Õlleavaja ja valamine: 7 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45

Selle projekti jaoks oli vaja välja mõelda leiutis või süsteem, mis on juba leiutatud, kuid mis nõudis mõningaid parandusi. Nagu mõned teavad, on Belgia oma õlle poolest väga populaarne. Selles projektis vajaks mõningaid täiustusi leiutis kombineeritud süsteemi, mis võiks alata õlle avamisega ja seejärel valada õlu kliendi valitud sobivasse klaasi. Seda leiutist ei teata kuigi hästi, kuna seda saaks "terve" inimene käsitsi hõlpsamini teha kui masinaga, kuid see on teise kategooria inimeste jaoks siiski väga huvitav. Täna kahjuks ei saa mõned meist seda teha. Selgemalt öeldes ei suuda seda teha inimesed, kellel on tõsised käe- või lihasprobleemid, eakad või sellised haigused nagu Parkinson, A. L. S. jne. Tänu sellele mehhanismile saavad nad ise hästi joodud õlut juua, ilma et peaksid ootama, et keegi tuleks ja aitaks neid kahte ülesannet täita.

Meie süsteem on pühendatud ka lihtsale tarbijale, kes soovib oma sõpradega üksi õlut nautida ja Belgia asjatundlikkust nautida. Õlle hästi serveerimine pole kõigile ja tõepoolest, meie praktika on rahvusvaheliselt tuntud ja me jagame seda rõõmuga kogu maailmale.

Tarvikud:

Peamised komponendid:

• Arduino UNO (20,00 eurot)
• Astu alla Pingemuundur: LM2596 (3,00 eurot)
• 10 2-kontaktilist klemmliistut (kokku 6,50 eurot)
• 2-kontaktiline SPST ON/OFF lüliti (0,40 eurot)
• 47 mikro Faradi kondensaator (0,40 eurot)
• Puit: MDF 3 mm ja 6 mm
• PLA-plastik
• 3D-printimise hõõgniit
• 40 polti ja mutrit: M4 (igaüks 0,19 eurot)
• Lineaarne ajam-Nema 17: 17LS19-1684E-300G (37,02 eurot)
• Sanyo Denki hübriid -samm -mootor (58,02 eurot)
• 2 Stepper juht: DRV8825 (4,95 eurot tükk)
• 2 nuppu (igaüks 1,00 eurot)
• 3 mikrolülitit (2,25 eurot tükk)
• 5 kuullaagrit ABEC-9 (igaüks 0,75 eurot)

Tarkvara ja riistvara:

• Leiutaja Autodeskist (CAD-failid)
• 3D-printer
• Laserlõikur
• Toitepinge 24 volti

Samm: puitkonstruktsioon

Puitkonstruktsioon

Roboti konfigureerimiseks kasutatakse jäikust ja roboti tugevust tagavat välimist konstruktsiooni. Esiteks muudab selle konstruktsiooniga täielikult ümbritsetud avamismehhanism, et aksisti ülaosa saaks laagri lisada, muuta mehhanism stabiilseks. Lisaks on torni põhjas astmemootori paigaldamiseks lennuk. Torni külgedel on avaja pöörlemise vältimiseks ette nähtud augud, nii et ta läheb pudeli avamiseks alla kapsli juurde. Külgtasapindades on ka augud hoidiku kinnitamiseks, et blokeerida avaja täielik alla kukkumine. Teiseks on avamismehhanismi torni taga lisatasapind mootori ja valamismehhanismi ülekande paigaldamiseks.

Klaasihoidja põhjas on tasapind, mis toetab klaasi alla tulles. See on vajalik, kuna klaas on üles tõstetud, et luua ideaalne ruum pudeli ülaosa ja klaasi ülaosa vahel. Selles tasapinnas on ette nähtud auk mikrolüliti paigutamiseks lõpp -efektina. Puidust tasapindadesse tehti ka augud, et andurid ja mootorid oleksid puhtad. Lisaks olid puitkonstruktsiooni alumisel tasapinnal mõned augud, et tasandada avamismehhanismi pudelite kõrgust ja anda mõned ruumid valamismehhanismi külgmiste puitdetailide jaoks ning ruumi poltide jaoks põhjas pudelihoidja valamismehhanismis.

Mõistatuse mehhanism

Selle etapi piltidele on lisatud näide kokkupanekumeetodist. See annab ülevaate mõistatuse mehhanismist ja kaasasolevatest avadest, millega lennukid üksteisega kokku panna.

