Tundlikud sõrmeotsad: 10 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:51

Kinnas, mille iga sõrmeots on täisriidest rõhuanduritega. Idee tuli kelleltki teiselt, kes soovis seda kasutada lastega klaveriõpetajana, et visualiseerida erinevust "p" klaveri (pehme) ja "f" forte (kõva) vahel.

Nende kinnaste sõrmeotstes olevad survetundlikud kangakihid on venivad, nii et need mahuvad tihedalt kokku. Andurid on valmistatud venivast juhtivast kangast ja piesoresistentsest Eeonyx kangast. Kinnas on Arduinoga ühendatud metallklambrite ja õmmeldud juhtivatest niidijälgedest valmistatud kangaskaabli abil.

KUIDAS ANDUR TÖÖTAB Piesoresistentne efekt kirjeldab materjali elektrilise takistuse muutumist mehaanilise surve all. Eeonyx katab hulga antistaatilisi kootud ja lausriideid oma olemuselt juhtiva polümeeriga, andes neile piesoresistentsed omadused. Kleepides sõrmeotsa külge kaks paralleelselt veniva juhtiva kanga jälge ja kinnitades nende peale tüki piesoresistentset venivat kangast, on võimalik mõõta muutust, mis on kahe juhtiva jälje vaheline takistus, kui survet rakendatakse piesoresistive kaudu materjali.

See on esimene töötav prototüüp, mida tuleb parandada:

• Andurite parem integreerimine sõrmeotsa kuju ümber, võimaluse korral kinnas kudumine ning juhtivate ja takistavate lõngade tegemine kolmekihilise kudumina
• Veenduge, et andur reageerib hästi mitte ainult rõhu hoidmisele, vaid klaveriklahvide koputamisele
• Veendudes, et see kõik toimib lapse käe skaalal
• Parandage tarkvara ja visualiseerimise poole

Lisateavet selles juhendis kasutatud tehnikate, materjalide ja tööriistade kohta leiate meie KOBAKANTi andmebaasist Kuidas saada seda, mida soovite >>

Videod

Samm: materjalid ja tööriistad

MATERJALID:

• Eeonyx SL-PA kattega piesoresistentne veniv kangas (RL-5-129) aadressilt
• Veniv juhtiv kangas saidilt www.lessemf.com/fabric.html
• 117/17 2 -kihiline juhtiv niit saidilt www.lessemf.com/fabric.html

või www.sparkfun.com

• Sulav liides kohalikust kangapoest või www.shoppellon.com
• Aleene'i painduv venitav kangaliim saidilt
• Metallist popperid (klõpsatused)
• Jersey veniv kangas
• Mitteveniv kangas
• Tavaline niit
• 5 x 4.7uF kondensaatorit
• 5 x 50K oomi takistid
• Joodetav vaskjoonega Perfboard firmalt All Electronics
• Meeste ja naiste päised Sparkfunist
• Arduino USB -plaat Sparkfunist
• Arvuti, kus töötab järgmine tarkvara:
• Arduino tarkvara saab tasuta alla laadida saidilt
• Töötlustarkvara tasuta allalaadimiseks saidilt

TÖÖRIISTAD:

• Õmblusnõel
• Õmblusmasin
• Käärid
• Pliiats ja paber
• Raud
• Lõikaja nuga
• Tangid
• Jootekolb

2. samm: šablooni jälgimine ja lõikamine

Laadige šabloon alla siit >> Võimalik, et peate trafareti suurendama või vähendama, et see sobiks teie käega, kuna see šabloon on mõeldud minu enda käe jaoks, mille ümbermõõt on umbes 20 cm ja keskmise sõrme otsast kuni käe aluseni 18 cm. Wow, mu käsi on suurus XL!

Samm 3: Juhtivad jäljed

Lülitage tükk venivast juhtivast kangast triikrauale sisse ja veenduge, et juhtiv kangas poleks liiga kuum (kuldne värvimuutus on okei). Sulatage sulavliidese tükk veniva juhtiva kanga siledamale küljele. Lõika juhtiv kangas 5 mm laiusteks jälgedeks, mis on piisavalt pikad, et ulatuda sõrmeotstest käe tagaosani - spiraalselt ümber sõrmeotsa. Umbes 20 cm pikk. Asetage sõrme- ja pöidlatükid ning ühendage juhtivad kangaribad, nagu fotol näidatud. jättes otsad pikaks, nii et neid saab 5. sammus veelgi ühendada!

4. samm: õmblemine

Keerake nõel tavalise niidiga ja õmblege tükid kokku - vaadake järgmisi illustratsioone selle kohta, kuidas neid kokku õmmelda. Selle asemel, et servad õmblusniidiga kokku õmmelda, kasutasin käärimispistet, kuid ei voldinud kangast kokku. üle. See ei anna kõige ilusamaid õmblusi, kuid vähendab kanga kogust. >> https://www.sewdresses.com/wp-content/uploads/2f7cf27e287fe92 parem käsi.

Samm 5: Juhtiv jälg uuesti

Kinda käe tagaküljel märkige ühenduslülitite asukoht. Selleks kasutage pistiku šablooni, mille saate alla laadida siit: >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips-plug.pdfSkeemilise illustratsiooni originaalsuuruse saate alla laadida ka siit: >> https:// farm4.static.flickr.com/3401/3659523353_6ae26c39fb_o_d.jpgPaigaldage kinnas ja jätkake kangajälgede sulamist sõrmedelt käe tagaosa suunas sobiva märgini. Et teada saada, milline sõrmejälg millisele märgistusele peaks minema, vaadake skemaatilist illustratsiooni. Iga kangajälg igast andurist ühendatakse kokku ja maapinnaga (GND, -). T = pöial P = osuti I = nimetissõrm R = sõrmusesõrm L = väike sõrm T, P, I, R, L GNKui olete kõik sulanud jäljed paika, lõpetage mulgustamisega isaslülitid läbi juhtivate kangajälgede otste käe tagaküljel, kuhu pistik kinnitub.

