Kuidas kodeerida värvide sorteerijat Modxi jaoks Vexile: 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45

Tere kõigile, Sellest õpetusest saate teada, kuidas Modkit for Vex jaoks värvipallide sorteerijat kodeerida

Loodetavasti jõuate ja naudite!

Palun hääletage minu poolt!:)

Tarvikud:

arvuti

Modkit Vexile:

Vex IQ komplekt

Vex värvilised pallid (valge ja must)

Samm: sorteerija valmistamine

See ei ole tehniliselt kood, seega lisan lihtsalt pildi ja räägin teile, kuidas see toimib

Pallid tulevad ees, lähevad üle värvisensorist, öeldes mootorile, kuhu poole pöörata, pannes pallid erinevatele radadele.

2. samm: koodi seadistamine

Kõigepealt peate lohistama värvianduri ja mootori. Veenduge, et värvisensor on seatud halli skaala režiimi. Saate valida komponentide jaoks mis tahes pordi.

3. samm: värvianduri kodeerimine

See on kõik värvianduri kood.

Alguses oodatakse 0,2 sekundit, et lasta värvianduril korralikult käivituda.

Esimene "kui" lause peab eristama, kas pall on valge. Kui värvisensor tuvastab halli skaala protsendi üle 20%, on pall valge ja prindib selle aju ekraanile.

Teine "kui" lause on teha vahet, kas pall on must. Kui värvisensor tuvastab halli skaala protsendi alla 4%, on pall must ja prindib selle aju ekraanile.

Samm: mootori kodeerimine

Mootori kood on väga sarnane värvianduri koodiga.

Ainus erinevus on see, et see ei prindi ajule, pigem pöörleb mootor vastavalt värvile eri suundades.

Seda kooditükki tuleb võib -olla muuta sõltuvalt sellest, kuidas sorteerija esmalt tehti. Ma kinnitasin mootori pistikuga, millel oli mõla liigutamiseks piisavalt hõõrdumist (asi, mis pöörab, et pallid liiguksid erinevatel viisidel), kuid kui sellel oleks mingit takistust, saaks mootor pöörlema ilma labida liigutamata. See tähendab, et mootor võib edasi liikuda ka pärast seda, kui mõla on nii kaugele läinud kui võimalik.

See aitab ka selles, et kui kaks sama värvi palli läbi lastakse, tunneb mootor mõlemat palli, pöörab mootorit kaks korda ja ei purusta ühtegi tükki.

5. samm: võimalused

See on robot, mille kallal olen töötanud.

Põhimõtteliselt on see ratastel pallisorteerija, mille ees on tera, et pallid sorterisse ja tagaküljel olevad püüdjad kätte saada.

6. samm: roboti programmeerimine

Valige pesa, kuhu soovite alla laadida, seejärel vajutage programmi nuppu.

Ega muud sellesse!

Samm: aitäh

Aitäh kõigile lugemise eest!

Loodan, et leidsite need huvitavad!

Hääletage, kommenteerige ja lisage lemmik, kui soovite rohkem selliseid näha!:)