Mobiilibaari ehitamine - BaR2D2: 16 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:51

BaR2D2 on raadio teel juhitav mobiilne baar, millel on mootoriga õlilift, mootoriga jää/segistisahtel, kuue pudeliga dosaator ja heli aktiveeritud neoonvalgustus. Robot on juhitav, nii et saate pidu teele kaasa võtta! See loodi minu garaažis, kasutades tavalisi käsi-/elektrilisi tööriistu ning kergesti kättesaadavaid osi ja materjale. BaR2D2 kontseptsioon sündis siis, kui sõber tuli raadio teel juhitava jahutiga üritusele kohale. Tegime nalja selle üle, et viia idee järgmisele tasemele ja 2008. aasta kevadel algas ehitamine. Kui teile meeldib BaR2D2 nii palju kui meil, hinnake kindlasti seda juhendavat 5 ja hääletage selle eest tulevikuvõistluse käsitöötoas ! Lihtsalt kiire märkus minu kohta - ma olen tavaline isetegija ja mul pole ametlikku robootikat, elektroonikat ega mehaanilist väljaõpet. Enamiku oma oskustest olen kogunud erinevatest hobidest ja projektidest, samuti isa, kes on osav puutöömees. Kui teil on baasteadmised puidutöötlemisest ja madala pingega töötamisest, siis saate ehitada mobiilse baari! Nautige!

Samm: raamistiku loomine

Mis puutub selle projekti tööriistadesse, siis siin on päris hea mõte sellest, mida vajate: puuripress, lauasae, ruuter/laud, käsitrell, kruvikeerajad, tangid, traadist eemaldusvahendid, jootekolb, voltmeeter, mitmesugused klambrid, visk, vasar, Dremel ToolUtility Knife, soojuspüstol (föön töötab). 4 jalga x 8 jalga x 3/4 tolli vineer. Ma kasutasin põrandakatet, kuna see kaetakse hiljem. Lõigake leht 8 2ft x 2ft ruutu ja märkige nende keskpunktid, joonistades nurkade keskelt X -i. Puurige nende keskele 1/4 tolli auk. Mõõtke ruuteri laua abil 9 tolli lõiketera servast ja keerake puitruut selle külge lõdvalt kinni. Lülitage ruuter sisse ja sukeldage seda aeglaselt ülespoole, kuni see läbib puitu. Lukustage ruuter oma kohale ja jätkake ruutude pööramist, kuni olete ringi täis saanud. Korda kaheksa korda. See annab teile 18 tolli ringid. Miks 18 tolli? Ma kasutan riiulist plastikust kuplit, mis on selle suurusega. Täpsemalt on see Aspekti selge kuppel, mida kasutatakse lindude toitmiseks. See osteti linnupoest 35 dollari eest. Meie kasutatav tuliautomaat on saadaval eBay'is hinnaga 30 dollarit. Kolm ringi lõigatakse rõngasteks. Keskuste väljalõikamiseks tegin pildil oleva kiire jigi, et saaksin ringe selle vastu pöörata. Kaks valmis rõngast peaksid olema 1,75 tolli paksud ja üks paksusega 1 tolli. Võtke üks ringidest ja seadistage ruuter nii, et kuppel istuks umbes 3/4 paksusest.

2. samm: vertikaalsete nööride ja soonte loomine

Järgmisena kiskusin lauasae pealt paplilt vertikaalsed nöörid. Lõppkokkuvõttes saate kuus tükki, mis on 1 tolli x 3/4 tolli x 43 tolli. Järgmiste sammude jaoks vajate dado saelehte. See tööriist võimaldab terad ja vaherõngad virnastada, et lõigata ilusaid ja puhtaid sooni. 3/4 -tolliste soonte lõikamine papli vertikaalsetes nöörides ja ringides muudab lati kokkupanemisel kokku nagu pusle. Lõika sooned lõpus, siis kümme tolli alla, siis 20 tolli, siis 32 tolli ja lõpuks teine ots. Ringide soonte lõikamiseks panin need virna, panin keskele poldi, et neid koos hoida, klammerdas need siis kahe ploki vahele ja tõmbas need läbi pildil oleva dado tera. Kuus püsttala asetatakse üksteisest võrdselt. Märkus - Pange tähele pilte teistes sammudes, kuna mõned tükid lõigatakse sahtli jaoks ära.

3. samm: põhistruktuuri kokkupanek

Järgmisena paneme oma sälkudega tükid kokku liimi ja kruvidega. Kasutage käsipuuri abil tükkidesse prooviavasid. Kasutage vertikaaltükkidel süvistamisotsikut, et kruvid oleksid ühtlased. Märkus - ärge paigaldage kupli ülemist rõngast veel, kuna see paigaldatakse hiljem. Nagu näete piltidel, kasutasime roboti täies pikkuses kolme vertikaalset stringe. Ülejäänud kolm, me katkestasime ja kinnitasime need laua tasapinnast põhja. Kasutage ruutu, et veenduda, et kõik on sirge. Märkus. Praegu on teil kaks rõngast üle jäänud. Piltide neoon on praegu paigaldamiseks sobiv.

4. samm: kruntimine ja katmine

Kasutage puidust täiteainet, et täita kõik tühimikud või terade ebatasasused, ja lihvige struktuur, kuni see on sile. Kasutage pihustuskruntvärvi ja vajadusel liiva/täitke. Konstruktsioon on nüüd katmiseks valmis. Kasutasin musta pihustatavat veoauto vooderdise toodet. Hea karvkatte saamiseks kulub kuus või enam purki. See toimib kõige paremini, kui teie pind on suletud ja sile. Piltidel näete löögijaoturi ja neoonrõngaste sobivust.

Samm: ajami koostamine

Otsisin head ja usaldusväärset ajamilahendust kõrgelt ja madalalt ning jäin töökindluse tõttu elektrilise ratastooli peale. Kammisin Craigslististi ja viskasin 75 dollari eest kasutatud. (need asjad maksavad uuena rohkem kui 1 000 dollarit!) Eemaldage tool raami külge, kuna see tuleb tõenäoliselt üle värvida või põhjalikult puhastada. Minu toolil oli ees täiendav rataste komplekt, mille esteetilistel põhjustel eemaldasin. Hoidke kindlasti kõik juhtmestikud alles, kuna kasutame neid uuesti! Plaanige osta uus aku, kui tool on istunud. (need maksavad umbes 75 dollarit). Ostsin 12 -voldise 35 -tunnise aku, mis on piisav. Pärast eemaldamist tuleb raami rasvatustada. Sel hetkel eemaldasin ja värvisin veljed ümber. Roboti põhistruktuuri alusele kinnitamiseks vajate kolme kindlat punkti. Ma kasutasin äravisatud raami mõningaid osi ja lasin need esiküljele keevitada, et teha kaks kinnituspunkti. Raamis näete kolme 1/4 tolli auku, kuhu roboti ülaosa kinnitatakse. Sel hetkel kontrollige aku sobivust ja lisage kõik kinnitused või kinnitusdetailid, mis on vajalikud selle ümberpaigutamiseks. Kui olete raami ümber seadistanud, värvige see uuesti üle musta poolpihustiga. Kasutasin Krylonit. Tagaküljel olevad rattakatted pihustati ka voodriga. Kuivana pange raam kokku ja pange kõrvale. Märkus - ärge muretsege raami kergemaks muutmise pärast. Põhjas olev lisaraskus muudab roboti liikumisel ainult stabiilsemaks.

