Braço Robô Controlado Por Giroscópio kaudu Celular: 3 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Este projeto ira te abipakkumine criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:

1. Materjalide nimekiri
2. Esquema eletrônico
3. Movendo või Braço
4. Capturando kui informações do giroscópio
5. Integreeritud tsellulaarne ja arduino

Tarvikud

Você ira precisar dos seguintes materiais:

1. Arduino
2. 3 servomootorit
3. Modulaarne Bluetooth arduino jaoks
4. Juhtum para 4 pilhas AA
5. 4 pilha AA

Samm: Esquema Eletrônico

Os servos utilizados deverão ser ligados nas portas habilitadas para PWM no Arduino (indicadas por esta sigla ou por um asterico [~] em algumas versões).

A alimentação dos servos não pode ser fornecida directtamente pelo Arduino pois não há potência disponível suficiente para movimentar os 3 servos utilizados neste projeto. Dessa forma, deve-se utilizar uma fonte externa de aproximadamente 5v (foram utilizadas 4 pilhas AA de 1.5V cada, totalizando 6v, dentro dos limites operacionais dos servos).

2. samm: Código Arduino

O Código do Arduino é composto das seguintes partes:

Bibliotecas e määratleb

Kasutage biblioteka Servo para comunicação com os servos motores ja eSoftSerial parameetrit ja ühist Bluetoothi.

Seadistamine

Realiseerige ja käivitage teenused ning käivitage Bluetooth -ühendus.

SetPosition

Essa é a função que määratleb posição dos servos.

Loop

Funktsionaalse silmuse vastuvõtmine os dados enviados pelo giroscópio do celular através de um protocolo simple:

• Väärtus 0 (null) tähendab, et see on komendo (jada posição dos servos 1, 2 e 3)
• O valor 255 tähendab lõppu
• Valores intermediários identific a a posição de cada servo, ficando então limitados a valores entre 1 e 254

Ao receber o valor 255, função setPosition é chamada com as respectivas posições dos servos, atualizando a posição do braço.

3. samm: Android

Funktsioonide vastuvõtmine ja isegi SensorManageri protsesside ja isade taastamise protsessid, giroskoopia, teisendus ja kiirendus, mis muudavad massiivi, variando de pi a -pi.

(fonte:

Esses angulos, armazenados originalmente como floats, devem ser convertidos para char, sendo que -pi equivale a 1 e pi equivale a 254.

Esses inteiros serão enviados por bluetooth para või Arduino como uma string char (0) + X + Y + Z + char (255).

A vestlus ja envio dos dados é feito pela função enviaCoordenadasBluetooth.