Merelahing VG100 UM-SJTU: 9 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

Oleme grupp 13. Meie grupi nimi on “UPCOMING”, mis näitab lootust, et oleme tugev, loominguline ja konkurentsivõimeline grupp. Rühm koosneb 5 liikmest: juhina Yuhao Wang, Zheng Wu, Jiayao Wu, Jiayun Zou ja Yi Sun.

Ühisinstituudi asutasid Michigani ülikool ja Shanghai Jiao Tongi ülikool 2005. aastal. JI asutamise eesmärk on edendada ülemaailmse kõrghariduse suhtlemist ja koostööd. JI on väga sõltumatu. See neelab Michigani ülikooli edukad kogemused ja on kujundanud oma ainulaadse haridusmeetodi. JI eesmärk on koolitada uue põlvkonna loovaid ja juhtivaid talente.

VG100 on üks kursustest, mida me esmakursuslastena läbime. Sellel kursusel juhendavad meid professor Shane ja professor Wei. See on huvitav kursus, sest see arendab meie huvi inseneriteaduse vastu ja annab meile mõned põhioskused. Samuti võimaldab grupipoliitika meil koostööd teha ja õppida, kuidas tõelised insenerid töötavad. Me võtame osa tunde klassiruumis, kuid enamasti töötame laboris.

● režiim: robotid liigutavad palle oma territooriumilt territooriumi territooriumile, et saada punkte.

● Pallid: 4 suurt puupalli-läbimõõt: 70 mm

4 väikest pingpongi palli-läbimõõt: 40 mm.

● Skoorimise reeglid:

[Vastase territooriumil]

Puupallid: +4 punkti/tk

Pingpongi pallid: +1 punkti/tk

[Väljast väljas]

Puupallid: -5 punkti/tk

Pingpongi pallid: -2 punkti/tk

● Ajalimiit: 1 minut testimiseks ja 3 minutit mängu jaoks

● Robotite algmõõdupiirang: 350 mm*350 mm*200 mm

Allolevad lingid on videod meie mängupäeva esinemisest*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

Samm: materjalide loend

2. samm: kontseptsiooni skeem

Samm: vooluahela skeem

Ülaltoodud graafik on visand meie vooluahela peamistest elektroonilistest komponentidest, sealhulgas põhiplaat, ARDUINO UNO, mootori juhtplaat, L298N ja plaat YK04, mis juhib eraldi samm -mootorit sõltumatu kaugjuhtimispuldiga. Kaks servomootorit on ühendatud otse ARDUINO plaadiga, kus toiteallikaks on kaks 3,7 V RC akut. Kahte mootorit juhib 11,7 V RC aku. Kõik nad saavad signaale ARDUINO plaadilt, mille toiteallikaks on 9 V aku.

4. samm: peamised sammud: kokkupanek 1. samm

1. Lõika kaks tükki akrüülplaate, nagu pildil näidatud.
2. Kasutage nelinurkset kahe universaalratta kinnitamiseks.
3. Kasutage ringjoont kahe käigumootori ja muude osade kinnitamiseks, samuti puitplaadi alusena.

5. samm: peamised sammud: kokkupanek 2. samm

1. Kinnitage haardepallide seadme alus ruudukujulise akrüülplaadi külge.
2. Pange metallist lahtised lehed kokku.
3. Kinnitage kaks servomootorit puitplaadi külge.

6. samm: peamised sammud: kokkupanek 3. samm

1. Lõigake kaks rõngast, mähkige lindid üle.
2. Ühendage need puidust pulgadega, kinnitage need kruvidega.
3. Lisage kaks lauda, mis võimaldavad rõngastel pallidest paremini haarata.
4. Ühendage käed servomootoritega kruvidega ja tugevdage neid kuumsulamliimiga

7. samm: peamised sammud: kokkupanek 4. samm

1. Ühendage servomootorite positiivne poolus, maandusjuht ja vastuvõtja UNO plaadiga.
2. Kinnitage PS2 kontrolleri vastuvõtja vastavalt tihvtide järjekorrale.
3. Keevitage reduktormootorite positiivsed ja negatiivsed poolused ning ühendage need L298 plaadiga.
4. Sisestage 11,1 V RC aku ja hoidke miinuspoolusega maandus ühendatud.
5. Lõpuks ühendage vastuvõtja UNO plaadiga.

8. samm: peamised sammud: kokkupanek 5. samm

1. Sisestage trükkplaat robotisse.
2. Kaasa 28BYJ48 täisnurgaga rooliseade ja infrapuna kaugjuhtimispuldi juhtpaneel. Tõstmisprotsessi läbiviimiseks kasutage juhtimisseadet nööri abil õlgade alusega.
3. Kinnitage puitplaadid roboti külge.
4. Sisestage kaks RC -patareid ja lülitage kaks juhtplaati sisse.
5. Tehke programmeerimine.

9. samm: ülim versioon

See on meie mereväe lahinguauto täielik versioon. Struktuur ei ole keeruline, kuid disain on ainulaadne ja delikaatne. Täname, et säästate aega, et lugeda meie samm-sammult juhiseid. Kui teil on küsimusi, võtke meiega ühendust saatke meile e -kiri aadressil [email protected]