6. samm: sahtli ehitamine

Mootoriga jää/segisti sahtel läheb roboti alumisse sektsiooni, hoides raskuskese maapinnast madalamal. Ostke 14 -tolline sahtli slaidide komplekt ja kinnitage need puidust ribadele, nagu pildil. Seejärel kasutame sisse ja välja libiseva aluse valmistamiseks 3/4 tolli vineeri. Sahtel kinnitatakse selle külge. Kasutage ühte rõngast, mille olime kõrvale jätnud, ja lõigake sellest kaks identset tükki, et luua sahtli kumer esikülg (läbimõõt 20,5 tolli). Vertikaalsete tükkide valmistamiseks kasutage mõnda vertikaalset stringeri jääki. (nägu on 8,5 tolli pikk) Kui sahtli esikülg on valmis, kasutage paberit sahtli põhja malli loomiseks ja lõigake see 1/4 tolli vineerist. Seejärel saab lisada küljed ja vahetükid. Jääkonteineri jaoks leidsin dollaripoest sinise poolläbipaistva käepidemega. See peab olema läbipaistev, et valgus valgustaks jääd. Ilma näota sahtli kere on 14,5 tolli lai. Märkus - katsetage sahtlit pidevalt. Vaheplokke kasutati sahtli esiosa sobiva joondustaseme reguleerimiseks. Esikülg on hilisemas etapis kaetud sinise Sintra plastikuga. Sahtli motoriseerimiseks ostsin ülejäägipoest 12 -voldise alalisvoolumootori. 15 pööret minutis annab sahtlile ideaalse kiiruse, kui see on kinnitatud kolme tollise veoratta külge. See ratas sõidab roboti sisepõrandal. Mootori paigaldamiseks kasutasin kruvisid ja väikesi vedrusid. See võimaldab teil reguleerida pinget ja veojõudu. Lifti juhtimiseks kaugjuhtimispuldi kaudu külastasin meeskonda Delta ja ostsin RCE220 rc lüliti. See võimaldab mootoril töötada mõlemas suunas, peatuda piirilülitite juures ja juhtida ühe nupuga kaugjuhtimispuldil. Juhtimiseks järgige RCE220 -ga kaasasolevaid juhiseid. Ma isoleerisin jääkonteineri all oleva ala fooliumiga mullmaterjaliga. Tehke lihtsalt paberist mall ja kasutage seda isolatsiooni lõikamiseks. Kasutage sahtli külge kinnitamiseks pihustusliimi. Jää valgustamiseks paigaldasin kaks LED -valgusti. Leidsin kohalikust apteegist kolm pakki. Sahtel lõigatakse veidi hiljem.

Samm: õlilifti valmistamine

Mikseri sahtli kohal asuval tasemel asub õlleosa. Õlled pöörlevad õlle pöördlaual ja seejärel viib lift need lauale. Kuna poes polnud "õllelifti", pidin selle välja mõtlema. Ostsin Harbor Freightilt juhtmeta tihenduspüstoli (40 dollarit) ja võtsin selle lahti. See on põhimõtteliselt lineaarne ajam, mis on äärmiselt kompaktne. See töötab 12 voltiga. Lifti juhtimiseks kaugjuhtimispuldi kaudu külastasin meeskonda Delta ja ostsin RCE220 rc lüliti. See võimaldab mootoril töötada mõlemas suunas, peatuda piirilülitite juures ja juhtida ühe nupuga kaugjuhtimispuldil. Lifti ühendamiseks järgige RCE220 -ga kaasasolevaid juhiseid. Augusae abil puurisin lauaplaati 3,5 -tollise augu. See tuleb paigutada nii, et augu serv oleks lauaplaadi rõnga sees. Otse selle augu all puurige õllesektsiooni põrandasse 1,5 -tolline auk. Paigaldage lift puidukruvide abil õlitasandi alumisele küljele.

