Arduino koduautomaatika, automaatne ukseavaja: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Registreeruge minu kursusele „Elektroonika lühidalt” siin:

Vaadake ka minu youtube'i kanalit siit, et saada rohkem projekte ja elektroonikaõpetusi:

Mul oli paar aastat tagasi idee teha hammasratastega mootoriga lihtne ja hõlpsasti kasutatav ukseavaja. Tol ajal puudusid mul teadmised ukseavaja tegemiseks. Sellel talvevaheajal tundsin end optimistlikult ja proovisin. Teen seda juhendatavaks kui lihtsaid viise veebis selle tegemiseks ja kõik, mis ma leidsin, olid keerulised katsed kanakoopa avamisel. Kuna see on minu esimene õpetatav, võin mõnest teabest ilma jääda, nii et võite oma küsimused kommentaaridesse jätta ja ma vastan nii kiiresti kui võimalik. Selle juhendi mõte on peamiselt inspireerida teid midagi sarnast tegema või aidata teil luua oma.

Materjalid - 1. Suure pöördemomendiga hammasratastega mootor, kiirus (RPM) pole eriti oluline, minu mootor. (Nõutav) 2. Teie mootori jaoks oli sobiv toiteallikas (toiteplokk), mul oli vana videokaamera laadija, mis sobis ideaalselt mootori jaoks. Veenduge, et maksimaalsed võimendid on suuremad kui mootori maksimaalne koormusvool. (Nõutav) 3. Arduino plaat, ma kasutasin Arduino UNO Rev 3. (Väga soovitatav) 3. Materjal ümbrise valmistamiseks komponentide hoidmiseks, nt. puit, plastist lehed, akrüül jne (soovitatav) 4. MOSFET -transistor või ukse käivitamiseks mõeldud servo (kohustuslik) 5. Nupp, vahekaugus, andur jne, mis näitavad, millal ust avada. 6. LCD (valikuline) 7. palju juhtmeid (kohustuslik) Tööriistad- 1. Dremeli pöörlevad tööriistad- need on väga kasulikud ja aitavad ka muudes projektides. 2. Jootekolb- ostke ka jootmispastat/-voogu ja jootetraati 3. Kuum liimipüstol- neist kõige kasulikum tööriist

Samm: teooria

Siin tahtsin saavutada 1. Minimaalne pingutus ukse avamiseks2. Lihtne puutetundlik andur, mis mind sisse lubab3. 16x2 LCD ekraan, mis näitab uste olekut4. Näeb lahe välja, tuginedes minu vajadustele, sünteesisin vooskeemi. Pic Kuna mul polnud mosfetti ega transistorit, mis suudaks juhtida suurt voolu ja pinget, kasutasin hiireklahvi vajutamiseks servot. Pilt.

2. samm: programmeerimine

Seejärel programmeerisin arduino keskkonnas (minu kood on saadaval lehe all- või ülaosas. Pic

Projekti ajal oli minu programmeerimine põhiline, nii et leidsin teiste inimeste koode ja segasin neid, lisasin osa oma koodist ja koostasin lõpliku koodi. Umbes 50% koodist on tegelikult minu oma.

3. samm: elektroonika kokkupanek

Kasutasin 6 mm paksust hobivineeri ja lõikasin selle dremeli ja tugevdatud lõikerattaga. siin on see, kuidas ma elektroonika ühendasin lubamine = sidumine tihvtiga 11 7-10 = ühendused puuduvad pidage meeles, et servo maandus tuleb ühendada arduino maandusega (ainult siis, kui kasutate servo jaoks muud toiteallikat) mahtuvuslik andur pinnile 6, 8 (tihvt 8 on anduri tihvt), (ma kasutasin 4 M Ohm -takisti) ja pidage meeles, et mahtuvuslik andur peaks töötama, kui see peaks olema ühendatud nõuetekohase maandusega. Mahtuvusliku anduri ühendamise õpetus Mul oli juhendajaga probleeme ja mõned lahendused on kogu nimi on 'Capacitivesense', kuid kood üritab kasutada teeki 'Capsense'. Selle saate parandada, muutes sõna Capsense sõnaks Capacitivesense ja kui kood ütleb, et see on nii, siis sobimatu kasutamine…. muutke just see sõna mahtuvustundeks (väiketähed) 2. minge visandile ja proovige faili käsitsi lisada. Lisasin ka tihvti 13, kuna sellel on juba takisti, on takistite lisamine täiesti valikuline.

Samm: elektroonika paigaldamine

Oleme peaaegu valmis, nüüd installime lihtsalt elktroonika ja käivitasin Groundi (servo jaoks), toite (ühendab USB -seinaadapteriga arduino toiteks ja signaali (servo jaoks).

Samm 5: kärpimine ja visandi reguleerimine

Kõik ypu muudavad tõenäoliselt teie visandit vastavalt teie asukoha vajadustele. Niiskus, maandus võivad visandit mõjutada. nii et peaksite selle oma vajadustele kalibreerima.1. Sõltuvalt sellest, kui hästi on arduino maapinnaga ühendatud ja teie fooliumist puuteplaadi suurusest, peate anduri tundlikkust reguleerima. Kui (väärtus> 40000) - kohandage seda koodirida soovitud tulemuste saamiseks. Soovitan teil seda sammu kohe teha, kuna teie olukorrad on reaalses stsenaariumis samad. Servo- Sõltuvalt teie lülitist, mida teie servo vajutab, peate reguleerima servo liigutamist, et vajutada itmyservo.write (104); myservo.write (90); - kohandage neid jooni soovitud tulemuse saamiseks. Soovitan hoida ühte kahest joonest 90 kraadi juures, kuna need on servode neutraalne asend. Mootor- sõltuvalt mootori pöörlemiskiirusest/ uksepikkusest/ teie toiteploki väljundist V, A võib teie mootoril kuluda ukse avamiseks rohkem või vähem aega. myservo.write (104); viivitus (3400); myservo.write (90);- reguleerige viivitust, et see õigeks saada (1000 = 1 sekund)

6. samm: täiendamine

Palju õnne. Te olete valmis. Mõned tulevased uuendused võivad olla 1. selle õpetuse kasutamine ukse sulgemiseks pärast selle avamist, kasutades seda, seda või teist (need pole minu projektid) 2. vaarika pi ja veebikaamera kasutamine andmete logi jaoks avab ukse ja laadib selle veebisaidile üles. palun ärge muutke minu koodi ja väitke, et see on teie oma, ega kasutage seda äriliseks otstarbeks. Tõenäoliselt luban teil seda mõnes muus õpetuses ümber jagada, kui te minu luba küsite. Minu e-posti ID on [email protected]. Seda koodi saate kasutada oma projektide jaoks, see on täiesti korras.

palun hinnake mind, kuna selle juhendamise muutmine võtab aega, ja minu projekt, hääletage minu poolt ka tegijaolümpiamängudel ja muudel võistlustel, kõik, mida vajate, on klõps, aitäh

Registreeruge minu kursusele „Elektroonika lühidalt” siin:

Vaadake ka minu youtube'i kanalit siit, et saada rohkem projekte ja elektroonikaõpetusi: