Paindlik puhkus: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Flex Rest on toode, mille eesmärk on vähendada istuva eluviisi mõju, mis sageli kaasneb lauaga. See koosneb padjast ja sülearvuti alusest. Padi asetatakse toolile ja toimib rõhuandurina, mis tunneb alati, kui kasutaja istub. Kui kasutaja pole 55 minutit liikunud, käivitub sülearvuti aluse mootor ja peopesa hakkab liikuma. See tuletab kasutajale meelde, et enne töö jätkamist tuleb mõni minut püsti tõusta ja liikuda.

Materjal, mida vajate

Survetundliku padja jaoks

• 33 cm Ø 1 cm padi (või tee see ise)
• 10 cm x 2,5 cm velostaat
• 9cmx2cm vasest lint
• 4 elektrijuhet
• 5 V aku allikas

Sülearvuti aluse jaoks

• 1,2 ruutmeetrit 4 mm paksune vineer
• Papist köitja
• 1,5 ruutmeetrit Alcantara kangast või muud teie valitud kangast
• Pehme polster (kasutasime 50g puuvilla)
• Kaks Ø8 mm 5 cm pikkust silindrit

Elektroonika

• Arduino Wifi rev
• 2 Nöörid
• Sõlme MCU WiFi -plaat
• USB A - USB C
• USB A - mikro -USB
• Servo FITEC FS5106R 5 kg kandevõimega

Tarkvara

• Arduino IDE
• Adobe Illustrator

Tööriistad

• Laserlõikur
• Joonlaud
• Nägin masinat
• Õmblusmasin
• Arvuti

1. etapp: vineer Flexi ja hammasrataste projekteerimine ja ehitamine

Selle sammu lõpus oleksite pidanud looma kaks vineerist paindetükki, viis käiku ja kolm riiulit. Esimene aspekt, mida tuleb kaaluda, on sülearvuti aluse peopesa täispuhumine ja tühjendamine. Seda tehakse, lisades laserlõikuri abil ristkülikukujulisele vineerile spetsiifilise painde- ja venitusomaduse. Kasutades https://www.festi.info/boxes.py/, saab luua erinevaid mustreid, mis suurendavad vineeri paindlikkust ja/või venivust. Kasutatava malli nimi on Shutterboxi mall ja selle leiate vahekaardi Kastid paindega alt.

Nagu ülaltoodud pildil näidatud, graveeritakse mustriga ainult pool vineerist, teine pool peab olema täielikult tahke.

Märkus: On mitmeid variante, mida saaks rakendada, nt. kasutades õhukompressoreid, ümberkujundatavaid materjale (mida saab hõlpsasti muuta näiteks rõhu abil) jne.

Servoga kaasas olevad käigud ei tööta alati ettenähtud otstarbel. Laserlõikur on suurepärane võimalus oma hammasrataste kujundamiseks ja loomiseks. Ehitasime 4 mm paksusele vineerile kahte tüüpi hammasrattaid. Esimest tüüpi hammasratastel on teravad kolmnurksed servad. Ehitasime neist kaks. Teist tüüpi käik näeb rohkem välja nagu rool, kuna sellel on ristkülikukujulised servad. Lõime neist kolm. Mõlemad hammasrataste mustrid joonistati Adobe Illustratoris.

Riiulid on vineerist painde külge kinnitatud ja neid on vaja hammasrataste liikumise sidumiseks. Muster joonistati Adobe Illustratoris.

2. samm: sülearvuti aluse projekteerimine ja ehitamine

Alustage sülearvuti aluse aluse tavalisest papist köitjast. Järgmine samm on lõigata vineeritükk laseriga kolmeks ristkülikuks, mida kasutatakse sideaine avatud külgedel tugipoolsetena. Kasutasime 6,5 cm kõrgust lühemal serval ja 8,5 cm kõrgemal. Pärast sülearvuti korpuse raami tegemist on aeg kõik väiksemad asjad korpuse sees kokku panna.

