Romeo: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Robot Seguidor De Luz: 26 sammu (koos piltidega)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

Que tal amigos, siguiendo con la revisiones de placas y sensores, con el aporte de la empresa DFRobot, hoy veremos una placa con prestaciones muy interesante, y es ideal para el desarrollo de prototipos robóticos y el control de motores y servos, de una manera lihtne de conectar, porque la placa posee los driver para el control y potentscia de estos.

Es Que es Arduino Romeo? Romeo perekonna ja Todo-En-Uno robootika juhtimiskeskus, eriti eriprogramm DFRoboti robotite rakenduste jaoks. Se abia de la plataforma de código abierto Arduino, es compatible con miles de códigos y puede ampliarse fácilmente con los escudos de Arduino. Mootori CC juhtimisseadmed on integreeritud 2 -liikmelise elektroonilise juhtimisseadme abil, mis on ette nähtud robotprojekti eelprojekti käivitamiseks. No solo tiene el controlador del motor, Romeo también está diseñado para tener potencia extra para los servos que necesitan más corriente.

Romeo también se presenta con el estándar 3 Pin-out de DFRobot diseñado y compatible con los sensores y actuadores de la series Gravity. Cientos de sensores ahora son plug-play Romeo kaudu. El primer miembro de la familia Romeo nació en 2009. No es solo el primer controlador de robot Arduino, sino también el primer tablero derivado de Arduino en el mercado. Tegelik versioon Romeo se basa ja Arduino Uno. Kui teil on 2 mootori CC juhtimisseadet, 2 amprit ja zocalo parameetrid ühenduse loomiseks raadio Bluetooth /APC220 kaudu. Sisestage integreeritud anduri sissepääs/salida le permite conectar cientos de diferentes sensores y modesulos ühilduvad Gravity. Tiene ja conector servo que es un plug & play. See on ideaalselt konstrueeritud propio robot.

1. etapp: ESITLEMINE

• CC toiteallikas: USB -toite või välise 7V ~ 12V alalisvoolu toiteallikas
• CC salv: 5V / 3,3V DC ja välimine potentsiaal
• Mikrokontroller: Atmega328
• Korraldaja: Arduino Uno
• Ühildub Arduino Uno pin mapeo de pin -ga
• 8 kanalit E/S analüütikast 10 bitise USB -liidesega
• 5 teclas de entradas
• Detección automática / entrada de potcia de conmutación
• Encabezado ICSP para la descarga directa del program
• Sarjaliidese TTL tase
• Encabezado macho ja hembra proportsioon
• RF APC220 ja DF-Bluetooth-i integreeritud pistikupesad
• Tres juegos de patillas de interfaz I2C (dos cabezales de patillas de 90 °)
• Mootorsõiduki juht, mis on varustatud korpusega 2A
• Placa enchapado en oro
• Mõõtmed: 90x80x14mm (3, 54 "x3,15" x0,55 ")
• Peso: 60 grammi

2. samm: RoMeo Pinout

La imagen de arriba muestra todas las líneas y conectores de E / S en el Romeo, que incluye:

• Mootori regulaatori võimsuse klemm (6v kuni 12v)
• Un Terminal de entrada de alimentación servo no regulada (se suministra regulada de 4 v a 7.2 v)
• Un puente de selección de potcia de entrada Servo
• Un encabezado de modeulo de interfaz series of para mode APC220 / BluetoothDos terminales de motor CC: maneja la corriente del motor hasta 2A, en cada terminal
• Ilma I2C / TWI - SDA, SCL, 5V, GND
• Un puerto analógico con 8 entradas analógicas - La entrada analógica 7 estará ocupada al conectar al puente “A7”
• Üldiselt ei ole I / O propósito üldine 13 liini E / S - 4, 5, 6, 7 se poede usar para controlar motores
• Un botón de reinicio
• Jumper habilitar / deshabilitar el control del motor

