Maahai: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45

See juhend on loodud Lõuna -Florida Ülikooli Makecourse'i projektinõude täitmiseks (www.makecourse.com) Land Shark on Arduino juhitav robot, millel on kõik maastikuvõimalused ja prügikasti mehhanism, mis suudab üles võtta ja pange väikesed prügitükid, näiteks sigaretikotid ja toidupakendid. Projekt nõuab palju kannatlikkust ja planeerimist, kuid üldiselt on see üsna lihtne disain. Lõbutse hästi!

Samm: materjalid

Land Shark projekti jaoks vajate:

• 1 4X6 ', 1/4 "paksune vineer
• 2 10X1/2 ", 1/4" paksune vineer
• puiduliim
• 4 RC auto ratast
• 4 alalisvoolumootorit
• 1 Arduino Uno
• 1 väike leivalaud
• 1 H-silla mootorijuht
• 1 10 "hammasratta ja hammasratta komplekt
• 12 "kalatraati
• 2 180 kraadi servomootorit
• 1 pidev servomootor
• kuum liim ja kuum liimipüstol
• pistiku juhtmed

2. toiming: seadistage

Alustuseks kasutage kasti genereerivat veebisaiti, näiteks MakerCase.com, kujundamaks 6X6X10 "välismõõtmetega kasti, mille kõigil servadel on 0,5" hambad. Salvestage kujundus DXF -failina, mis laaditakse laserlõikusmasinasse. Vineeri puhtaks lõikamiseks käivitage laserlõikur umbes 10 korda. Kahel 6X10 "tükil lõigake puitu 3X3" ruut, mille keskpunkt on 6 "ja umbes 3 tolli alla 10" külje. Lõika välja ka hammasrataste ja hammasrataste jaoks mõeldud 1/2 1/2 "ja 1/2X2" tükid. Lõika välja 5,5x1,5 "tükk prügikastiks ja 1,5x1,5" tükk kaldtee riiuliks Land Shark kere sees.

3-D trükitud osade puhul: kujundage näidisega sarnane kaldtee, mille laius on 2 tolli ja auk, et see sobiks tavalise 180-kraadise servomootoriga. Ärge printige kaldteed, mille täitmine ületab 10%, et vähendada kaalu ja parandage servo jõudlust. Kujundage küünte kaks külge, mis on sarnased näidatud laiusega kuni 2 tolli. Vajadusel kujundage ja printige adapterid, mis sobivad teie ratastega näidatud adapteritega sarnaste alalisvoolumootorite jaoks.

3. samm: kokkupanek

Koguge puiduliimi abil kokku kõik peale kere ülemise paneeli. Liimige kaldtee riiul kere esipaneeli külge umbes 0,5 tolli kaugusel ja 2 tolli alumisest paneelist. Küünise korpuse kokkupanemiseks kasutage puiduliimi ja puurige igasse 10 "tükki augud, et paigaldada polt, mis mahub küüniseühenduste aukudesse. Kasutage polti, et hoida küünt korpuse kahe külje vahel ja kasutada mutrit või kuuma liimi kinnitamiseks (Veenduge, et see komplekt mahub endiselt läbi keha üla- ja alaosa 3X3 "ruudud). Kinnitage hammasrattaosad küünise korpuse tagaküljele kiiresti seatud epoksüvahuga ja ärge laske sellel hammasratta servadest mööda joosta, kuna see võib toe ummistuda ja hammasratta hammasratta liigutada. Liimige raami tugi ülemise paneeli välispinnal asuva 3X3 "ruudu serva külge kuuma liimi või kiirelt kinnitatava epoksiidiga. Kasutage täiendavat puutükki, et pikendada tugi ruutu, et jõuda ja korralikult hoidke riiulit.

Mootorid: kui korpus on paika pandud, kasutage kuuma liimi või kiirelt tarduvat epoksüüd, et kinnitada alalisvoolumootorid kere põhja külge, nagu näidatud. Kinnitage hammasratas hammasrattaga ümmarguse adapteri ja kiirelt seatud epoksü abil, seejärel kinnitage mootor ülemise paneeli sisepinnale, nii et see haakub hammasrattaga õigesti ja liigutab korpust korralikult üles ja alla. Kinnitage servomootor kaldtee riiulile nii, et 0 -asend oleks piki korpuse laiust ja kinnitage kaldtee osa mootoriga nii, et kaldtee külg on kere laiusega paralleelne. Lõpuks siduge ligikaudu 2 6 -tollised kalatraadi tükid lõpliku servomootori külge kinnitatud 4 -punktilise pistiku vastassuunaliste otste külge. Asetage pistik nii, et 0 kraadi juures oleks küünis täielikult suletud, siis 180 kraadi juures avaneb küünis. Kasutage küünise mõlemale küljele ühendatud kummipaela, et pakkuda piisavalt pinget küünise sulgemiseks, kui servo on 0 -kraadises asendis.

4. samm: juhtmestik

Kinnitage mootorijuht kere põhja külge šassii tagaosa lähedale. Ratta mootorite ühendamiseks mootorijuhiga kasutage hüppajajuhtmeid, seejärel läbi šassii Arduino plaadini. Samuti traatige küüniste külge kinnitatud servo