8. samm: õlle pöördlaua ehitamine

Õlle pöördalus mahutab 15 õlut ja pöörab need õlilifti kohale asendisse, et neid kaugjuhtimispuldi käsul väljastada. Aluse jaoks kasutatakse 3/4 tolli vineeri. Lõigake ruut umbes 2 -jalaseks ruutuks ja lõigake ja puutuge selle ülaosaga kokku tsemenditüki valget 1/8 tolli Sintra plastikut. Sintra on laiendatud pvc -lehe kaubamärk. See on saadaval 4 x 8 lehte peaaegu igas värvitoonis, mida soovite ja tavaliselt on see umbes 30 dollarit lehe kohta mis tahes plastikust tarnijalt. Kasutades varasemat ruuterilaua seadistust, paigaldage tükk ja lõigake see 16 -tolliseks ringiks. Seejärel lõigake kaks tükki Sintrast umbes 18 tolli ja kinnitage need keskele. Joonista oma õlle paigutus, nagu allpool näidatud. Kinnitage ajutiselt paberist šabloon (mu sõber joonistas selle Illustratoris) ja alustage suurte aukude puurimist, kasutades puuripressil olevat ringlõikurit. Kui olete 15 auku puurinud, paigaldate tükid ruuteri lauale ja keerutate neid, et eemaldada mittevajalikud osad. See jätab teile kaks õllejuhti. Hiljem läksin tagasi ja puurisin välimuse huvides mõned augud. Puurisin ka viis võrdse vahega 1/4 tolli auku, mis kinnitavad tükid alusele. Aluse jaoks puurisin malli, et puurida auk umbes 1,5 tolli ümber, kus iga õlu istub. See võimaldab liftil läbi augu üles tulla, kuid ei lase õllel sellest läbi kukkuda. Lõikasin laua saega välja lisamaterjali augu ja serva vahel, et võimaldada liftile täiendavat vaba ruumi. Alus saab ka viis auku kahe õllejuhi kinnitamiseks. Kasutage viit 1/4 tolli polti, mille pikkus on umbes 5 tolli. Need tuleb põhja alla lasta, et see saaks keerutada. Ma tsentreerisin ja paigaldasin selle põhja 6 -tollise laisa susan -laagri (Home Depot). Pöördlaua juhtimiseks kasutasin ühte 12 -voldisest, 15 p / min käigumootorist, mille ma varem ebayst ostsin. Lihtsa mootorikinnituse valmistamiseks kasutasin 2 tolli x 2 tolli terasest nurka. Kasutasin augusaega 3 -tollise ringi (ratta) väljalõikamist, mille epokseerisin mootori võllile. Välimisele turvisele kanti haardelint. Mootor paigaldati selle taseme põranda alla nii, et rattal lasti eenduda läbi pilu ja pöörduda pöördlaua põhja poole, et seda pöörata. Õllepiire lõigati ka 1/8 tolli paksusest UHMW plastikust. Paigaldage see püstikute siseküljele, et õlled oleksid mugavad.

9. samm: aluse kinnitusplaadi loomine

Jõuülekande etapis selgitasime, et roboti kere kinnitamiseks on vaja kolme kindlat punkti. See samm selgitab, kuidas meessoost külge teha. Plaat lõigati 3/4 tolli vineerist 45 -kraadise nurga all lauasae jaoks madala profiiliga (umbes 16 tolli x 10 tolli). Peate plaadile märkima oma kolm kinnituspunkti oma jõuülekandest ja paigaldama 1/4 tolli loendage uppunud poldid mutritega. Seejärel asetatakse plaat roboti korpuse põhja ja kinnitatakse liimi ja kruvidega mõlemalt poolt kindla kinnituse jaoks. Kiireks kokkupanekuks/lahtivõtmiseks kasutame poolitatud seibisid ja tiibmutreid. Aku ja mootorite juhtmete läbimiseks puuriti augud.