Samm: avamismehhanism

See mudel koosneb ühest pudeliavajast (mis teeb ülaosa ümara osa jaoks ka konserviavaja), ühest suurest trapetsikujulisest metallvardast, ühest avaja hoidikust (puitplaat kahe väikese hingega, millest väike metallvarda läbib), ühest haaratsist pudeliavaja ja üks kuulkruvi. Metallvardal (mootoriga ühendatud) on avaja hoidik kuulkruvi kohal. Tänu mootoriga loodud metallvarda pöörlemisele võib kuulkruvi minna üles ja alla, juhtides nendega avaja hoidiku liikumist koos selle külge kinnitatud avajaga. Nelja veeru vahele kiilutud väike metallvarras takistab avaja hoidiku pöörlemist. Väikese baari mõlemale otsale on paigutatud kaks "blokeerijat". Nii ei saa väike riba horisontaalselt liikuda. Alguses hoitakse avajat pudeli vastu kinni. Avaja tõuseb üles ja libiseb üle pudeli (tänu ümarale osale), kuni avaja auk on pudeli purgi külge kinni jäänud. Sel hetkel rakendab pudeli avamiseks pöördemoment avaja.

1. Suur hing (1 tk)
2. Puitplaat (1 tk)
3. Väike riba blokeerija (2 tükki)
4. Väike metallvarras (1 tk)
5. Väike liigend (2 tk)
6. Avaja (1 tk)
7. Laager (1 tk)
8. Avaja blokeerija (1 tk)
9. Mootor + trapetsikujuline riba + kuulkruvi (1 tk)

3. samm: tasakaalumehhanism

Valamise tasakaalusüsteem

See süsteem koosneb tasakaalustussüsteemist, mille mõlemal küljel on pudelihoidja ja klaasist hoidikusüsteem. Ja keskel on monteerimissüsteem selle telje kinnitamiseks.

1. Pudelihoidja

Pudelihoidja disain koosneb viiest suurest plaadist, mis on puslekonfiguratsiooniga tasakaalustussüsteemi külgedele kinnitatud, ja allosas on ka kuues plaat, mis on kinnitatud M3 poltidega, et hoida Jupileri karu, nii et see ei ei lähe läbi. Külgmiste puitplaatide külge kinnitamist aitab ka polt ja mutter, 4 iga puitplaadi jaoks (2 mõlemal küljel).

Pudeli ülaosa haardumiseks on rakendatud ka pudeli kaelahoidja, see tükk on kinnitatud telje kokkupaneku süsteemi külge, selgitatakse hiljem.

Lisaks on konstruktsiooni jäikuse lisamiseks paigaldatud kümme 3D -trükitud silindrit läbi komplekti. Neid silindreid läbivad poldid on M4 ja koos vastavate mutritega.

Lõpuks kasutasime hoidiku sees oleva pudeli tuvastamiseks kahte lülitusandurit, selleks kasutasime 3D -prinditud kerehoidikut, mis on kinnitatud selle all ja kohal asuvate puitplaatide külge.

2. Klaasihoidja

Klaasihoidja kujunduse moodustavad 2 puitplaati, mis on kinnitatud samamoodi nagu pudelihoidja plaadid. Jäikuse lisamiseks on saadaval ka 5 3D -prinditud silindrit. Jupileri klaasi põhja toetamiseks on poolsilindritükk, kuhu klaas toetub. Selle kinnitasin läbi kolme õla, mis ühendatakse M4 poltidega.

Klaaside ülemiste osade toetamiseks on kaks tükki, üks klaasi ülaosa jaoks, nii et tasakaalustussüsteemi keerates see ei kukuks ja teine, mis hoiab klaasi külgmist osa.

3. Telgede kokkupanemise süsteem

Tasakaalusüsteemi pöörlemisteljele kinnitamiseks oli vaja süsteemi. Kasutasime konfiguratsiooni, kus pikisuunalised vardad (kokku 4) surutakse üksteise külge M4 poltide ja mutritega. Ja nende ribade kaudu on 10 3D -trükitud tükki, mille telje läbimõõt on veidi suurem. Haarde suurendamiseks on telje ja 3D -prinditud osade vahel kaks pikisuunalist kummiriba.

4. Tasakaalustage puitplaadid

Seal on 2 külgmist puitplaati, mis hoiavad kõiki selle hoidjaid ja need on telje külge kinnitatud läbi ülalkirjeldatud teljesüsteemi.

