Robotlind: 8 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

See projekt näitab teile, kuidas teha robotlind, kes joob vett.

Videost saate vaadata lindude tööd.

Ostsillaator on valmistatud lihtsast flip-flop-ahelast, mis käivitub, kui lind puudutab ühte kahest kontaktist.

Tarvikud

Sa vajad:

- käigukasti komplekt, - alalisvoolumootor (te ei vaja suure võimsusega mootorit, ärge kasutage väikese vooluga mootorit, mis ei suuda suure linnu kehamassi pöörata), - 2 mm või 1,5 mm traat, - 0,9 mm traat, - 9 V aku relee või muu aku toiteks, kui te ei leia 9 V releed. Vooluahel peaks töötama vähemalt 3 V või isegi 2 V juures, sõltuvalt teie kasutatavatest komponentidest. Kui kasutate 3 V toiteallikat, kasutage releed, mis lülitub sisse vähemalt 2 volti, kuna aku pinge langeb aja jooksul, kui aku tühjeneb, - DPDT (kahepooluseline topeltviske) relee (12 V relee võib töötada 9 V pingega), - kaks 1,5 V patareid või reguleeritav toide alalisvoolumootori toiteks. Kaks järjestikku paigutatud 1,5 V akut tagavad 3 V, mis on tüüpiline pinge, mida on vaja enamiku väikeste alalisvoolumootorite jaoks. Kuid 3 V ei sobi kõigile mootoritele. Kasutage mootori jaoks sobivat pinget, et anda piisavalt jõudu suure metallist linnukeha massi pööramiseks. Palun kontrollige spetsifikatsioone, kui tellite veebist või ostate poest. Seetõttu võib reguleeritav toiteallikas olla hea mõte.

- kaks üldotstarbelist PNP BJT (Bipolar Junction Transistor) (2N2907A või BC327), ärge kasutage BC547 ega muid odavaid väikese voolutransistore, - kaks üldotstarbelist NPN BJT (2N2222 või BC337) või üks üldotstarbeline NPN ja üks võimsustransistor BJT NPN (TIP41C), ärge kasutage BC557 ega muid odavaid madala voolutransistore, - kaks 2N2907A või BC337 transistorit (saate kasutada TIP41C võimsustransistor relee juhtimiseks 2N2907A/BC337 asemel), - kolm 2,2 kohmi takistit, - neli 22 kohmi takistit, - üks 2,2 oomi suure võimsusega takisti (valikuline - saate kasutada lühist), - üks üldotstarbeline diood (1N4002), - jootekolb (valikuline - saate juhtmeid kokku keerata), - juhtmed (palju värve).

Samm: pange käigukast kokku

Valige ülekandearv 344,2: 1, mis on maksimaalne võimsus ja madalaim kiirus.

Saate osta kokkupandud käigukasti või kasutada seda vanast puldiautost. Kui kiirus on liiga suur, saate alati mootori toitepinget vähendada.

2. samm: looge linnuhoidla

Alus on valmistatud enamasti 2 mm kõvast traadist. Selle pikkus on 10 cm, laius 10 cm ja kõrgus 16 cm.

3. samm: looge linnu keha

Lind on 30 cm kõrgune ja valmistatud peamiselt 2 mm kõvast traadist.

Pärast linnu valmistamist kinnitate selle hammasrataste külge 0,9 mm traadist.

Proovige teha linnukeha võimalikult väikeseks, kuid veenduge, et see puudutaks juhtme klemme. 1,5 mm metalltraadi kasutamine 2 mm metalltraadi asemel vähendab linnu kehakaalu ja suurendab selle liikuva skulptuuri tegelikku toimimise tõenäosust, sest väike alalisvoolumootor ei pruugi suure linnukeha massi liigutada.

4. samm: kinnitage lind aluse külge

Kinnitage lind aluse külge 0,9 mm traadiga.

Samm: kinnitage elektroonilised klemmid

Kinnitage eesmine ja tagumine klemm. Tagumine klemm on valmistatud 0,9 mm traadist, mis on poolringikujuline (vaadake pilti tähelepanelikult).