Samm: elektroonika lisamine

Mobiilibaari elektroonika on riiulil olevate esemete abil üsna lihtne. Kogu robot töötab 12-voldise 35-tunnise SLA akuga. Raadiokontroller/vastuvõtja on kuue kanaliga Futaba mudel, mis on häälestatud maapealseks kasutamiseks. See osteti veebisaidilt Robot MarketPlace. Paari Victor 883 kiiruse regulaatorit kasutatakse BaR2D2 ajamimootorite juhtimiseks ja need on ette nähtud "paagi stiilis" roolimiseks. Märkus - sõitmise lihtsustamiseks seadsime saatja ajami juhtimiseks ühe pulga (segamisfunktsioon). Paigaldamisel ja seadistamisel järgige kiirusregulaatoritega kaasasolevaid juhiseid. Need paigaldati Sintra tükile. Ma kasutasin uuesti ratastooli juhtmestikke ja pistikuid, et juhtmestik aku, pealüliti ja mootorite külge ühendada. See võimaldab teil transpordiks kõik kergesti lahti ühendada. Lülitid ja traat osteti Radio Shackist. Sel hetkel olid õlle pöördlaual piirlülitid. Need on ühendatud õllelifti ja õllelaadimisuksega, nii et: A) igal ajal, kui lift on püsti, ei saa pöördlaud pöörata, B) kui lift läheb alla, lastakse pöördlaual pöörata kuni järgmise õlleni tabab piirlülitit, C) Pöördlaud ja lift ei saa avatud laadimisuksega pöörata, D) Manuaalne kolmekäiguline lüliti võimaldab õlut laadida/välja/väljastada. Vaadake allolevat diagrammi. Juhtmete kinnitamiseks kasutati tõmblukke.

11. samm: plastist naha paigaldamine

Mobiilne riba on kaetud 1/8 tolli Sintraga. Sintra on laiendatud PVC -plastik, mis on saadaval vikerkaarevärvides mis tahes plastitarnijalt (tavaliselt 4 x 8 lehte). Sintra lõikab lauasae peal nagu või (parima tulemuse saavutamiseks kasutage suure hammaste arvuga tera). Lihtsaim viis tükkide valmistamiseks on kõigepealt teha mall õhukesest papist ja seejärel lõigata plasttükk. Tehke need pisut ülegabariidilisteks, et saaksite neid hästi kohandada. Plastik on üsna painduv ja vetruv, nii et suuremate tükkide kinnitamiseks kasutati põrkmehihmasid. Puurige prooviaugud ja kinnitage tükid #6 puidukruvidega. Õlle taset kattev läbipaistev plastik on 1/16 tolli polükarbonaat (saadaval ka mis tahes plastitarnijalt). See kinnitati õhuklambri abil. Veenduge, et kasutate jääke ja katsetate klammerõhku, enne kui liigute oma tegeliku tüki juurde. Lauaplaat valmistati ruuterilaua seadistuse abil, nagu ka varasemad vaheseinad. Paigaldage see kontakttsemendi abil. Tehke kõik väljalõiked, kus on vaja juurdepääsupunkte (kiiruse regulaatorid, sahtel jne).

12. toiming: lisage Chrome Trim

Roboti viimistlemiseks ja mõnevõrra "blingi" andmiseks kasutati kleepuvat kroomitud viimistluslinti. See on saadaval AutoZone'i mitmes paksuses ja värvitoonis. Kandke trimmimist vastavalt tootja juhistele. Vajalike nurkade tegemiseks kasutati käsitöösaega ja mitra plokki. Dremeli tööriist oli abiks ka mõnede tükkide peeneks lihvimiseks. Kiiruse regulaatorite katmiseks kasutati kroomitud vihmaveerennide kaitsetükki. Seejärel õlle avamise rõhutamiseks kasutati isoleeritud reisikruusi kroomitud kaant. jaotur (lõigake selle keskosa välja ja asetage see epoksiidile). Keskendage ja paigaldage puidukruvidega dosaator. Joonistati mall, mis hõlbustas võrdsete vahedega aukude puurimist.