3. samm: Antes De Empezar

Aplicando potentsia

Este es uno de los pasos más oluline on antes de usarl Romeo y comunicarse con su controlador host. DEBE asegurarse de que aplique energía al terminal de alimentación con la polaridad correcta. La Polaridad invertida dañará al Romeo. USB -toiteallikas: lihtne USB -kaabel ja Romeo puede funcionar. Küsige teavet selle kohta, kas USB -mälupulga summa on 500 mA. Debería ser capaz de cumplir koos linnapea de los requisitos para la aplicación de iluminación LED -iga. Sin embargo, no es suficiente para alimentar motores de CC või servo. Mootori võimsusvõimalused: Simplemente conecte el cable de tierra a la bornera con la etiqueta “GND”, y luego conecte el kaabel positivo a la bornera con la etiqueta “VIN”. MÄRKUS: la tensión de alimentación máxima no puede exceder 14V CC.

4. samm: tarkvara

RoMeo puede on IDE de Arduino programm. Laadige alla Arduino.cc ja valige „Arduino UNO” riistvara.

Samm: servovõimsuse valiku hüppaja

Como la Mayoría de los Servos utilizan más corriente que la fuente de alimentación USB puede suministrar. Se proporciona un terminal de alimentación para alimentar el servo individualmente. Esta opción puede habilitarse / deshabilitarse mediante el puente de selección Servo Power.

Cuando se aplica el Servo Power Select Jumper, teenindusfunktsioon 5 V sisemusega. Cuando el Servo Power Select Jumper no se aplica, el servo está alimentado por una fuente de alimentación externa. El Romeo V1.3 kasutab unikaalset automaatset parameetrit valiku tegemiseks. Cuando se haya aplicado la fuente de alimentación externa, el servo se alimentará automáticamente mediante la alimentación externa en lugar de la energyía del USB.

6. samm: hüppaja tihvti juhtimine mootoriga

Mootori juhtpuldi aplikatsioon, pin 5, 6, 7, 8 mootori juhtimiseks.

Al quitar los puentes se liberarán los pines anteriores, y el controlador del motor se desactivará. Botoonid RoMeo tiene 5 botooni S1-S5 (joonis 2). S1-S5 usa la entrada anal pin 7,

Samm: "Mapa Del Pin Del Botón"

Joonis 2: Romeo botones

8. samm: Ejemplo De Uso De Botones 1-5

9. samm: kontrollige mootorit Doble De CC De Velocidad

Riistvara seadistamine

Conecte los cuatro kaablid mootori al terminalis del Romeo. Y aplikatsiooni energia ja mootori potentsiaalse terminali juhtimine (joonis 4).

10. samm: Asignación De Pines

Samm 11: Modo De Control PWM

Joonis 4: Asignación de clavijas de control del motor PWM

Mootori juhtimine PWM CC -s ja selle rakendamine mediante la la manipulación de dos pines E/S digitales y dos pines PWM. Como se ilustra en el diagrama de arriba (joonis 5), el Pin 4, 7 (7, 8 para la versión antigua de Romeo) son pasadores de control de la directcción del motor, Pin 5, 6 (6, 9 para la versión antigua de Romeo) poeg on võimeline kontrollima mootori kiirust. Para la placa Romeo anterior, los pines utilizados para controlar el motor son 7, 8 (Dirección), Pin 6, 9 (Velocidad). Teave mootori juhtimise kohta.

12. samm: Código De Ejemplo:

Samm 13: Modo De Control PLL

Romeo también ja ühilduv ostsillaator enganchado en fase (PLL)

Joonis 5: PLL mootori juhtimissüsteemi konfiguratsioon

14. samm: Código De Muestra:

15. samm: robotseguidor De Luz Con Arduino Romeo

Para poder realizar el robot seguidor de luz vamos a nececitar de los siguientes materiales2 Fotopildid LDR

16. samm: 2 Caños De Pvc Cortados 45 Grados

Samm 17: 2 Resistores De 1 K

18. samm: 2 motodoktorit

19. samm: 1 Arduino Romeo

Samm: kaablid Varios

21. samm: 1 Batería De 9 voltios

Samm 22: 1 tabel Para El Armazón Del Robot

23. samm: Código Fuente

24. samm: Circuito robot Seguidor De Luz

25. samm: Fotos Del Robot

26. samm: ¿Donde Conseguir Arduino Romeo?

Arvutid arduino romeo ja DFROBOT. COM

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