Mikro: koerte ukseavaja: 8 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Kas teie lemmikloomad püüavad end tubadesse kinni? Kas soovite, et saaksite oma kodu oma karvastele* sõpradele kättesaadavamaks muuta ?? Nüüd saate, hurraa !!

See projekt kasutab mikro: bitist mikrokontrollerit, et tõmmata (lemmikloomasõbraliku) lüliti vajutamisel uks lahti. Mootori paigaldamiseks ja mootori uksega ühendamiseks vajame mikro: bitti (tõenäoliselt kasulik), suure pöördemomendiga mootorit ja mõningaid mehaanilisi osi.

Lugemisaeg: ~ 15 min

Ehitusaeg: ~ 30-45 min

Maksumus: ~ 60 dollarit

*Seda projekti saab kasutada vähese vaevaga kodu, töökoha või muu füüsilise ruumi juurdepääsetavuse parandamiseks ka inimestele! Jaaa !!

Tarvikud

Materjalid

• mikro: natuke
• microUSB -kaabel (3 jalga või rohkem)

• Binary Bots Planet Totem Spider komplekt

  • Kui see on teie esimene robootikaprojekt, soovitan tungivalt kasutada seda komplekti ja järgida õpetust nii, nagu see on. Kui olete varem teinud mõnda projekti, tehke julgelt kohandusi ja muudatusi. Siin tuleb silmas pidada kahte asja.

    • See projekt nõuab meie ukse avamiseks suure pöördemomendiga mootorit. Selle komplekti mootorite juhtimissüsteem ja suure pöördemomendiga mini -alalisvoolumootor olid selle projekti loomisel väga kasulikud.
    • Ka mitmesugused lauad, mutrid ja poldid olid käepärased, kuid neid sai asendada sarnaste mehaaniliste osadega mõnest teisest robootikakomplektist või otse tootjalt.
• 3 AAA patareid
• 2 pikkust 24 -mõõtmelist keerdtraati, 3–4 jalga (1–1,3 m)
• Õngenöör, 4 '(1,3 m)
• Alumiinium, 2 x 3 tolli ristkülik (5-7 cm)
• 8 väikest naela
• 6 tihvti
• Seina kleepuv kitt

Tööriistad

• Juhi komplekt

  Märkus: Binary Bots komplektiga on kaasas M3 draiver (ja see on magnetiline, wooo !!!) ja pisike kruvikeeraja

• Hammer
• Traadi eemaldajad
• Kuuma liimi dosaator (pole pildil)
• Käärid
• Mõõdulint
• Pliiats

Samm: valmistage ette ja alumiiniumist riivkate

1. Mõõtke ja registreerige oma ukse laius (sisemine osa)

2. Mõõtke 45 -kraadise nurga all kaugust ukse riivist seina külge, mis on risti uksehingedega

Märkus: teie konkreetne ruumi seadistus erineb tõenäoliselt minu omast. Peamine asi, mida meeles pidada, on see, et pöördemoment on madalaim, kui seda rakendatakse risti. Teisisõnu, proovige mootor kinnitada risti võimalikult lähedale. 45 -kraadine nurk on tõenäoliselt väikseim nurk, mida soovite, suuremaid nurki on mootoril lihtsam ukse lahti tõmmata.

3. Lõika 2 x 3 tolli alumiiniumitükk (nt ringlussevõetud purgist)

2. samm: ehitage see üles: ukseühenduse mehhanism

Selle osa ehitamiseks vajate Binary Bots Kitist järgmisi osi:

• 3 laudu 100x30 cm
• 2 2-augulist 90-kraadist klambrit
• 4 6 mm M3 polti
• 4 lukustusmutrit
• 2 8 mm M3 polti
• 2 M3 pähklit

1. Haara üks lauadest. Vasakust servast mõõtke ja märkige ukse laius

2. Haara teine laud. Ühendage teine plaat esimesega risti üksteisega, nii et teine laud oleks ukse laiuse joonest paremal. (Foto 2)

