Viktoriaanlik ballikleit autonoomse reguleeritava kaelusega: 8 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

See on projekt, mille tegin Krakowis viktoriaanliku talvepalli jaoks. Nutikas pallikleit, mis reguleerib kaeluse suurust selle ees seisvate härrasmeeste läheduse järgi.

Tarvikud

• Osakeste footoni mikrokontroller
• Feetech FS90R mikro servo
• US-015 ultraheli lähedusandur
• ehete pael
• niidipool (õmblusmasinast)

1. samm: ajalooline taust

Mõni aeg tagasi lugesin lugu John Singer Sargenti kuulsa maali "Madame X portree" taga. Esmakordsel esitamisel tekitas must kleit avalikku pahameelt. Selle dekolteed peeti nii skandaalseks, et see määris selle eeskuju võtnud noore daami maine ja tegi Sargenti karjäärile peaaegu lõpu. Mõtlesin, kui teistsugune oleks nende elu, kui sündsusetu riietus ise teaks, et see ei sobi. Õnneks on kantavate tehnoloogiate ajastul sellised asjad võimalikud! Nii otsustasin hullumeelse steampunk-leiutaja maskeeringu all luua nutika kleidi, mis kaitseb automaatselt kandja tagasihoidlikkust, pakkudes seda ahvatlejat kaugest, kuid uhkeldavalt lähedalt, millest iga viktoriaanlik proua unistas.

Samm: kleit

See võib olla õpetatav, kuid eesmärgiks keskenduda selle projekti tehnoloogilisele osale püüan selle ühe sammuni kitsendada.

Olen ajalooline rekonstrueerija, nii et minu tavaline hobi on ajalooliste kostüümide õmblemine. Selle kleidi moodi nimetatakse Natural Formiks ja see pärineb väga lühikesest, kuid ilusast perioodist 1877-1882. Just sel maagilisel viiel aastal võtsid Euroopa moeloojad ekstravagantsetest sebimistest pausi, kitsendasid seeliku kuju ja keskendusid pikkadele rongidele enamiku kaunistustest ja eesriietest põlvede alla.

Kõik elemendid ja alused tegin ise, välja arvatud ainult korsett, mille olin valmis teinud. Täielik kleit koos kaunistustega võttis 5m rohelist tafetekangast ja mitte vähem valget puuvilla, milleks oli röstitud alusseelik, mis andis suurema osa vormist. Ventilaatorisaba ja paanikaülikonna moe õigeks saamiseks järgisin tõeliselt viktoriaanliku aja TV225 ja TV328 mustreid.

Mõned kaunistused - nagu näiteks must must lint - valmistati masinaga (1880. aastatel on see juba ajalooliselt sobiv), kuid mõned tegin siiski käsitsi, voldi abil.

Lisateavet õmblusosa kohta leiate minu ajaloolisest ajaveebist Cavine Sartorium.

3. samm: kaelusmehhanism

Nipsakas osa algas riietuse viimase elemendiga: eraldi istuv pihik, lõdvalt drapeeritud kaelusega.

Keerasin juveeliriide kardina sisse ja viisin selle ühelt õlalt teisele. See on voltimise eest vastutav. Kui joon on pikk - kaelus on lahti. Kui joon on lühike - kaelus pinguldub korralikuma suurusega.

Liini pikkust kontrollib väike mootor. Nööri üks ots on keritud niidipoolile - nagu need, mida kasutate õmblusmasinas. Pool on kinnitatud servomootori külge. Kasutasin pidevaks pöörlemiseks (360 kraadi) Feetech FS90R mikroservot, sest pooluse muutmiseks oli vaja mitu korda kerida. Kogu mehhanism on peidetud drapeeringute vahele ja kinnitatud musta lindi abil üle parema õla. Kasutasin teist tühja pooli, et seda lindiga kinni püüda. Ja palju kuuma liimi, et see oleks stabiilne.

4. samm: sonari pross

Teiseks oluliseks elemendiks on pihiku keskele kinnitatud lähedusandur US-015, mis teeskleb end lihtsalt ebamugavana. Andur töötab nagu sonar 2-400 cm vahemikus. See heidab ühest silmast ultraheli piiksumist ja teisega kuulab selle piiksumise kaja tagasi. Aeg, mis kulub helilaine tagasitulekuks, on seotud takistuse kaugusega, mille vastu see peegeldus. Meie puhul oleksid need meie sobimatult edasiviivad härrad.

Seega saame arvutada härrasmehe kauguse võrrandist:

gd = ttr × c / 2

kus

gd - õrnuse kaugus

ttr - aeg helilaine tagasipöördumiseni c - heli kiirus (340 m/s)

"Sobimatuna" seadsin kauguseks 80 cm.

Samm: mikrokontroller

Andurit ja mootorit ühendav element on mikrokontroller. Siin kasutasin partiklifotooni, mida ma lihtsalt ei saa kiita. Lisaks palju tagasihoidlikumale suurusele on sellel ka parem arenduslihtsus kui Arduino. Photon on juba varustatud WiFi -mooduliga (jah, kleit on tehniliselt Internetiga ühendatud: D), mida ta kasutab koodi vilkumiseks väga mugava Particle online IDE kaudu. Minu jaoks tähendab see seda, et ma saan programmi muuta ilma seadet varrukast lahti rebimata, et sellega iga kord füüsiliselt ühenduda, kui soovin midagi muuta. Ma saan isegi oma telefonist viimase hetke koodi kohandada.

Photonil on ka mõned nööpnõelad, mis saavad hakkama PWM -signaalidega, seega polnud servode jaoks vaja täiendavat kontrollerit. See pakub isegi valmis raamatukogu servode juhtimiseks.

Mis puutub kauguse mõõtmisse: US-015 on digitaalne andur, mis tähendab, et see suudab töödelda ainult binaarset sisendit ja väljundit: 5 V on kõrge, 0 V on madal. Piiksuva helilaine kiirgamiseks tuleb see aktiveerida, võttes ühele selle tihvtile kõrge oleku. Seejärel seab see teisele tihvtile kohe kõrge oleku ja hoiab seda kõrgel, kuni helilaine tagasi tuleb. Mis tähendab, et meie eelmise võrdluse ttr on lihtsalt aeg, mil kõrget olekut hoiti.

6. samm: skeem

Nii on kõik elemendid ühendatud.

Kogu kaabeldus on peidetud kaelusriiete sisse. Kogu süsteemi toiteallikaks on USB -toitepank, mis on kindlalt asetatud puusaliigesse.

7. samm: olekumasin

Kandevõistluste peaauhind