ServoBossi, servotestija ehitamine saidilt GadgetGangster.com: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:51

See on ServoBoss. See on servotester, mis on võimeline sõitma kuni kaksteist servot korraga. Komplekt on saadaval veebisaidilt GadgetGangster.com. Sellel on praegu kaheksa programmi. Programm 1 - seadke millisekundid Reguleerib väljundi kaheteistkümnele servole (kaks kuue rühma).001 millisekundilise sammuga, kasutades nuppe. Kuvab mõlema rühma jaoks pulsi laiuse seadistamise LCD-ekraanil. Teine rühm on kõigis programmides vastupidine, välja arvatud Dead Band. Programm 2 - Reguleeri millisekundeid Poti abil juhib kaksteist servot, näidates samal ajal LCD -l impulsi laiust. Programm 3 - surnud riba Saadab vaheldumisi kaks impulsi, mis erinevad X mikrosekundi võrra. X on reguleeritav nullist 99 -ni ja seda kuvatakse LCD -ekraanil. Suurendage seadistust servo värisemiseni, seejärel suruge maha 1 uS sammu võrra, et leida surnud riba. Programm 4 - Tsükli servod Sisestage kallihinnaline, seejärel madal lõpp, seejärel tsüklite arv, transiidiaeg ja lõpuks paus. Kui tsüklite arv on 0, töötab see lõputult. Transiidi aega saab reguleerida 20 millisekundist kuni 60 sekundini. Pausi aeg on reguleeritav vahemikus 0 kuni 60 sekundit - kõike, mis jääb alla 10 millisekundi, eiratakse. Programm 5 - pühkimis servod See programm on peaaegu identne tsükli servodega, välja arvatud see, et iga käigu jaoks on vaja vajutada nuppu. Programm 6 - seadke kolm Selles programmis saate määrata kolm impulsi laiust. Üks madalate, keskmiste ja kõrgete jaoks. Vajutage ühte kolmest nupust ja see saadab servo (d) vastavale seadistusele. Programm 7 - RX -sisend Ühendage oma RC -vastuvõtja või muu servosignaali tekitav seade ja lugege kuni kuus kanalit. Kuvab impulsi laiuse 1 uS eraldusvõimega. Sissetulev signaal edastatakse nii, et saate impulsside laiusi lugedes oma servosid juhtida. Programm 8 - Aku testimine Kuvab aku pinget, 0,01 v resolutsiooni, mõne hundreths voltti täpsust. See programm töötab alati käivitamisel. Sobib laetud pakendite kontrollimiseks - lihtsalt ühendage see vooluvõrku - nupuvajutusi pole vaja.

Samm: korraldage oma tööruum

Tühjendage hästi valgustatud ruum komplekti kokkupanemiseks ja tööriistade kokkupanemiseks.

2. samm: osade inventeerimine

Veenduge, et kõik osad on olemas. Kui ei, siis andke sellest GadgetGangsteri inimestele kohe teada. Kõigi osade kirjelduse saamiseks viige hiir teise pildi kohale.

3. samm: tutvuge vooluringiga

Võtke aega vooluringi uurimiseks. Hõljutage piltide kohal komponentide kirjelduse saamiseks. Tõelise lähedase pildi saamiseks klõpsake pildi vasakus ülanurgas olevat i ja valige "originaal". Peate otsustama, kuidas te plaati ja servosid toidate. ' Valik 1: kasutage nii plaadi kui ka servode toiteks parempoolses osas asuvat aku pistikut. See on eelistatud meetod. Valik 2: plaadi toiteks kasutage seina tüügast (kuni 12 volti), mis on ühendatud 2,1 mm tünnipistikuga. 5 volti - 3 ampri regulaator toidab seejärel servosid. See oleks kergete tööde jaoks OK, kuid kui te liigutate servosid või sõidate liiga palju servosid, saate regulaatori üle koormata. Valik 3: kasutage tahvelarvuti toiteks seina tüügast (kuni 12 volti), mis on ühendatud 2,1 mm tünnipistikuga ja eraldi akupakk servode toiteks. Väga oluline - ärge paigaldage hüppajat, mis läheb dioodi asukohast reale T! '

Samm: nüüd jootmise alustamiseks

Kui võtsite aega vooluringiga tutvumiseks, peaksite saama selle kokku panna ilma täiendava teabeta. Alustage kõigi plaadi esiküljel olevate hüppajate ja takistite jootmisega. Üldiselt soovite kõigepealt alustada kõige madalamatest (kõrguselt mõistlikest) komponentidest, nii et plaadi jootmiseks ümberpööramisel need välja ei kukuks. Mõnikord peate siiski panema asju, mis lihtsalt ei jää. Lihtne lahendus on kasutada tükki maalriteipi, et asju paigal hoida. Sinine lint töötab kõige paremini. Väike hüppaja läheb vahemikku 17, D kuni 17, E. Paigaldage see varakult, sest selle kohal on kaks asja.

Samm: kalibreerimine

Kalibreerimine on nüüd valikuline samm. Võimalus säilib igaks juhuks, kui seda vaja on, kuid vaikeseaded peaksid päris hästi toimima. Kuni pole vaja siseneda kalibreerimismenüüsse, soovitaksin selle vastu ja ma ei viitsi näidata, kuidas see on tehtud. Muidugi, kui kellelgi seda vaja on, andke lihtsalt teada.