Sisukord:
- Samm: mõistke skeemi
- Samm 2: Pesa PIC16F690 paigaldamine
- 3. samm: tulemused
- Samm: PICKit 2 või 3 pistik
- 5. samm: järeldus
Video: Roboti FLR D2-2 muutmine: 5 sammu (piltidega)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50
Tahan ümber programmeerida roboti D2-2, mis on tõesti odav (vt näiteks Banggood). Komplektis olev µkontroller on AT89C2051 ja mul pole IDE -d, programmeerijat ja aega õppimiseks, seega otsustasin AT89C2051 eemaldada ja proovida kasutada PIC -i.
Olen valinud mudeli 16F690, sest mul on seda palju, kuid võite proovida teisega, kui sellel on sama pin -diagramm (näiteks 16F1507 on kena).
Seda on väga lihtne ja lihtne teha! Teil on vaja ainult mikrokontrollerit (ja PICKit).
Samm: mõistke skeemi
Põhimõte on üsna lihtne: sisendeid on 2: kaks fotodetektorit on ühendatud kahekordse võrdlusega. 4 väljundit: 2 mootorit ja 2 LED -i.
Programm on ka väga lihtne: kui fotodetektor tuvastab valge osa, on vastav mootor SEES.
Skeemil puudub XTAL Y1. See asub AT89C2051 tihvtide 4 ja 5 vahel.
Samm 2: Pesa PIC16F690 paigaldamine
Peate komplekti jootma ilma järgmiste osadeta:
R1 ja C4: see on lähtestusahel
C6, C7 ja Y1: see on ostsillaator
Järgmisi muudatusi tuleb teha hoolikalt:
R10 tuleks ühendada C4 negatiivse tihvtiga
20 tihvtiga IC -pistikupesa tuleb joota REVERSED, tihvt 1 on roboti keskpunkti poole.
16F690 tihvt 1 (tähistatud kui P3.7) tuleb joota järgmise Vcc -ga.
3. samm: tulemused
Pange tähele, kuidas R10 on paigaldatud.
Samm: PICKit 2 või 3 pistik
PICKiti hõlpsaks ühendamiseks kasutan 5 isast -meessoost hüppajakaablit.
Need on joodetud vastavalt värvikoodile.
Esimene traat (pruun traat tuleb joota R10 tihvti asemel.
Ühendused PICKitiga tehakse vastavalt värvikoodile…
5. samm: järeldus
See väike häkkimine on väga lihtne ja töötab kohe!
Kaasatud Exceli fail sisaldab juhiste, registrite ja 16F690 pistikupesa loendit.
Siin on Youtube'i programmeeritud roboti tulemus.
Kuid nüüd saate programmeerida nutikama roboti …
Soovitan:
230 V vahelduvvoolupirni muutmine USB -toiteallikaks!: 6 sammu (piltidega)
230 V vahelduvvoolupirni teisendamine USB-toiteallikaks !: leidsin eBayst need korralikud leegiefektiga pirnid, mis vilguvad ja on sisseehitatud peene animatsiooniga. Neid toidab tavaliselt 85–265 V vahelduvvooluvõrgu sisend, kuid kaasaskantavate rakenduste jaoks, näiteks võlts leekiv taskulamp või latern pole ideaalne. Ma muudan
Kasutamata nutitelefoni muutmine nutiekraaniks: 6 sammu (piltidega)
Kasutamata nutitelefoni muutmine nutiekraaniks: Deze'i õpetus on saadaval Engels'is, voor de Nederlandse versie klik hier. Kas teil on (vana) kasutamata nutitelefon? Muutke see Google'i arvutustabelite ning pliiatsi ja paberi abil nutikaks ekraaniks, järgides seda lihtsat samm-sammult õpetust. Kui olete lõpetanud
Odava LDC kondensaatori mikrofoni muutmine: 7 sammu (piltidega)
Odava LDC kondensaatorimikrofoni muutmine: olen olnud pikka aega helimees ja innukas isetegija. Mis tähendab, et minu lemmikprojektid on seotud heliga. Olen ka kindlalt veendunud, et selleks, et isetegemise projekt oleks lahe, peab projekti tegemise väärtuseks olema üks kahest tulemusest
EHX B9 orelimasina muutmine: 5 sammu (piltidega)
EHX B9 orelimasina modifikatsioon: (ehx B9) - Kui olin väike poiss, olin lummatud uskumatu muusikariistaga: Peter Van Woodi Godwini orel -kitarr (ehitas Itaalias Sisme)! Ma usun, et Peter esindas analoogses jurassikas sündinud kitarristide armeed, mis nägi välja
Lolli muruniiduki roboti targemaks muutmine: 4 sammu
Lolli muruniiduki roboti targemaks tegemine: Nii et mul on armas, kuid rumal muruniiduki robot (pilt on pärit aadressilt www.harald-nyborg.dk). See robot peaks minu muru lõikama, kuid minu muru on liiga suur ja keeruline et see tõepoolest nurkadesse satuks. Minu joonistel pole näidatud palju