Blu Media Robot (värskendus): 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

blu on robot, kes töötab elektroonika jaoks makeblock emaplaadi ja vaarikaga

osade loendi jaoks, mida saate nagu makeblock osta nagu mina, on mul nüüd 3D -printer (wanahoa i3 +)

ja saate selle veebisaidilt printimiseks alla laadida erineva osa

Käivitan roboti aasta tagasi, kui alustan robotit oma puhkepäeval. Parandan seda samaaegselt oma teadmistega. Inglise keel pole mu ema.

täna

minu eesmärk: _ kogu minu meedia sellel (muusika, film, teleseriaal, pilt)

_ server nas ja kodi (vaarika meediarakendus), et lugeda neid hdmi -väljundiga või tahvelarvuti, arvutiga.

_juhtida seda android -rakenduste, vaarika, Interneti abil

Samm: osade loend

selle roboti jaoks, mida vajate

_ a vaarika pi 3b +

_ kõneleja

_ ps3 kaamera

_ pikaprojektor

_akud mõlema kaardi jaoks

_ traadita klaviatuur (rii mini8)

_ alates makeblockist **

_me orion

_ 2 mulle RJ 25 adapteri

_ mina bluetooth (valikuline)

_36mm Codeur DC mootoripakett

_ 3 servomootor

_kruvi erineva suurusega

Trükkisin sealt mõned prussid ja panin ülejäänu tagasi

Plastist hammasratas 62T 4-pakk

hammasratas-90t-sinine-4-pakk

16x tala 0824-192

8x tala 0824-080

8x sulg 3x3

8x plastikust ajastusrull 90T mootorile

5x plaat 3 x 6

2x plaat 0324-088

1x rööpme teljega (40-pakk)

4x tala0412-044

4x tala 0412-060

PLA hõõgniit 3D printerile

2. samm: baasi ehitamine

pilt aitab teil minust aru saada

alus: 7x Beam0824-192; 7x tala0824-080; 7x plaat 3 x 6;

Võtke 1 Beam0824-192 ja 1 Beam0824-080 fix koos, ma kasutan plaati 3x6; tehke seda koos 6 teisega.

parandage need tugeva aluse saamiseks

tagasilöök: 36 mm Codeur DC Motor Pack ajastusrull-90t-sinine-4-pakk;

Komplektis on teil kõik nende kinnitamiseks ning selja ja rihmaratas ratasena

esiratas: 1 servo; 1 kohandatud tala; 4x tala0412-044; 2x tala0412-060; 2x kronstein 3x3; 2x plastikust hammasrihm 62T;

Suuna jaoks tegin servolaagri

rihmaratas 90T kinnitatakse 2x Beam0412-044 külge ja kronstein 3x3

kinnitage rihmaratta 62T keskosa kronsteini külge

kinnitage rihmaratta 62T ülaosa aluse külge

kinnitage rihmaratta 62T põhi Beam0412-060 külge

kinnitage Beam0412-060 kohandatud tala külge

korrake eelmise osa teist ratast

pärast seda, kui kinnitate servo aluse külge ja olete kohandatud tala külge kinnitatud

lõpetuseks parandan kõvaketta ja jaoturi usb

3. etapp: teise osa ehitamine

10x tala0824-192; 2x kohandatud valgusvihk;

pildil näete 10 vertikaalset tala ja 2 kohandatud horisontaalset: 1 pikaprojektori ja 1 nuki jaoks ees taga, meil on kast, et panna kaanele jama, see on mu klaviatuur vanem, leidsin selle Internetis on karbi ülaosas toiteplokk roboti väljalülitamiseks ja vaarika aku taseme kuva

4. samm: seest ehitamine

Tegin teatud taseme erinevate kaartide vahel, et oleks midagi selgemat

teine pilt kujutab minu helisüsteemi vana purustatud löögi kõlarit, mul on 5v võimendi ja filtreerija

ja viimane on minu ülemine tagumine vasakpoolne robot, mis katab USB -hdmi ja Etherneti pordi

Samm: juhtmestik

nii et joonistan skeemi, millest on lihtsam aru saada

6. samm: programmeerimine

kõik selle osa lingid on teile abiks

seal on minu arduino skectch (bluorion) ja minu pythoni skript vaarika jaoks (blu.py ja bluorionnocam.py)

rpi jaoks

See on viimasel raspbianil koos kodiga, liikumisega

pärast otsetee loomist

Ma järgin õpetust, et teha oma rpi -ga nas, nagu oleks kõigil minu wifi kasutajatel juurdepääs minu videole ja muusikale.

Leidsin selle ja kasutasin skripti abil oma robotit Interneti kaudu juhtimiseks.

7. samm: muutmine

nii et mul oli vähe kohandatud tükke

ees purgihoidja

Mul oli vasakul küljel tahvelarvutihoidik (et näha oma töölauda ja juurdepääsu kõvakettale), rii klaviatuurihoidja 3D printimine (leidsin selle Internetist, küsige, ma annan teile lingi)

kast segaduse jaoks klaviatuurihoidja taga.

paremal küljel panin oma toiteallika (robotile ja videoprojektorile)

toide:

Ostan sellise sülearvuti toiteploki, ühendan selle otse oma videoprojektoriga ja ühendan alalisvoolu aku pinge all. pärast seda, kui peate lihtsalt lüliti aku/toiteallika panema.

Vahetan ultrahelianduri ja panen 2 muud odavamat

Vahetan oma aku 7.4v vastu 12v ja suurema võimsusega ning soovin selle oma vaarikaga ühendada, et näha töölaua võimsust