ketas. Selle kaaluklassi kohta toimub aastas palju turniire. Turniiride leidmiseks on kaks peamist kohta: Ehitajate andmebaas ja Robot Combat Events.

Samm: elektrooniline juhtmestik

Elektroonilisest juhtmestikust on kirjalikult raske aru saada, seega soovitan juhtmestiku jaoks TULEVALT vaadata sellesse sammu lisatud videot ja sealt edasi minna. Kõik kirjutatu on videosse üksikasjalikumalt selgitatud

Ajage mootorid ajamikontrolleri ühendusse

Koguge üks ajamimootor, üks ajamikontroller ja 2 juhtmega pistikuplokki 2 tühikuga. Tõstke juhtmepistiku plokil hoob üles ja libistage ajamimootori punane juhe ühes ruumis ning kas lilla või sinine juhe ajamikontrollerist. Korda sama ajamimootori ja ajamikontrolleri teise juhtmeühendusploki ning teise juhtmega. Nüüd korrake sama protsessi teise ajamimootori ja ajamikontrolleriga.

Juhtige kontroller peajuhtme pistikupesade ja vastuvõtja külge

Võtke kaks, 5 ruumijuhtme pistikuplokki, vastuvõtja ja ajamikontroller. Tõstke mõlema juhtmepistiku ploki kõik hoovad üles ja pange ajamikontrollerist punane juhe ühte pistikuplokki ja must juhe teise juhtmeühendusplokki. Korda sama teise ajamikontrolleriga. Võtke ajamikontrollerite viimased juhtmed (must ruut otsas) ja ühendage kanalitega 1 ja 2 vastuvõtja.

Relvumootori ja relvakontrolleri ühendus

Võtke punane relvamootor, harjadeta ESC ja 3, kaks kosmosetraadi pistikuplokki. Ühendage relvamootorite kolm musta juhet eraldi juhtmeühendusplokki. Tehke sama harjadeta ESC -ga. Võtke nüüd harjadeta esc -st punane juhe ja ühendage see 5 -kohalisse juhtmeühendusplokki, millesse on juba ühendatud punane juhe. Võtke nüüd must juhe ja ühendage see juhtmeühendusplokki, kui MUST juhe on juba ühendatud. Võtke mustvalged juhtmed ja ühendage vastuvõtja 3. kanaliga.

Aku ühendamine toitelülitiga

Võtke aku ja ühendage punane JST -pistik ning ühendage toitelüliti punase JST -pistikuga (isane ja naissoost JST -ühendus). Nüüd võtke must juhe ja ühendage musta klemmliistuga ning punane klemmliistuga.

Palju õnne! Raske osa on tehtud. Olete nüüd palju lähemal, kui olete lõpetanud plastikust sipelga, võitlusroboti

3. samm: osade raami panemine

Märkus. Selle etapi video tutvustus koosneb 3 osast. Selles etapis sisaldub raami ja relva STL -fail. Võtke oma ajamimootorid ja keerake kinnitusplokk läbi raami. Nüüd libistage ratas mootorile (see on lihtsalt press). Asetage ülejäänud elektroonika raami korpusesse. Võtke relvamootor ja vajutage see relva sisse. Disainisin plaadi nii, et hõõrdumine peaks paigal püsima, kuigi kui need hakkavad sisse libisema, võite alati sisemist torusse panna kuuma liimi. Keerake relvamootor mootoriga kaasas olevate pikkade mustade kruvidega raami sisse.

4. samm: kaane- ja sõidujuhised

Keerake kaas raami sisse mõne 4–40 kruvi või tõesti 1/8 tolli pikkuste kruvidega.

Teie PAREM juhtkang juhib robotit. Lükake juhtkangi ette, robot läheb edasi. Lükake juhtkangi paremale, see läheb paremale jne. Seetõttu on nii tore omada eelprogrammeeritud saatjat. Vasak juhtkang juhib relva. Mida kõrgemal on juhtkang, seda rohkem energiat rakendatakse. Kui robot lülitub sisse, peab teie vasakpoolne juhtnupp olema KOGU TEEL allapoole vähemalt 3 sekundit, et relvamootor sisse lülitada ja kalibreerida. See mängib naljakat väikest kellamängu ja kui see peatub (lõpeb kõrgel noodil), on mootor võitlusvalmis.

Samm: tõrkeotsing

Top 3 Probleemid, mis võivad ehitamisel tekkida. Ja neil on lihtsad parandused!

#3 - relvamootor ei tööta ja ei mängi kellamängu.

#3 FIX - Teie nupp ei ole lõpuni all, kui see ikka veel ei tööta, liigutage saatja vertikaalset trimmimist lõpuni alla.

#2 - sõit ei liigu õiges suunas.

#2 FIX - Lülitage ajamikontrolleri sinised ja lillad juhtmed sisse ja kui see probleemi ei lahenda, asetage juhtmed tagasi sellisesse olekusse, mis nad olid enne lülitit, ja pange 1. kanali juhtmed kanalisse 2 (ja 2 kuni 1)

#1 - relv pöörleb vales suunas. Kontrollige seda probleemi, muidu ei anna relv kahjustusi.

#1 FIX - Lülitage relvamootorist 2 musta juhet üksteise juhtmete pistikuplokki.

6. samm: nautige

Testige oma robotit soodapurgi, kasti või väikese odava RC -autoga, millest te ei hooli.

Loodan, et see juhendatav aitas paljudel inimestel tunda võitlusrobotimaailma põnevust! Kui teile meeldis ja õppisite sellest, palun kommenteerige, jagage ja hääletage selle juhendi poolt. Samuti kui keegi soovib lihtsalt lahinguvalmidust, tõestatud 150 -grammist lahingurobotit (wedgebot), võib selle siit leida sarnase juhtmestikuga. Lisasin ka löögi saanud kehva testiraamide lõpptulemused.