Selleks kasutage mõlemat kronsteini, 4 6 mm M3 polti ja 4 lukustusmutrit. (Fotod 3 ja 4)

3. Haarake kolmas plaat ja ühendage see teisega sirgjooneliselt, kasutades pikemaid (8 mm) M3 polte ja ristkülikukujulisi M3 mutreid. (Fotod 5 ja 6)

Samm: looge see: lemmikloomasõbralik lüliti

Selle osa ehitamiseks vajate Binary Bots Kitist järgmisi osi:

• 2 100x30 cm plaati
• 4 6 mm M3 polti
• 4 M3 pähklit
• 2 8 mm nailonist kaitsekatet

Teil on vaja ka:

• 2 3-4 jalga (1-1,3 m) keerdunud 24-mõõtmelist traati

  Eemaldage umbes 2,5 cm isolatsioon mõlemast otsast

• 3 tihvti

1. Haarake ühest lauast ja kinnitage nailonist kaitsekatted vasakule, kasutades kahte (2) M3 mutrit. (Fotod 1 ja 2)

2. Haarake teisest plaadist ja kasutage kahte (2) M3 polti, et kinnitada teine plaat esimese külge nailonist tõkete abil. (Foto 3)

3. Haarake ühest M3 poldist ja suruge see läbi ülemise plaadi paremas otsas oleva augu. Keerake traadi üks ots ümber poldi aluse. (Foto 4)

4. Poldi kinnitamiseks kasutage mutrit M3. (Foto 5)

5. Korrake samme 3 ja 4 alumise plaadi puhul, veendudes, et teine polt on otse esimese all.

Lüliti sulgemisel (aka lauad kokku suruda) peaksid ülemised ja alumised poldid kokku vajutama ja kokku puutuma.

Samm: ehitage see üles: mootorikinnitus

Selle osa ehitamiseks vajate Binary Bots Kitist järgmisi osi:

• 1 100x100 cm plaat
• 1 väike mootor kahe väikese kruviga (nii armas ja samas nii võimas!)
• 1 mootorikinnitus ("veebi käivitaja")
• 1 rullikomplekt ("veebirull")
• 6 6 mm M3 polti
• 6 M3 pähklit

Teil on vaja ka:

• 6 väikest naela
• 1 nööpnõel
• 1,3 meetrit õngenööri (või sama tugev nöör)

1. Sisestage ja kinnitage mootor kahe väikese kruviga mootorikinnitusse (väga soovitatav kasutada suuremat kruvikeerajat, kui teil on see olemas.)

2. Haarake 100x100 cm plaadist ja kasutage 6 M3 polti ja mutrit, et mootor vasakul küljel (ligikaudu) keskele kinnitada

3. Haara rull ja õngenöör. Keera õngenööri üks ots läbi rulli keskosa, seejärel keera hammaste ümber. Kinnitage kuuma liimiga

4. Lükake kaks rullitükki kokku (pigistage niit kahe detaili vahele) ja sisestage mootori veovõlli nii, et võrguosa jääks väljapoole. Kinnitage väljastpoolt kuuma liimiga

Samm: ühendage elektroonika

Te vajate järgmisi osi:

• mikro: natuke
• microUSB kaabel
• Binary Bots mootori draiveriplaat
• 3 AAA patareid

1. Haarake äsja kokku pandud mootorikinnituse seadmest ja ühendage mootor mootori juhtplaadiga. (Foto 2)

Ühendage punane mootoritraat vasaku päise tihvtiga, millel on silt "Motor1". Ühendage must mootoritraat parema päisetihvtiga, millel on silt "Motor1".

2. Ühenda lemmikloomasõbralik lüliti! Ühendage üks lülitijuhtmetest micro: bit P0 kontaktiga ja teine micro: bit GND kontaktiga (pole vahet, milline lülitusjuhe kuhu läheb). (Foto 3)

3. Sisestage micro: bit mootori juhtplaadile nii, et surunupud jääksid väljapoole (mootorijuhist eemale).

4. Sisestage patareid mootori juhtplaadile. Leidke toitelüliti ja liikuge asendisse "väljas"

6. samm: kodeerige see: mootori juhtimine

Minge veebisaidile Make Code: www. MakeCode.org ja valige suvand micro: bit, seejärel „New Project“. Soovitame oma projekti ümber nimetada, et aidata teil kindlaks teha, mida see teeb, näiteks "Ukseavaja".

