Ehita SUUR RC MONSTER TRUCK - Golfikäru rattad - Mopeedimootor - Kaugjuhtimisega: 10 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:51

Siin on DIY, et ehitada SUUR RC Monster Truck. Teil peab olema keevitaja.

Mulle on viimase paari aastakümne jooksul meeldinud näha, kuidas kaugjuhtimisega veoautod on kaugele jõudnud. Mul on isegi mitu neist olnud teel. Kõik sai alguse AA toitega 2WD veoautodest, mille põrutusteks olid lihtsad vedrud. Siis tuli 7,2 V õliga täidetud amortidega, siis 4wd, siis NITRO jõul ja siis 2 kiirusega ülekannet, mis suudavad tagurpidi 50MPH. Viimastel aastatel pole tööstusel olnud kuhugi minna, välja arvatud suurem. Alates 1/16 skaalast kuni 1/10 skaalani ja isegi 1/8 skaalani. Noh, ma hakkan kõiki lööma. Kavatsen projekteerida ja ehitada 1/4 mõõtkavaga kaugjuhtimisega veoauto oma ainulaadse keerdkäiguga.

Samm: alustage raamiga

Olen teinud mitu joonistust ja ma ei jõudnud ära oodata, millal see peast välja saan ja keevitama hakkan! Mul on olnud selline idee sõltumatust vedrustusest, kus kõik õõtshoovad pöörlevad ühisest keskmisest tihvtist ja kõik löögid on sirgjoonelised ja ühendatud paralleelse ülemise tihvtiga. Kasutasin tihvtina täispuidust terasvarda ja keevitasin õõtshoobade külge sobivad torud ja lihvisin need hea sobivuse tagamiseks. Ma teen sama šokkide jaoks. Siin on kõige algus. 4 pöörlevat kätt koos alumise tihvtiga, eesmised roolisõlmed ja 4 golfikäru rehvi kuullaagritega. Käändvarred tegin 3 "elektrijuhtmest. Roolisõlm on lihtsalt 3/8" paksused terasplaadid, millel on seibid, poldid ja laagrid, et teha korralik sõrm. Pidin keermestatud hülsi tagumistesse rummudesse keevitama, et 3/4 "võtmega teljevõll korralikult sobiks.

2. samm: vedrustuse ühendus

See toimub pärast seda, kui ülemine paralleelne tihvt on paigaldatud H-lülide abil ja pneumaatilised silindrid (peagi muudetakse hüdraulilisteks reguleeritavateks amortideks). Mootor istub praegu oma alustel. Kuid diferentsiaal ja padjaplokid on paigas. Pidin projekteerima, keevitama ja töötlema ketiratta, mis sobiks ideaalselt üle diferentsiaali ja kasutama olemasolevaid polte. Seejärel konstrueerisin, keevitasin ja töödeldi mopeedimootorile sobivat trummelpiduri ja ratta rummuga ühendatud ketiratast. Muidugi krõbistasin mõned numbrid ja arvutasin õige ülekandearvu. Diferentsiaalhammasratas on 40 ja hammasratas 15 hambaga. See peaks andma lõpptulemuse, mis sarnaneb mopeedi algsele suhtele ja jõudlusele, mis oli kiirus kuni 48 km / h. Oih, ei jõua ära oodata !!! Parem plaanin, et sõidukil ja kaugjuhtimispuldil oleks lihtne juurdepääsetav tapmislüliti.

3. samm: tehke šokke

Siin on pilt pneumaatilistest silindritest, mis on paigaldatud hüdraulilise löögi jaoks (veel üks minu idee juustest). Seal on 10-pöördeline ventiil, nii et ma saan reguleerida tagasilöögi määra. Samuti on vedrud ja punktkeevitus ajutised (alates ACE -st), kuni tellitud õiged sisse tulevad. Need löögid töötasid päris hästi. Võin sulgeda klapid ja seista veokil ilma selle liikumiseta või võin need avada ja vedrustuse kergelt maapinnale lükata. Sellel disainil on 18 tolli reisi!

Samm: paigaldage mootor

Siin on mootor oma kohale keevitatud. Ketirattaid ja keti saate aadressilt mcmaster.com.

