Robot Controlado Con Cualquier Control De Tv: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Juhendatav idee on robotite juhtimise ja telekontrollija juhtimisseade. Muchas veces creemos que necesitamos materiales komplikate para hacer un robot, sin embargo, la realidad es que con materiales sumamente populares, como el control de un televisor, podemos crear grandes cosas. En este proyecto se explica como programme un robot para que se pueda controlar de manera automatica y manual; ademas, se explica la teoria necesaria de las tecnologias que se utilizaron. Este proyecto es ideal para principiantes or intermedios que se sientan relativamente comodos entendiendo codigo. A lo largo de este instructable se va enseñar como control servo-motores de rotacion continua, aktivar leds RGB, utilizar sensore infrarojos para decodificar se; ales infrarojas y programar en Arduino. Todo el codigo on vajalik, et saada selge kommentaar ja kutsuda hacer cualquier cambio que vean conveniente. Sin mas que decir, aqui les dejo un video de muestra.

Samm: materjalid

Arduino descargado tarkvara arvutiversioon, mis on vajalik IRremote'i jaoks (Si no están seguros de como descargar una librería para Arduino vean este tutorial) ja selle materjalid:

1. 1x Arduino UNO
2. 2 x pidevad servod, eelistatavamad /\ /\ aunque en este proyecto se utilizaron los SM-S4303R, yo recomendaría los MG90D.
3. 1 x infrapuna-tüüpi dioodiretseptor (TSOP382)/\/\ a 1.95 $ et
4. 1 x LED RGB/\/\ a 1.95 et
5. 1 x patareid 3xAA/\/\ a 1.5 $ et
6. 1 x adapteri tüüp jack a 9v/\/\ a 2.95 et
7. 1 x 9v aku ja 3x AA patareid
8. ON/OFF lüliti (valikuline)/\/\ a 0.95 et
9. Kaabel. Es veel sencillo con jumpers, aunque habría que cortar uno de los bordes.

Materjalide tagaajamine

Esto puede quedar a la creatividad de ustedes y el tipo de robot que quieran hacer. De cualquier forma, el chasis que use para este proyecto fue diseñado para otro proyecto por el Dr. Tomas de Camino Beck y yo no tuve ninguna relación con el diseño. Aquí les comparto un link al instructable en el cual aparecen los archivos del chasis que usa este proyecto y aquí están los archivos en formato stl. Si quieren usar el mismo chasis que yo además necesitarán amarras de plástico como las que se usan para cerrar las maletas.

2. samm: tagaajamine

Si quieren usar el mismo chasis que yo, estos son los pasos. Kasutage las fotos para guiarse.

1. Una vez con las piezas diseñadas por rl Dr Tomas de Camino en mano, podemos pegar el velcro en la parte de arriba.

2. Abajo de donde pegaron el vecro, amarren la caja de baterías y la batería de 9v al chasis utilizando las amarras de plástico.

3. Ahora sigue amarrrar losservos. Asegurence que estén orientados hacia el mismo lado y estén lo más paralelo posible uno de otro. Además, verifiquen que los servos estén ajustando la caja de baterías.

4. Con los servos ya amarrados, enrollen el cable delservo alrededor del mismo servo.

5. Peguen un pedazo de velcro debajo del arduino y, utilizando el velcro, peguen el arduino al chasis.

Samm: koonioonid

1. El led RGB va conectado a los pines 9, 10 y 11. El pin común va conectado al pin de 5v del arduino. (Ver foto # 1)

2. El receptor de infrarrojos va conectado a un ground del arduino, el pin de 5v y cualquier pin digital. En este código se utiliza el pin número 6. (Ver foto 2)

3. Los dos kaablid de tierra de los servomotores van conectados al tierra de la caja de patareid. Además, este cable de tierra tiene que ir conectado a algún pin ground del arduino. De la misma manera, los cable of corriente de los servomotores van conectados al cable de corriente de la caja de patareid. Esta corriente no es necesaria conectarla al arduino.

4. En este proyecto los cable de señal de los motores van conectados a los pines 3 y 4 del Arduino.

5. Opcionalmente pueden agregar un switch al cable de la batteryía de 9v. Para hacerlo solo tienen que cortar el cable de tierra de este cable and conectarlo por medio del switch. (Vaata foto 3)

*** Notas ***

La caja de patareid on eksklusiivsed teenindusmootorite jaoks, ja need tarbivad mucha patareisid.

See tähendab, et aku on sõltuvuses mootori tüübist.

Alternatiivne võimalus jalakäijatele corto la cabezera de los kaablid servomootoriga, sin embargo, en mi caso decidi conservarla y conectarle unos kaablid tal y como se muestra en las fotoa.

Es soovitav que solden las conexiones. See on suurepärane õpetus, mida saab kasutada ja mis ei ole hacerlo seguros.

Samm 4: Retseptor Infra Rojo

Kas see on Qué ja Infra Rojo?