Edasikandumine

Tasakaalusüsteem selgitas relee telje liikumise kohta, see on 8 mm metallvarras, mis on konstruktsiooni külge kinnitatud 3 laagri ja vastavate laagrihoidikute abil.

Valamise pöörleva liikumise teostamiseks piisava pöördemomendi saavutamiseks kasutatakse rihmaülekannet. Väikese metallist rihmaratta jaoks on kasutatud rihmaratta läbimõõduga 12,8 mm. Suur rihmaratas on 3D-trükitud, et saavutada vajalik suhe. Täpselt nagu metallist rihmaratas, on rihmarattale ette nähtud täiendav osa selle kinnitamiseks pöörleva telje külge. Selleks, et turvavööle pinget avaldada, kasutatakse teisaldataval pingutusseadmel välist laagrit, et tekitada rihma sees erinevaid pingeid.

Samm: elektroonika ja Arduino kood

Elektroonikakomponentide puhul on soovitatav uuesti vaadata nõuete loendit ja vaadata, milline peaks olema selle süsteemi kinemaatika. Meie süsteemide esimene nõue on avaja vertikaalne liikumine. Teine nõue on jõud, mida tuleb pudeli korgi eemaldamiseks käsivarrele rakendada. See jõud on umbes 14 N. Valamisosa jaoks lahendatakse arvutused Matlabi kaudu ja tulemuseks on maksimaalne pöördemoment 1,7 Nm. Viimane nõue, mida on märgitud, on süsteemi kasutajasõbralikkus. Seetõttu on mehhanismi käivitamisel abiks stardinupu kasutamine. Selles peatükis valitakse ja selgitatakse eraldi osad. Peatüki lõpus on esindatud ka kogu leivaplaadi kujundus.

Avamismehhanism

Alustamiseks on vaja õlipudeli avamiseks avamissüsteemi. Nagu juba selle peatüki sissejuhatuses öeldud, on pudelikorgi pudelilt eemaldamiseks vajalik pöördemoment 1,4 Nm. Avaja õlale rakendatav jõud on 14 N, kui käsi on umbes 10 cm. Selle jõu tekitab hõõrdejõud, mis tekib keerme keeramisel läbi mutri. Kui hoiate mutrit oma pöörlevas liikumises kinni, saab mutter nüüd ainult üles ja alla liikuda. Selleks on vaja pöördemomenti, et veenduda, et mutter liigub üles ja alla, ning sellega peab tulema ka 14 N jõud. Selle pöördemomendi saab arvutada järgmise valemi abil. See valem kirjeldab objekti teatud pöördemomendiga üles -alla liigutamiseks vajalikku pöördemomenti. Vajalik pöördemoment on 1,4 Nm. See peab olema mootori minimaalne pöördemoment. Järgmine samm on otsida, milline mootor oleks sellises olukorras kõige paremini paigaldatud. Avaja teeb palju pöördeid ja vaadates vajalikku pöördemomenti, on hea mõte valida servomootor. Servomootori eeliseks on suur pöördemoment ja mõõdukas kiirus. Probleem on selles, et servomootoril on teatav vahemik, väiksem kui täielik pööre. Lahendus oleks see, et servomootorit saaks "häkkida", mille tulemusel pöörleb servomootor täielikult 360 ° ja pöörleb ka edasi. Nüüd, kui servomootor on "häkkinud", on peaaegu võimatu neid toiminguid tagasi võtta ja uuesti normaalseks muuta. Selle tulemusel ei saa servomootorit hiljem teistes projektides uuesti kasutada. Parem lahendus on see, et parem valik läheb samm -mootorile. Seda tüüpi mootorid ei pruugi olla kõige suurema pöördemomendiga, kuid see pöörleb kontrollitult erinevalt alalisvoolumootorist. Siin leitav probleem on hinna ja pöördemomendi suhe. Selle probleemi saab lahendada käigukasti abil. Selle lahenduse korral väheneb keerme pöörlemiskiirus, kuid pöördemoment on suurem ülekandearvude suhtes. Sammumootori kasutamise teine eelis selles projektis on see, et samm -mootorit saab hiljem uuesti kasutada ka järgmiste aastate projektide jaoks. Käigukastiga samm -mootori puuduseks on sellest tulenev kiirus, mis pole nii suur. Pidage meeles, et süsteem vajab lineaarset täiturmehhanismi, kus seda väldivad mutri- ja keermemehhanismid, mis muudavad selle ka aeglasemaks. Seetõttu läks valik samm -mootorile, millel pole käigukasti ja mis on kohe ühendatud keermega, mis sisaldab ühtlast mutrit.