Korpuse sees:

Karbi sisemuses on järgmised komponendid (illustreeritud pildil):

• Komponendid 1 ja 2 on ristkülikukujulised puutükid, mis on paigutatud riiuli liikumise stabiliseerimiseks ja piiramiseks. Lisaks toimib komponent 1 servo kohahoidjana käiguga, mis liigutab hammasratast edasi -tagasi. Komponendi 1 ja 2 saab välja lõigata laserlõikuri abil või käsitsi saega.
• Komponent 3 koosneb kolmest ristkülikukujulisest puutükist, mis on asetatud üksteise peale, et vältida riiuli (komponent 5) vertikaalset liikumist.
• Komponent 4 on silindriline puutükk, mis toimib hammasratta kohahoidjana (näidatud hammasrattaga paremal küljel). Oluline on silindrikujuline sile pind, mis võimaldab käigul vabalt liikuda minimaalse hõõrdumisega.
• Komponent 6 koosneb kolmest väikesest ristkülikukujulisest puutükist, mis on ühtlaselt jaotatud, et minimeerida hõõrdumist ja võimaldada vineerpaindel edasi -tagasi liikuda.
• Komponenti 7, hammasrattaid, on kokku kolm. Nende valmistamiseks liimitakse kokku kaks erinevat tüüpi hammasratast.

Märkus: Nende komponentide kokkupanek ja paigutamine võib toimuda mis tahes järjekorras.

Viimane samm on hammasrataste kinnitamine silindrite külge ja hammaste kinnitamine vineerist painde külge ja kinnitus karbi külge.

3. samm: rõhuanduri valmistamine Velostatist

1. Lõika velostaat sobiva suurusega. Lõikasime 10x2,5 cm ristküliku.
2. Kleepige vasest lint velostaadi mõlemale küljele ja veenduge, et lint oleks mõlemal küljel ligikaudu samas asendis.
3. Ühendage elektriliin mõlemalt poolt vaskteibiga ja veenduge, et see oleks piisavalt pikk.
4. Ühendage üks juhtmetest 5 V pistikupessa. Ühendage teine takisti ja analoogsisend NodeMcu -ga. Takisti takistus võib juhtumiti erineda, kuid meie puhul oli 4,7 kOhm takisti tulemuse saamiseks piisavalt hea. Ühendage takisti maandusega.
5. Veenduge, et iga osa töötab koos, käivitades arduino koodi PressureSensor.ino
6. Kui õige takisti on leitud ja kõik töötab, jootke kõik kokku.

4. samm: pange elektroonika tööle

Elektroonika koosneb plaadist Node MCU ja Arduino WiFi rev2. Neil on sisseehitatud WiFi komponendid, mis võimaldavad hõlpsat WiFi -ühendust ilma täiendava elektroonikata. Need lauad peavad aga olema programmeeritud nii, et need saaksid WiFi kaudu suhelda. Otsustasime lasta sõlme MCU -l töödelda ainult analoogsisendit ja teisendada see väärtuseks, mis võtab tõese või vale väärtuse. Tõene näitab, et rõhuandur ja sõlme MCU on registreerinud padjal istuva isiku ja vale vastupidi. Seejärel peaks Arduino WiFi rev2 vastu võtma tõeväärtuse ja juhtima mootorit vastavalt väärtusele, st saatma servole juhtsignaale.

Kirjutati testprogramm servo juhtimiseks, nimega Servo.ino. Testimisprogramm andmete edastamiseks WiFi kaudu kirjutati nimega Client.ino ja Server.ino. Pange tähele, et server on mõeldud sõlme MCU jaoks ja see tuleks enne kliendi käivitamist täielikult käivitada (kuni jadaporti on kirjutatud teade „Server Stared”). Lõpuks ühendage programmid oma maitse järgi.

Servomootoriga ühendatakse punane, sinine ja kollane nöör. Juhtpaneeli kasutatakse servo liigutamiseks edasi ja tagasi. Programm Servo.ino liigutab mootorit igal nupuvajutusel määratud aja jooksul.