Takistuste vältimise robot ilma mikrokontrollerita IR -anduritega: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

See projekt on vanem projekt, tegin selle 2014. aastal juulis või augustis, mõtlesin seda teiega jagada. See on lihtne takistus robot, mis kasutab IR -andureid ja töötab ilma mikrokontrollerita. IR -andurid kasutavad opamp IC -d, st LM358N. Peate valmistama kaks IR -andurit ja seejärel ühendama selle mootoriga ühendatud draiveri L293D IC -ga.

Samm: komponentide kogumine

Koguge need komponendid:

IR -ANDURITE jaoks:

1) 1K takisti

2) 10K takisti

3) IR -vastuvõtja LED -id

4) IR -saatja LED -id

5) LM358N OP-AMP IC

6) 10K TRIMPOT

7) 8 -pin IC Logic Chip Socket

8) 3 -pin traadi pistik

Peaahela jaoks:

9) IC 7407 Hex inverter IC

10) IC L293D mootoriga juhitav IC

Muud osad:

11) 12V käigukastiga mootor

12) Rattad

13) Leht keha valmistamiseks

14) Mootorihoidik (toruhoidik)

15) Kastoorratas

16) 2 -kontaktiline juhtmeühendus

17) Aku

18) Akuhoidik

19) Lüliti

20) Džemprid

21) Verroboard

22) jootekolb

23) jootetraat

2. samm: IR -ANDURIMODULITE VALMISTAMINE

Ok, nii et meil on kõik osad kokku pandud, alustame ehitamisega … !!

Kõigepealt teeme IR -anduri skeemi skeemi.

TESTIMISANDURID:

Ühendage aku, saab kasutada 9 V akut, pole oluline. See ei kahjusta IC LM358N -i, liigutage nüüd oma käsi IR -vastuvõtja poole, tihvti 1 LED peaks helendama, kui teie käsi on IR -saatja lähedal. Infrapunakiirguse LED peaks olema veidi kallutatud IR vastuvõtja LED -i poole, see ei tohiks olla paralleelne. Nii et infrapunakiirgus, mis edastatakse infrapunakiirgurilt pärast objektile löömist, peaks peegelduma vastuvõtja poole ja seega süttib tihvti 1 LED. Märkus. Kasutasin täpsuse huvides kahte IR -saatja LED -i üle IR -vastuvõtja LED -i.

3. etapp: PÕHILülituse koostamine

Põhiahela skeem on toodud.

Pärast selle ahela ehitamist ühendage see kahe IR -anduri mooduliga, nagu on näidatud joonisel.

4. samm: keha valmistamine

Ma ei muutnud korpust eriliseks, vaid kasutasin ühte akrüüllehte ja kleepisin selle peale, nagu piltidel näidatud.

Ma kasutasin toruhoidjaid mootorite hoidmiseks akrüüllehel.

5. samm: KOKKUVÕTMINE

Pange kõik osad kokku, ühendage mõlemad IR -andurimoodulid põhiahelaga. ja asetage see roboti kerele. Ühendage lüliti. IR -andurid peaksid olema rehvidega samal tasemel, nagu on näidatud piltidel.

Ilmselt mõtlete, miks ma kasutasin kahte 9v akut. Roboti valmimisel märkasin, et robot oli isegi +9V akuga aeglane (kuna kasutasin 12V käigukastiga mootoreid), seega lisasin veel ühe +9V aku. Nii et nüüd oli mul kaks akut, mõlemad + 9V, üks oli uus ja teine andis minu arvates 8+ volti. Lisasin mõlemad, nii et sain 9+8 üle 17 voldi. Ja nüüd jooksis robot kiirusega.

6. samm: Raja koostamine

Kui soovite, saate teha raja, mida ma kasutasin, paberilehed, nagu pildil näidatud.

Palun likege ja jälgige mu Facebooki lehte:

www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh

Minu ajaveebi sait:

epshahrukh.blogspot.com/