Selle projekti jaoks on hea samm -mootor rakenduseks Nema 17, mille pöördemoment on 44 Ncm ja hind 32 eurot. See samm -mootor on, nagu juba räägitud, ühendatud keerme ja mutriga. Sammumootori juhtimiseks kasutatakse H-silda või samm-mootorimootorit. H-silla eelised on saada kaks signaali Arduino konsoolilt ja välise alalispingetoite abil võib H-sild muuta madalpingesignaalid kõrgemaks 24-voldiseks pingeks, et toita samm-mootorit. Seetõttu saab Arduino hõlpsalt samm -mootorit programmeerimise abil juhtida. Programmi leiate lisast. Arduino kaks signaali on kaks digitaalset signaali, üks vastutab pöörlemissuuna eest ja teine on PWM -signaal, mis määrab kiiruse. Selles projektis kasutatav valamismehhanismi ja avamismehhanismi draiver on samm -sammuline DRV8825 draiver, mis suudab Arduino PWM -signaalid teisendada pingeks 8,2 V kuni 45 V ja maksab umbes 5 eurot. Veel üks idee, mida silmas pidada, on avaja koht, viidates pudeli avamisele. Programmeerimisosa lihtsustamiseks on pudelihoidja valmistatud nii, et mõlemat tüüpi õllepudeliavad on samal kõrgusel. Seetõttu saab avaja ja kaudse samm -mootori, mis on ühendatud keermest läbi, nüüd programmeerida mõlema pudeli jaoks samale kõrgusele. Sel viisil pole pudeli kõrguse tuvastamiseks vajalik andur siin vajalik.

Valamismehhanism

Nagu käesoleva peatüki sissejuhatuses juba märgitud, on tasakaalustussüsteemi kallutamiseks vajalik pöördemoment 1,7 Nm. Pöördemoment arvutatakse Matlabi kaudu, seadistades pöördemomendi tasakaalu valemi vastavalt muutuvale nurgale, milles klaas ja pudel ümber pöörlevad. Seda tehakse maksimaalse pöördemomendi arvutamiseks. Selle rakenduse mootori jaoks oleks parem tüüp servomootor. Selle põhjuseks on kõrge pöördemomendi ja hinna suhe. Nagu avamismehhanismi eelmises lõigus öeldud, on servomootoril teatud vahemik, milles see võib pöörata. Väike probleem, mida saab lahendada, on selle pöörlemiskiirus. Servomootori pöörlemiskiirus on suurem kui vaja. Esimene lahendus selle probleemi lahendamiseks on käigukasti lisamine, milles parandatakse pöördemomenti ja vähendatakse kiirust. Selle lahendusega kaasnev probleem on see, et käigukasti tõttu väheneb ka servomootori tööulatus. Selle vähenemise tulemuseks on see, et tasakaalustussüsteem ei saa oma 135 ° pööret pöörata. Selle võiks lahendada servomootori uuesti "häkkimisega", kuid see tooks kaasa servomootori kasutuskõlbmatuse, mida on juba selgitatud eelmises lõigus "Avamismehhanism". Teine lahendus selle suurele pöörlemiskiirusele on pigem servomootori töös. Servomootorit toidetakse läbi 9-voldise pinge ja seda juhib Arduino konsool PWM-signaali kaudu. See PWM-signaal annab signaali servomootori soovitud nurgaga. Väikeste sammudega nurga muutmisel saab servomootori pöörlemiskiirust vähendada. Kuid see lahendus tundub paljutõotav, käigukasti või rihmülekandega samm -mootor võib sama teha. Siin peab samm -mootorist tulev pöördemoment olema suurem, samal ajal kui kiirust tuleb vähendada. Selleks kasutatakse turvavööülekannet, kuna seda tüüpi jõuülekande puhul puudub tagasilöök. Selle jõuülekande eeliseks on paindlikkus käigukasti suhtes, kus mõlemad teljed saab paigutada soovitud kohta nii kaua, kui rihm on pingul. See pinge on vajalik mõlema rihmaratta haardumiseks, et ülekanne ei kaotaks energiat rihmaratastel libisemisega. Ülekande suhe on valitud teatava varuga, et kõrvaldada tahtmatud probleemid, mida ei võetud arvesse. Sammumootori võlli juures on valitud rihmaratas diameetriga 12,8 mm. Pöördemomendi varu realiseerimiseks on valitud rihmaratas diameetriga 61,35 mm. Selle tulemusel väheneb kiirus 1/4,8 ja suureneb pöördemoment 2,4 Nm. Need tulemused saavutati ülekandetõhusust arvesse võtmata, kuna kõik t2.5 rihma spetsifikatsioonid ei olnud teada. Parema ülekande tagamiseks lisatakse välimine rihmaratas, et suurendada kontaktnurka väikseima rihmarattaga ja suurendada pinget rihma sees.

Muud elektroonilised osad

Selle disaini muud osad on kolm mikrolülitit ja kaks käivitusnuppu. Kaks viimast nuppu räägivad enda eest ja neid kasutatakse õlle avamise protsessi alustamiseks, teine aga käivitab valamismehhanismi. Pärast valamissüsteemi käivitamist ei ole see nupp lõpuni kasulik. Protsessi lõpus saab nuppu uuesti vajutada ja see tagab, et valamisosa saab tagasi oma esialgsesse olekusse. Kolme mikrolülitit kasutatakse anduritena kahte tüüpi õllepudelite tuvastamiseks ja teisel pool klaaspudelit, kui valamissüsteem jõuab lõppasendisse. Siin kasutatavad nupud maksavad umbes 1 euro ja mikrolülitid on 2,95 eurot.

Arduino toiteks on vaja välist pingeallikat. Seetõttu kasutatakse pingeregulaatorit. See on LM2596 alandav lülitusregulaator, mis võimaldab muuta pinge 24 V-lt 7,5 V. Seda 7,5 V kasutatakse Arduino toiteks, nii et protsessis ei kasutata arvutit. Samuti kontrolliti andmelehte pakutava või pakutava voolu jaoks. Maksimaalne voolutugevus on 3 A.

Elektroonika disain

Selles jaotises hoolitsetakse elektroonika seadistamise eest. Siin, leivalaua joonisel, on näidatud paigutus või kujundus. Parim viis alustamiseks on minna paremas alanurgas olevast pingeallikast Arduino ja alamsüsteemide juurde. Nagu jooniselt näha, on esimene asi, mis pingetoite ja leivaplaadi vahel on, käsitsi lüliti, mis on lisatud sellele, et kõike saab lülitiga vajutades koheselt toita. Seejärel asetatakse kondensaator 47 mikro Faradi. See kondensaator ei ole kohustuslik, kuna kasutatakse toiteallikat ja selle omadus annab kohe vajaliku voolu, mis on teiste toiteallikate puhul, mõnikord mitte. Kondensaatoritest vasakul on samm -mootori juhtimiseks paigutatud kaks LM2596 draiverit (mitte samad visuaalid, kuid sama seadistus). Viimane asi, mis on ühendatud 24 V ahelaga, on pingeregulaator. Seda kujutab sellel joonisel tumesinine ruut. Selle sisendid on maa ja 24 V, väljundid on 7,5 V ja maandus, mis on ühendatud 24 V sisendi maandusega. Seejärel ühendatakse pingeregulaatori väljund või 7,5 V Arduino konsoolist Viniga. Seejärel saab Arduino toiteallika ja suudab tarnida 5 V pinget. See 5 V pinge saadetakse kolmele mikrolülitile, mida tähistavad vasakpoolsed nupud. Neil on sama seadistus kui nuppudel, millest kaks on keskel. Kui nuppu või lülitit vajutatakse 5 V pingega, saadetakse Arduino konsoolile. Juhul, kui andureid või nuppe ei vajutata maapinnale ja Arduino sisend on omavahel ühendatud, mis tähendab madalat sisendväärtust. Viimased alamsüsteemid on kaks astmelist draiverit. Need on ühendatud 24 V kõrgepingeahelaga, kuid need tuleb ühendada ka Arduino 5 V pingega. Leivalaua joonisel on näha ka sinist ja rohelist traati, sinised juhtmed on PWM-signaali jaoks, mis reguleerib ja määrab steppimootori kiirust. Rohelised juhtmed määravad suuna, milles samm -mootor vajab pöörlemist.