Natuke taustateavet:

Kui tihvt P0 käivitub (lüliti sulgemise kaudu), tahame mootorit pöörata nii, et see tõmbab ukse lahti õngenööri kerimise (aka kerimise) abil. Samuti tahame õngenööri lahti keerata, et saaksime ukse uuesti kinni panna. Abiks on ka käsitsi mootori kerimine ja lahti kerimine, samuti mootori toite katkestamine.. igaks juhuks!

Kuna tegemist on alalisvoolumootoriga, pöörleb mootor ühes mootori juhtmes ja teise maandamisel. Kui lülitame toite mootori juhtmetele, pöörleb mootor teises suunas. Mootori mõlema juhtme katkestamine lülitab mootori välja.

Alustame!

Esimene koodifunktsioon: mootor käivitub Doggo lüliti abil

See funktsioon on näidatud fotol 1.

1. Tõmmake välja "kui tihvti on vajutatud" (sisendplokid) ja veenduge, et see on seatud tihvtile P0

2. Tihvti P0 ploki sees kasutage digitaalseid kirjutusplokke, et lülitada sisse mikro: bittipp P13 (seatud väärtusele 1) ja lülitada välja mikro: biti tihvt P14. See lülitab mootori ühes suunas sisse

Digitaalsed kirjutusplokid leiate täpsemate tihvtide alt. Valige sobivad tihvtid, klõpsates allanoolel.

3. Lisage paus umbes 7 sekundiks (7000 ms), seejärel lülitage mootor välja, seadistades P13 ja P14 väärtuseks 0.

Märkus: 7 sekundit töötas minu seadistuse ja koera vajaduste jaoks hästi, kuid kontrollige kindlasti, kas see on piisavalt aega (kaldkriips mitte liiga palju), et oma vajadustele piisavalt ukse avada.

4. Keerake mootor lahti (pöörake seda vastupidises suunas), kasutades P14 sisselülitamiseks ja P13 väljalülitamiseks digitaalset kirjutusplokki. Keerake spoolimisel kindlasti sama palju aega lahti.

5. Valikuline: kasutage valgusdioode, et lisada loendur/taimer, mis annab teile teada, millal mootor sisse lülitatakse. Samuti on soovitatav lisada paus lüliti vajutamise vahele ja enne mootori lahtiühendamist.

Teine koodifunktsioon: käsitsi avatud

See funktsioon on näidatud fotol 2.

1. Käsitsi lülitamiseks lohistage välja "Sisse lülitatud nupp A" (sisendplokid).

2. Selle ploki sees kasutage digitaalseid kirjutusplokke, et lülitada sisse mikro: bittipp P13 (seatud väärtusele 1) ja lülitage välja mikro: bittihvt P14 (seatud väärtusele 0)

3. Lisage pausiplokk ~ 3s (3000 ms)

4. Lülitage mootor välja! (seadistades digitaalsed kirjutusplokid väärtuseks 0)

5. Valikuline: näidake ikooni enne mootori sisselülitamist, et saaksite teada, mis suunas mootor pöörleb.

Minu jaoks valisin ristküliku kontuuri, nii et märkige "avatud uks", valige midagi, mis on teie ja teie aju jaoks mõistlik.

Kolmas koodifunktsioon: käsitsi sulgemine

See funktsioon on näidatud fotol 3.1. Käsitsi lülitamiseks lohistage välja "Sisse lülitatud nupp B" (sisendplokid).

