Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
See on takistuste vältimise robot, mis on ehitatud minu poja jalasõidu kandmiseks.
Samm: valmistage osad ette
Osad
- DC harjatud mootorikontroller:
- Mootor:
- Arduino:
- Ultraheli andur:
- Aku:
- 3D trükitud sonari kinnitus:
Samm: pange põhiraam kokku
Põhikonstruktsiooni jaoks kasutan 2,3 x 2,3 cm ruudukujulisi puidust vardaid, need kruvitakse kokku, kasutades mõlemalt poolt parandusklambreid, näiteks https://amzn.to/30Ga31J. Keskosa on mõeldud elektroonikaosade paigaldamiseks.
Samm: paigaldage põhirattad
Paigaldage tõmblukuga pearattad, töötab kruvidega võrreldes üllatavalt hästi. Tõmblukkudega mootorite kinnitamine neelab painutusmomendi, mille pearatas tekitab L -kujulistele mootorikinnitustele.
Samm: paigaldage tagumine ratas
Paigaldage tagaratas, ka lukuga.
Samm: pange kokku ultraheli kaugusandur (HC-SR04) ja servo
Kasutage andurit paigal hoidmiseks kummipaelaga ja kogu mooduli servole kinnitamiseks M3 kruviga. 3D -trükitud osad leiate siit.
6. samm: ühendage kõik
Ühendage elektroonikakomponendid vastavalt allolevale skeemile.
Mootori kontrolleri käsk
╔═══════╦════╦════╗║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Katkestus ║ 0 ║ 0 W ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ║ V REV ║ 0 ║ 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝
*PA on PWM sisend, mis juhib mootori pööret
Soovitan:
Takistuste vältimise robot ultrahelianduri abil (Proteus): 12 sammu
Takistuste vältimise robot, kasutades ultraheliandurit (Proteus): üldiselt kohtame takistuste vältimise robotit igal pool. Selle roboti riistvaraline simulatsioon on osa konkurentsist paljudes kolledžites ja paljudel üritustel. Kuid takistusroboti tarkvara simulatsioon on haruldane. Isegi kui me selle kuskilt leiame
Takistuste vältimise robot ilma mikrokontrollerita IR -anduritega: 6 sammu
Takistus vältides robotit ilma mikrokontrollerita IR -anduritega: Noh, see projekt on vanem projekt, tegin selle 2014. aastal juulis või augustis, mõtlesin seda teiega jagada. See on lihtne takistus robot, mis kasutab IR -andureid ja töötab ilma mikrokontrollerita. IR -andurid kasutavad opamp IC i
Takistuste vältimise robot (Arduino): 8 sammu (piltidega)
Takistuste vältimise robot (Arduino): Siin juhendan teid Arduino põhjal takistuste vältimise roboti tegemisel. Loodan teha samm -sammult juhiseid selle roboti valmistamiseks väga lihtsal viisil. Takistuste vältimise robot on täielikult autonoomne robot, mis suudab vältida igasuguseid takistusi
Takistuste vältimise robot: 5 sammu
Takistuste vältimise robot: robootikas on takistuste vältimine ülesanne täita mõni juhtimiseesmärk, mille suhtes kehtivad ristumiskõlbmatud või kokkupõrketa positsiooni piirangud. Sellel on sonari andur, mida kasutatakse roboti tee vahele tulevate takistuste tajumiseks
OAREE - 3D -trükitud - takistuste vältimise robot insenerihariduse jaoks (OAREE) Arduinoga: 5 sammu (piltidega)
OAREE - 3D trükitud - takistuste vältimise robot insenerihariduse jaoks (OAREE) Arduinoga: OAREE (insenerihariduse takistuste vältimise robot) Disain: Selle juhendi eesmärk oli kujundada lihtne/kompaktne OAR (takistuste vältimise robot) robot, 3D -prinditav, lihtne kokku panna, kasutab filmide pideva pöörlemise servosid