6. samm: isoleerimine

Lõika trikotaažikangast ribad, millega soovid juhtivaid jälgi eraldada. Kui te ei soovi, ei pea te liimi peal kangast kasutama, kuid liim kipub kleepuvaks jääma ja seda on raske ühtlaselt peale kanda ning seega tundub see pisut räpane. Kleepuvusest vabanemiseks võite liimile kanda jahu või beebipulbrit, kui see on kuivanud. Liimi katmine kangaribadega on lihtne väljapääs. Ja see ei tundu halb. Võtke välja veniv kangaliim ja kandke see umbes 1 mm paksuseks ja ühtlaselt juhtivatele jälgedele. Mõistlik on teha üks pool korraga. Enne kangaribade lisamist oodake, kuni liim kuivab umbes 10-15 minutit (kui sinakas läige on kadunud), vastasel juhul imbub liim otse kangast läbi. Veenduge, et jätate juhtivate jälgede algus sõrmeotstele avatuks. ! Vastasel juhul ei saa te andurit teha.

Samm: Eeonyxi andurikangas

Andurite valmistamiseks peate lõikama ovaale Eeonyx RL-5-129 SL-PA kattega piesoresistentsest venivast kangast. Ovaalid peaksid olema sõrmeotste katmiseks piisavalt suured, sama suured kui sõrme šablooni ots.

Samm: tõmbe- ja madalpääsfiltri ahel

Lõika 8 x 9 auku suurune papp. Lühikest distantsi läbivad vasest jooned. Jootke iga sisendi ja +vahele üks 4,7uF kondensaator (madalpääsfilter) ja üks 50K oomi takisti (tõmbetakistus). Vaadake hoolikalt fotosid ja illustreeritud diagrammi, et näha, kuidas asjad on ühendatud.

9. samm: pistik ja kaabel

Joonista kaabli šabloon kaks korda venivast kangast. Lõigake välja väikesed ruudud venivast juhtivast kangast ja ühendage need kaabli šabloonil märgitud X -i asendisse. Valmistage õmblusmasin ette juhtiva niidiga. Keerake 117/17 2 -juhtiv niit pooli külge. Õmblusmasina ülemise niidi jaoks võite kasutada mis tahes värvi, mis teile meeldib. Eelistatavalt tehke GND-kaabel silmapaistvaks, valides ülejäänud värvist erineva. Õmble juhtivast riidest plaastritest kogu venivast kangast meeter kuni teise otsa (vt fotod ja šabloon), jättes umbes 10-15 cm rohkem juhtivast niidist, mis tuleb hiljem õmblusplaadile õmmelda. Veenduge, et niidid ei murene ega tekita üksteisega mingit kontakti. Nende vahekaugus peaks olema umbes 2 mm, nii et need vastaksid parfüümi aukude vahekaugusele. Kui kõik niidid on õmmeldud, torgake naissoost poppers läbi juhtiva kanga plaastrite. Nii et popperi nägu EI OLE juhtiva niidi küljel. Kui kasutatud kangas on üsna õhuke, saate seda peaosas tugevdada lisakihi ja mõne sulavliidesega. See ei lase popperitel kangast rebeneda, kui ühendate pistiku ja eemaldate selle. Samuti saate keermete juhtiva külje peale lisada sulava liidese, nii et kui olete kaabli õmblenud ja tagurpidi keeranud, saate selle sulatada. sulav, triikides selle üle ja see takistab niitidel halbu kontakte kaablis. Paigaldage paremad küljed kokku (juhtivad õmblused väljapoole) ja õmblege pistiku ja kaabli osad kokku, jättes otsa lahti juhtivad niidid lahti. Pöörake kaabel väljapoole. Ja sulgege käsitsi. Õmble lahtised juhtivad niidid parfüümi külge. Veenduge, et ükski neist ei puudutaks üksteist. Kui olete kõik õmmeldud, saate neid isoleerida mõne kangaliimiga.

Samm: rakenduse ühendamine ja käivitamine

Alates sõrmede otstest, kinda hüpikakendest, pistiku hüppajatest kuni kaabli keermete külge kuni perfboardini, päiste ja Arduino sisse peaks sobima järgmine: analoogsisend 0 = sõrmusesõrm analoog Sisend 1 = nimetissõrm Analoogsisend 2 = väike sõrm Analoogsisend 3 = osuti sõrm Analoogsisend 4 = pöial Arduino mikrokontrolleri koodi ja töötlemise visualiseerimiskoodi jaoks vaadake siit >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat= 347 Ühendage kõik kokku ja käivitage rakendus. Vaadake, kus asub üksikute sõrmede andurite ulatus, ja saate koodis oma läved määrata. Uute künnistega töötamiseks käivitage rakendus uuesti. Toorsisendi ja lävivaate sisendvaate vahel vahetamiseks vajutage 'g' (graafik) ja 'd' (joonistus). Loodan, et kõik toimib ja palun andke mulle teada, kui midagi on ebaselge. Nautige!