2. Selle ploki sees kasutage digitaalseid kirjutusplokke, et lülitada sisse mikro: bittipp P13 (seatud väärtusele 0) ja lülitage välja mikro: biti tihvt P14 (seatud väärtusele 1)

3. Lisage pausiplokk ~ 3s (3000 ms)

4. Lülitage mootor välja! (seadistades mõlemad digitaalsed kirjutusplokid väärtuseks 0)

5. Valikuline: näidake ikooni enne mootori sisselülitamist, et saaksite teada, mis suunas mootor pöörleb.

Neljas koodifunktsioon: lülitage mootor välja

See funktsioon on näidatud foto 3 allosas.

1. Tõmmake välja nupp "Sisse lülitatud A+B"

2. Kasutage kahte digitaalset kirjutusplokki, et määrata nii P13 kui ka P14 väärtuseks 0

Samm: installige see

1. Kasutage seina kleepuvat kitt, et mähkida alumiinium ukse riivi ümber

Painutage alumiinium riivi ümber nii, et uks saaks täielikult sulguda, kuid takistab selle kleepumist.

2. Liimige kuuma liimijaoturiga ukse mehhanismi detaili lühike ots ukse laiusele, veidi riivi alla. Liimige pikem osa ukse külge, et tagada täiendav stabiilsus

3. Kinnitage mootorikinnitus ja mootori juhtpaneel seina külge. Tükkide paigal hoidmiseks kasutage ajutiselt tihvte, seejärel kasutage mootori kontrolleri kinnitamiseks 6 naela ja mootori juhtplaadi kinnitamiseks 2 naela.

4. Kasutage seinale kleepuvat pahtlit, et kinnitada lüliti kohta, mis on mugav kõigile, kes ukse avamist käivitavad. Kuna mu koer on üsna suur, paigaldasin selle põrandast umbes 1,5 meetri (0,5 m) kõrgusele, et koer saaks ninaga lülitit vajutada.

Eelistasin kleepuvat pahtlit, et saaksin lülitit reguleerida ja vajadusel asju eemaldada, kuid kui soovite selle püsivaks muuta, võite kasutada naelu või kuuma liimi.

5. Kinnitage nööpnõeltega lüliti juhtmed seina külge ja vältige nende lahtiühendamist

6. Kinnitage õngenöör mootorirulli ja uksemehhanismi vahele. Sulgege uks täielikult, seejärel keerake õngenöör paar korda ukse mehhanismi ümber nii, et see oleks õpetatud, seejärel kinnitage see kuuma liimiga

8. samm: testimine ja juurutamine! ja muutke oma kodu ligipääsetavamaks, hurraa

Huzzah !! Katseetapiks valmis! Lülitage micro: bit sisse (microUSB -kaabli kaudu) ja lülitage sisse mootori juhtpaneel.

Lülitage lüliti sisse ja kontrollige, kas mootor tõmbab ukse piisavalt lahti, et teie karvane sõber põgeneda saaks! Ja ka see, et mootor ei keri lahti, nii et saate ukse uuesti sulgeda.

Suure tõenäosusega tuleb midagi reguleerida/parandada, seega kontrollige kõiki nuppe, veenduge, et süsteem oleks seina külge kinnitatud ega blokeeriks midagi.

Kui olete oma Doggo ukseavaja testinud, näidake seda oma lemmikloomale! … Ja võib -olla koolitada neid, ha. Ma tegin seda, kasutades lüliti peal maiuspalasid, nii et mu koer käivitas kogemata lüliti ja nägi, et see uks avanes. See võttis paar katset (andsin ka lõpuks käsu "hangi lüliti"), kuid lõpuks sai ta sellest aru! Ja nüüd võin ma jätta oma armsa, aga oi-nii-mureliku koera üksi koju, muretsemata, et ta jääb end lõksu (meelega? Mul pole aimugi).

Hurraa, et kasutasite tehnoloogiat meie enda ja teiste elu lihtsamaks ja paremaks muutmiseks!

Andke mulle teada, kui teil on selle projekti kohta küsimusi, teil on probleeme või teil on muid ideid. Mulle meeldiks väga näha, mida te teete, palun jagage oma loomingut!

Head tegemist, sõbrad!