13. samm: valgustite paigaldamine

Ebayst osteti kaks 15 -tollist neoonrõngast. Neid on palju suurusi ja värve ning neid kasutatakse tavaliselt kõlarite paigaldamiseks. Need töötavad 12-voldise toitetrafo kaudu, millel on sisseehitatud lüliti ja tundlikkus helisignaalideks. Paigaldage neoonrõngad kaasasoleva riistvara ja juhiste abil. Peida juhtmed traatvõrgu abil ja lase need läbi rõngaste ja serveerimisastme aukude. Märkus. Pärast alumise neoonrõnga paigaldamist kinnitage ülemine puidust rõngas konstruktsiooni külge ja seejärel paigaldage ülemine neoonrõngas. Õlut valgustab telkimisvalgusti, millel on 60 valget LED -pirni (ebay). See kinnitati takjakinnitusega lakke. Heleduse suurendamiseks lõigati ruuteriga valge Sintra ring ja kontakt tsemenditi õllepiirkonna lakke. Valgustuse suurendamiseks kinnitati roboti korpuse põhja kolm sinist LED -kappi (12 volti). Neid kasutatakse tavaliselt mootorrataste valgustamiseks ja roboti alla pehme sinise sära heitmiseks. Märkus - neid ei olnud video tegemisel veel installitud.

14. samm: viimistlus

Tellisin ebayst saadaval LED -vilkuvate prillide komplekti. Need lisavad BaR2D2 -le palju isikupära. Väike jääkull osteti kohapealt restoranitarvete poest. Minu graafilise disaineri sõber koostas suurepärase logo. See viidi märgipoodi, kus väljastati/lõigati mitu logot valgeks liimiga kaetud vinüüliks. Pärast pealekandmist tundub, et see on vabriku põrandalt maha rullitud:) Me kasutasime mõnda värvilist tindiprinteri triigitavat ülekannet ja tegime ka mõned särgid selga. Üks märkus on transpordi häll. Ma kasutasin 3/4 tolli vanametalli ja joonistasin sellele 18 -tollise ringi ja lõikasin selle pooleks. Nende ühendamiseks kasutati kolme Home Depot keermestatud varda ja mutrit. Vahttorude isolatsioon annab robotile pehme hälli. See häll oli vajalik, et bot minu maasturile transportimiseks kätte saada.

15. samm: pidutseme

Raadio teel juhitav kaasaskantav baar (BaR2D2) debüteeris USA-s Dragon*con, mis on suurim multimeedia populaarkultuuri konventsioon, mis keskendub ulmele ja fantaasiale, mängudele, koomiksitele, kirjandusele, kunstile, muusikale ja filmidele USA-s. suutis ilma probleemideta reisida tänavalt hotellist hotelli. Suur 12-voldine 35-tunnine aku kestis enne laadimist hõlpsalt kaheksa tundi. Kui soovite abi sarnase projekti ehitamisel, ootan ma ehituse kohta konkreetseid küsimusi. Nagu näete allolevatelt piltidelt, oli BaR2D2 mobiiliriba üsna hitt:) Kui arvate, et BaR2D2 sobib originaalseks ja loominguliseks, siis kindlasti hääletage selle projekti poolt tulevikukonkursi käsitööliste töötoas.

16. samm: mis on BaR2D2 jaoks järgmine?

Seda kirjutades on BaR2D2 uuendamisel. Poest ostetud dosaator eemaldatakse. Selle asemel on kuus plastpudelit ja survestatud/reguleeritud õhusüsteem. Laialdase joogiandmebaasiga sülearvuti saadab käsud BaR2D2 Bluetooth -vastuvõtjale/trükkplaadile, mis omakorda saadab need kuuele solenoidventiilile, mis väljastavad tellimusel segatud jooke! Uuendamine peaks olema lõpule viidud 2009. aasta veebruariks/märtsiks. BaR2D2 osaleb sel Dragon*conil taas sellel tööpäeva nädalavahetusel Atlantas. Kui näete meid, tulge teda vaatama:) Siin on pilt täiendusosade mallist. Jälgige BaR2D2 värskendusi! Hääletage BaR2D2 poolt tulevikukonkursi käsitööliste töötoas!

Tuleviku konkursi käsitööliste töötoas teise koha saanud