Häälega juhitav robot V3 mooduli abil: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Seda robotit saab hõlpsasti teha igaüks, järgige lihtsalt protsessi, mida ma andsin. See on hääljuhtimisega robot ja näete minu roboti demot, mida saate kasutada kahel viisil, ühel viisil kaugjuhtimisega ja teisel häälega

Samm: roboti valmistamiseks vajalikud osad

Selle hääljuhtimisega roboti valmistamiseks peavad meil olema järgmised materjalid:

1. arduino uno (vajame neid kahte), 2. hääletuvastusmoodul v3, 3. mõned hüppajajuhtmed (meessoost naissoost), 4. ht12d ja ht12e saatja ja vastuvõtja, 5. kaks alalisvoolu 12v mootorit, 6. 9v laetav aku toiteallika jaoks, 7. LM298n mootorijuht, 8. 4 ratast.

Samm: kõigepealt peame tegema roboti juhtmestiku

Peame ühendama arduino uno v3 mooduliga. Peame deklareerima oma programmi rx- ja tx -tihvtid, et saate programmi pärast arduino saatja lõpetamist, see programm ütleb teile, et salvestage hääl, mida soovite öelda, et see liiguks, ja peate seadistama vcc 5v ja gnd ühendus ka v3 mooduli käivitamiseks.

Samm: nüüd peame ühendama saatja Ht12e Arduino Unoga

Nüüd peame ühendama vcc 5v ja gnd maandusega, pärast seda peame andmeklapid ühendama arduino uno plaadi digitaalsete tihvtidega, saate saata kuni 16 tüüpi nulli ja need, mis edastavad andmeid, saate koodi. pärast selle arduino häälsaatja lõpetamist

4. samm: kood

Nüüd installige tarkvara v3 moodulile ja link on antud. Nüüd saate ülaltoodud koodid kõigepealt esmalt rongi näidiskoodi ümber lükata ja pärast seda avada seeriamonitor ning näete nende, et nad annavad teile võimaluse salvestada teie hääl Ütle ……. jne, saate seda lugeda ja teate, kuidas häält salvestada. Nüüd tippige oma hääle salvestamiseks esmalt rong 0 ja sarnaselt saate salvestada 80 häälkäsklust ning pärast seda peaksite sulgema jadamonitori ja rongiprogrammi. Nüüd Peate avama ülaltoodud arduino tx koodi ja peaksite koodi üles ajama ja pärast avatud seeriamoniteri üleslaadimist võite öelda hääle, mille olete salvestanud v3 moodulisse ja see näitab teile teie hääle tööd. Ja see on tx osa lõpetab

Samm: Recevieri valmistamine

Nüüd peaksite ühendama mootorid mootori draiveriga ja ühendama draiveri 12 v pinu arduino uno plaadi ja gndi mahuga ning ühendama ht12d arduino unoga ja me peame ühendama 5 v to vcc ja gnd maaga ja andmete nööpnõelad ühendamiseks arduino plaadi digitaalsete tihvtidega ja programmi jaoks saate selle pärast seda hankida

6. samm: Rx kood

Siin peaksite arduino uno pardal oleva koodi üles kirjutama ja teie häälega juhitav robot on valmis