Seejärel ühendage 2 mm traat lõpuleviimiseks esiklemmiga.

6. samm: tehke vooluring

Ahel on šokeeriv-see on flip-flop ahel, mis juhib releed.

"Linnurind" on eesmine terminal.

"Linnualus" on tagumine terminaliühendus.

Näidatud skeemil on kaks pingega juhitavat lülitit. Tegelikkuses on ahelas ainult kaks mehaanilist lülitit (kaks klemmi, mille eelmises etapis ühendasite) ja pingega juhitavad lülitid, kuna tarkvara PSpice ei luba mehaanilisi komponente ja simuleerib ainult elektroonilisi või elektriskeeme.

2,2 oomi takistit ei pruugi vaja minna. Seda takistit kasutatakse juhul, kui relee on kõrge induktiivsusega, on lühis pikka aega, kuni see sisse lülitub. See võib võimsustransistori põletada. Kui teil pole toitetransistorit, asetage paar NPN -transistorit paralleelselt, ühendades kõik kolm klemmi üksteisega (ühendage alus alusega, kollektor kollektoriga ja emitter emitteriga). Seda meetodit kasutatakse iga transistori koondamiseks ja võimsuse hajumise vähendamiseks.

Transistori jahutusradiaator ei kuulu komplekti. Kuna transistor on küllastunud, on võimsuse hajumine väga väike. Võimsuse hajumine sõltub aga releest. Kui relee tarbib suurt voolu, tuleks kaasata jahutusradiaator.

Jahutusradiaatori hajumise mudelid on näidatud ahela simulatsioonis. Võite kasutada mõnda neist kahest. Kahes mudelis kasutatakse mudeli temperatuuride jaoks vooluahela analoogiat. Kui jahutusventilaatorit ja ümbrist pole, on vastav kuumakindlus null. Peate eeldama, et seade võib kasti sees kuumaks minna. Võimsuse hajumine on vool, temperatuur on pingepotentsiaal ja takistus on kuumakindlus.

Nii valite jahutusradiaatoritakistuse ja korpuse jahutusradiaatoritakistuse jaoks:

Võimsuse hajumine = Vce (kollektori emitteri pinge) * Ic (kollektorivool)

Vce (kollektori emitteri pinge) = 0,2 volti (ligikaudu) küllastumise ajal. Ic = (toide - 0,2 V) / relee takistus (sisselülitatuna)

Saate ühendada ampermeetri, et kontrollida, kui palju voolu relee sisselülitamisel tarbib.

Jahutusradiaatori takistus + juhtum jahutusradiaatori vastupanuvõimele = (maksimaalne transistori ristmiku temperatuur - maksimaalne ruumi või ümbritseva õhu temperatuur) / võimsuse hajumine (vatti) - ristmik kuumuskindlusega

Transistori ülempiiri maksimaalsed temperatuurid ja ristmik -kuumuskindlus on määratud transistori spetsifikatsioonides.

Juhtumi ja jahutusradiaatori vastupidavus sõltub soojusülekandesegust, termopesuri materjalist ja rõhukinnitusest.

Seega, mida suurem on võimsuse hajumine, seda väiksem peaks olema jahutusradiaatori takistus. Suurematel jahutusradiaatoritel on madalam kuumuskindlus.

Hea võimalus on valida madala kuumakindlusega jahutusradiaator, kui te nendest valemitest aru ei saa.

Samm: kinnitage relee

Relee ei pea olema suure vooluga relee. Tegelikult peab see olema väikese voolu relee. Pidage siiski meeles, et mootor tõmbab suuri voolu, kui see peatub mehaaniliste probleemide, näiteks käigukasti probleemide tõttu. Seetõttu otsustasin mootori juhtimiseks mitte kasutada transistore. Siiski on olemas H -silla transistori ahelad ja H -silla takistustahelad, mida saab kasutada mootorite juhtimiseks.

Samm: ühendage toide

Projekt on nüüd lõpule viidud.

Videost näete lindu töötamas.