Robot Arduino Explorador “Nueve”: 10 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Se sabe que para el ser humano existen límites, esto también abarca la exploración de ciertos terrenos o zone, aquellas casi imposibles o imposibles. Por eso se crearon robotid uurivad para talu.

Samm: materjalid

• Placa Arduino Uno
• Kaablid Macho-Macho
• Kaablid Hembra-Macho
• Kaablid Hembra-Hembra
• Juht Puente H L298
• Motorreduktorid
• Base de plástico (chasis)
• Tornillod
• Llantas
• Portapilas
• Pilas -Bateria
• Metoodika Bluethooth
• Silikoon

Samm: alus

Debemos armar la base, para eso juntamos el chasis y lo atornillamos en las cuatro esquinas

Samm 3: Motorreduktorid

Luego pasaremos colocar los motorreductores con sus cajas en cada lado del chasis, dos a lado izquierdo y dos a lado derecho. Para una mejor agarre vamos a aplicar silicona líquida cuidadosamente.

4. samm: Llantas

Una vez colocados los motores pasaremos a colocar a cada uno las llantas.

5. samm: Fuente De Poder

Pasaremos a colocar sobre la parte superior del chasis el Driver Puente H L298N, debajo de este colocaremos la fuente de poder que en este caso serán dos patareid de 18650 Li-ion 3.7v.

Samm 6: Ensamblaje De Cables Y Placas

Una vez colocado el driver procederemos a conectar los cuatro motores a esta placa por sus puntos de entrada que están en el lado derecho e izquierdo, esto permite que pueda controlarse tanto la energía como los movimientos de estos cuatro motores (llantas). A su vez alimentaremos desde la batería al Driver Puente H en su entrada de 12v, luego este dará salida de 5v para que pueda ser alimentado el Arduino uno. Una vez colocado los kaablid en las entradas y salidas aplicaremos un cintillo de seguridad de plástico para así evitar que los cable se enreden entre sí.

7. samm: Alimentar El Arduino

Protseduur a colocar la placa Arduino Uno sobre el chasis y conectaremos la alimentación de 5v que viene del Driver Puente H con su punto tierra también. Esto luba que el microcontrolador de Arduino tenga energía.

Samm 8: Bluetoothi muutmine

Loe colocaremos Bluetoothi HC-06 meetodit ja ühendage see kaablitega hembra macho a la placa main que es el Arduino Uno. Este utilizará diferentes pines digitales y TRX de la placa.

9. samm: Ultraheli andur

Viimase kokkuvõtteks, mis on varustatud armokolorosmoosiga ja servomootori debajo del chasis superior ja sobiva esteetilise anduriga, ultraheliga, lubab detekteerida objekte, mis on loodud, mis on seotud erinevate mändide ja digitaalsete mälestustega ning Arduino.

10. samm: Listo

Lugege lõppu programmi Arduino y ya estará funcionando, pero para la comunicación Bluetooth debemos crea una aplicación que pueda conectarse desde el celular al Carro Arduino Explorador kaudu.

Para la creación de esta aplicación utilizaremos una herramienta llamada App Inventor del MIT, es es aplicación sencilla en muy pocos pasos podemos programme la aplicación móvil que hará conexión con el carro y loadirá poder manipular la directcción de este.