Infra-Rojo /debajo del Rojo /

Básicamente, la luz infrarroja es una luz con una longitud de onda linnapea a la que se encuentra en el espectro nähtav y por ende võitmatu al ojo humano. Es muy poco común enconrarla de forma natural, por lo que se utiliza mucho en aplicaciones Electronicas. El TSOP382 tiene filtros que logran que solo luz de 980 nanómetros pase, por lo cual un ambiente con mucha luz no nos afectara en nada. Además, nuestro código esta diseñado para solo tomar en cuenta luz que este parpadeando a 38,5 kHz, tal y como los controles de television. (Ver Foto # uno)

¿Okei, kas sa oled comunicación?

El TSOP382 es normalmente abierto, está diseñado de esta forma para que cada vez que reciba alguna señal se corte el pulso que mandamos al mikroprotsessor. En nuestro código, una vez que el pulso se corta, se empieza el protocolo de comunicación. Con 2.4 ms de que el este recibiendo un pulso (recibiendo LOW en el Arduino) se entiende que se quiere empezar una comunicación. Los ceros se esindab 0,6 ms pulssi, los unos con pulsos 2,4, ent ent cada pulso hein 0,6 ms descanso. (Ver Foto # dos)

Lo que estamos consiguiendo es una cadena de números binaria única para cada botún que presionamos. Lõplik, podemos usar estos unos y ceros para saber cual botón del control se presiono y actuar segmentún.

Nuestro código funciona con el equivalente del number binario en decimal. Foto tabel number tres muestra el number binario y el equivalente decimal de los botones de mi control. See on oluline notar que aunque normalmente todos los controles envían el mismo number binario para cada botón, algunos controles varian. Si este es el caso con su control, or simplemente quieren agregar otros botones, pueden correctr el código de abajo para obtener el number decimal que vastab a determinado botón de su control. En este ejemplo se imprime en el monitor serial ja number decimal que vastab al botón que presionamos. Recuerden que necesitan la librería IRremote descargada y en la carpeta correcta.

#kaasake

IRrecv andur (6);

decode_results resultados;

tühine seadistus () {

Seriaalne algus (9600);

sensor.enableIRIn (); // habilitamos "sensor" para recibir

}

void loop () {

if (irrecv.decode (& results)) {// la función.decode nos devuelve 1 si se decodificó correctamente o 0 si no.

Serial.println (resultados); // NOS DA EL NUMERO QUE NECESITAMOS

irrecv.resume (); // Preparamos el sensor para recibir el siguiente valor

}

}

Samm 5: ¿Como Usar Servomotores?

Los servomotores son sumamente fácil de manipular rápidamente y controlar con precizitud por lo que son ideales para este tipo de proyectos. Lo primero que hay que saber es que existen dos kategoriías principales que difieren ampliamente entre los servomotores, los de 180 grados and los de rotación Continue or 360 grados. Aunque, usan la misma libraría de Arduino y se programme de la misma manera, respondent distinto al código.

Esmane ja ejemplo:

1) #kaasake

Esta librería ya viene instalada cuando descargamos el IDE de Arduino, por lo cual solo tenemos que incluirla al código para poder usarla.

2) Servomootor1;

Creamos un objeto que vamos a usar para controlar el motor.

3) tühine seadistus () {

mootor1.kinnitus (9);

}

Con la función attach () asignamos un pin para usar con nuestro servomotor. A pin pin es al que debemos conectar el cable de señal del servomotor.

4) void loop () {

mootor1.kirjutage (180); // un lado velocidad maxima

viivitus (3000); // que corra por tres segundos

mootor1.kirjutage (0); // otro lado velocidad maxima

viivitus (3000); // que corra por tres segundos

// con 90 grados detenemos el motor

mootor1.kirjutage (90); // si no se detiene hay que calibrarlo girando el tornillo ubicado a un costado del servomotor

viivitus (3000); // esperamos sin mover el motor tres segundos

}

Aquí podemos observar las diferencias entre un servomotor de 180 grados y uno de 360. En un servomotor de 180 grados al usar la función write movemos el motor a el grado que pongamos en el parámetro, pero en uno de 360 grados al poner 90 en el parámetro detenmos el sensor y entre más nos alejemos del 90 more rápido nos movemos hacia uno u otra dirección. Por ejemplo, si quisiéramos mover el motor de este código lentamente hacia un lado podriamos escribir motor1.write (105) y si quisiéramos moverlo lo más rápido posible a la directcción opuesta habría que escribir motor1.write (0).

6. samm: Código

Jah, seal on kõik nimekirjad, soolo nos falta ettevalmistaja el "cerebro" de nuestro robot. La mejor forma de entender el cdigo es viendo cada detalle en el codigo. Por eso, aquí les adjunto el código que escribí. Cada parte está sumamente comentada para intarlic explicar todo de la mejor manera y el código en si está escrito buscando claridad principmente. Cual duda o sugerencia, no duden en dejar and comentario.