Teisel joonisel on näidatud samm -ajamiga joonis, samm -mootorimootorite ühendus. Siin on näha, et on kolm ühendust M0, M1 ja M2 pole ühendatud. Need otsustavad, kuidas tuleks iga samm astuda. Nii nagu see on praegu üles seatud, on kõik kolm maapinnaga ühendatud 100 -kilose oomi sisemise takistusega. Kõigi kolme sisendi madalaks seadmine loob iga PWM-impulsiga täieliku sammu. Kui seadistate kõik ühendused kõrgele iga PWM-impulsi järel, on tulemuseks 1/32 sammu. Selles projektis valitakse täielik sammukonfiguratsioon, tulevaste projektide puhul võib see kiiruse vähendamise korral kasuks tulla.

Samm: süsteemi testimine

Viimane samm on mehhanismide testimine ja nende toimivuse kontrollimine. Seetõttu on väline toiteallikas ühendatud masina kõrgepingeahelaga, samal ajal kui ka maapind on ühendatud. Nagu kahes esimeses videos näha, näivad mõlemad samm -mootorid töötavat, kuid niipea, kui kõik on meie ahelas asuvas struktuuris üksteisega ühendatud, tundub olevat lühis. Kuna disainilahenduste valik on halb, kuna tasapindade vahel on väike ruum, on silumisosa väga raske. Kolmandat videot vaadates ilmnesid ka mootori kiirusega seotud probleemid. Lahenduseks oli suurendada programmi viivitust, kuid niipea, kui viivitus on liiga suur, tundub samm -mootor vibreerivat.

6. samm: näpunäited ja nipid

Selle osa jaoks tahame lõpetada mõned punktid, mille oleme selle projekti tegemise käigus õppinud. Siin selgitatakse näpunäiteid tootmise alustamiseks ja väikeste probleemide lahendamiseks. Alustades kokkupanekust kuni kogu kujunduse tegemiseni trükkplaadil.

Nõuanded ja nipid:

Kokkupanek:

• 3D-printimisel saab Prusa 3D-printerite reaalajas reguleerimise funktsiooniga reguleerida düüsi ja trükiplaadi vahelist kaugust.
• Nagu meie projektist näha, püüdsime valida struktuuri, kus oleks võimalikult palju puitu, kuna need on laserlõikuri abil kõige kiiremini tehtud. Katkiste osade korral saab neid kergesti asendada.
• 3D-printimisel proovige muuta oma objekt võimalikult väikeseks, omades siiski vajalikke mehaanilisi omadusi. Ebaõnnestunud printimise korral ei võta te uuesti printimisel nii palju aega.

Elektroonika:

• Enne projekti alustamist alustage iga komponendi kõigi andmelehtede otsimisega. See võtab alguses aega, kuid on kindlasti pikas perspektiivis teie aega väärt.
• PCB valmistamisel veenduge, et teil oleks kogu vooluringiga PCB skeem. Leivalaua skeem võib aidata, kuid mõlema vaheline ümberkujundamine võib mõnikord olla pisut raskem.
• Elektroonikaga töötamine võib mõnikord kergelt alata ja end üsna kiiresti keerukaks arendada. Seetõttu proovige oma PCB -l kasutada mõnda värvi, mille iga värv vastab teatud tähendusele. Sel moel võib probleemi korral seda hõlpsamini lahendada
• Töötage piisavalt suure trükkplaadi kallal, et saaksite vältida ristjuhtmeid ja hoida ahelast ülevaadet, see võib vähendada lühise võimalust.
• PCB vooluahela või lühisega seotud probleemide korral proovige siluda kõike kõige lihtsamal kujul. Sel moel võib teie probleem või probleemid kergemini lahendada.
• Meie viimane näpunäide on töötada puhta lauaga, meie rühmal olid kogu laua taga lühikesed juhtmed, mis tekitasid lühise meie ülemises pingeahelas. Üks neist väikestest juhtmetest oli põhjuseks ja murdis ühe astmelise juhi.

Samm: juurdepääsetavad allikad

Kõik selle projekti CAD-failid, Arduino kood ja videod leiate järgmiselt dropboxi lingilt:

Lisaks tasub uurida järgmisi allikaid:

- OpenSCAD: parameetriline rihmaratas - palju hambaprofiile droftartide poolt - Thingiverse

- Grabcad: see on suurepärane kogukond, kus jagada teiste inimestega kaustasid: GrabCAD: disainikogukond, CAD -raamatukogu, 3D -printimistarkvara

-Kuidas juhtida samm-mootorit samm-draiveri abil: