Tehke robot -solenoidi demonstratsioonimudel: 4 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

Solenoidid on elektromagnetilised mähised, mis on mähitud ümber toru, mille sees on metallist kolb. Kui elekter on sisse lülitatud, tõmbab magnetiseeritud mähis kolbi ligi ja tõmbab selle sisse. Kui kinnitate kolbile püsimagneti, võib elektromagnet ka kolbi tagasi lükata, kui see on sisse lülitatud, ja lükata see välja.

Solenoide kasutatakse paljudes mehhanismides, näiteks auto ukselukkudes. Robotites saab neid kasutada mootori asemel efektori lükkamiseks või tõmbamiseks sirgjooneliselt. Neid saab kasutada ka objektide tabamiseks, näiteks robot -ksülofoni võtmed. See mudel näitab, kuidas solenoid kasutab kolvi edasi -tagasi liigutamiseks elektrit.

See projekt on kohandatud minu raamatust Robotics: Discover the Science and Technology of the Future, väljaandja Nomad Press.

Samm: materjalid

Demo -solenoidi valmistamiseks vajate:

• plastikust joogikõrs
• elektriline lint
• käärid
• 6 jalga (2 meetrit) väga õhuke isoleeritud traat - suurusega 32 magnettraat töötab kõige paremini
• liivapaber
• 1,5 -voldine aku (AAA töötab hästi)
• lameda peaga nael, mis on piisavalt õhuke, et mahtuda kõrre sisse
• ülitugev (haruldaste muldmetallide) ketasmagnet

Kui teil pole magnetit või ei soovi seda kasutada, võite solenoidi teha, kasutades naela asemel tihvti.

Samm: mähkige elektromagneti traat

Lõika õled umbes 4 tolli (10 sentimeetri) pikkuseks. Lõika umbes 7 tolli (7 tolli) pikkune lint. Keerake üks ots paar korda üle, kleepuv pool väljapoole. Kinnitage kleepuv volditud osa kõrre külge, umbes 1 tolli (1 sentimeetri) ühest otsast, nii et see ripub nagu lipp. Seejärel keerake ülejäänud lint ümber õle, kleepuv pool väljapoole.

Võtke traat ja laske välja umbes 6 tolli (15 sentimeetrit). Sellest hetkest alates võtke traat ja hakake see õlgede ümber lindi peale mässima. Alustage lindi ühest servast ja minge teise serva juurde, tehes korraliku rida tihedaid mähiseid. Seejärel keerake traati endiselt samas suunas, tehke esimene rida esimese peale, minnes servast, kus te peatusite, tagasi esimesele servale.

Jätkake traatkihtide tegemist, kuni teil on alles vaid 15 tolli (6 tolli). Teil peaks olema vähemalt 100 mähist.

Samm: lisage aku

Võtke aku ja kleepige see õlgede teise otsa teibiga "T". Kui kasutate magnettraati, võtke liivapaber ja hõõruge mõlemast otsast umbes 1/2 tolli (1 sentimeetrit) läikivast kattest. Kui kasutate tavalist traati, eemaldage umbes 1 tolli (1 sentimeetri) isolatsioon. Kleepige juhtme üks ots aku ühte otsa.

Samm: kontrollige oma solenoidi

Hoidke põhku püsti umbes 1 tolli (2 sentimeetri) kaugusel oma tööpinnast. Võtke ülitugev ketasmagnet ja laske sellel otse küünte lameda pea külge kinnitada.

Puudutage lühidalt juhtme lahtist otsa aku teise klemmiga. Küüs tuleks õlgedesse üles tõmmata. Kui aku lahti ühendate, peaks see uuesti alla kukkuma.

Kui teie solenoid ei tööta, proovige magnet teistpidi pöörata, nii et positiivsed ja negatiivsed otsad on vastupidised.