Samm: lisage paak ja korpus

Paigaldage gaasipaak kõrgele, nii et gravitatsioon toidab seda alla. Leidsin selle surnukeha prügimäelt tasuta.

Kas näete nüüd all all õigeid vedrusid? Kujundasin ja töödeldi spetsiaalselt selle projekti jaoks alumiiniumist vedrujuhikud ja peatused. Poiss oli neid valus paigaldada! Pange tähele ka summutit tagaratta süvendi all ja bensiinipaaki kriipsu all. Servosid näete ka juhi küljel oleval õõtshooval. Ühendasin kokku 2 ülikõrge pöördemomendiga 1/4 skaala lennukiservot. Tundub, et neil pole palju jõudu ja tõmbe-tõmbe kaablisüsteemil on natuke liiga palju mängu, nii et peame lihtsalt vaatama, kuidas see kõik toimib. See mootor on ka elektriline käivitus! Jah kullake! Kasutasin kahte 6 -voldist patareid, et saaksin oma RC -juhtseadised ühest ära jagada ja kasutada neid nii järjestikku mootori käivitamiseks kui ka laadimiseks. Jah, mootor on 50 cm3 õhkjahutusega kahetaktiline ja automaatse muutuva rihmaülekandega Honda mopeedist. Ma just juhtusin, et ehitasin selle umbes aasta tagasi ümber ja lasin selle ümber panna. Samuti näete summuti kohal servosarve (väike valge ümmargune). See on mootori külge kinnitatud ja juhib gaasi- ja pidurit.

6. samm: raskeveokite juhtimine

Pärast esimest proovisõitu märkasin, et rool ei ole piisavalt stabiilne. Rattad tahtsid pidevalt üksteisele sisse keerata. Niisiis, tegin 12 V lineaarse ajami kontrolleri, kasutades servo ja 4 pooljuhtreleede elektroonikat. Ostsin 12V ajami ja ühendasin kindla sideme. See töötab nüüd palju paremini. Vaadake neid videoid. Samuti oli probleemiks keti pingutamine (ma teadsin, et see nii on), nii et ma tegin tühikäigupinge, mis töötab suurepäraselt, ma tõesti tundsin, kui ohtlik see võib olla, kui see kontrolli alt väljub. Olen võtnud kasutusele kõik ettevaatusabinõud, mida mõelda võin. Sellel on "tõrkekindel", mis vabastab gaasi ja rakendab pidureid, kui kaob raadioside või aku hakkab tühjaks saama ning sellel on sõidukil ka kaugjuhtimisega lülitilukk.

Minult on küsitud plaane rooli "servo" kohta. Kust ma alustan. Esiteks on mu veoauto 12 V, kuid raadio kraam on 6 V, nii et ma ühendasin kaks 6 V akut, nii et neid saaks kasutada mootori käivitamiseks ja ka selle laadimiseks. Siis tõmbasin lihtsalt ühe aku ära, et toita vastuvõtjat ja servosid. Sellega öeldes. Täiturmehhanismi jaoks valmistatud tahkisrelee dirigendit juhib 6 VDC impulss servoplaadilt, kuid lülitab 12 V toiteallika ajamile. Kiirete impulsside tõttu PEATE kasutama tahkisreleeid, mitte mähise tüüpi. Lisaks peate kasutama 4. Kaks vasakule (+ ja -) ja kaks paremale (+ ja -). Kõik releed teevad ainult seda, mida servoplaat saadab servomootorile ja juhib releed selle signaaliga, et anda sarnane signaal ainult 12 V ja suure voolutugevusega. Siin on skeem. (Muudetud 01/02/09… tänu Alanile)

Samm 7: Servo juhtimisahela pilt

Siin näeb välja, kuidas vooluring välja näeb.

R, C & L on lihtsalt joodetud klemmidele, kus ma eemaldasin poti servoplaadilt, et saaksin rooli külge ühendada poti ja see annaks servoplaadile õige signaali. Sõitsin sellega ilma potti paigal ja lihtsalt jootsin seal ja keskasendis mõnda aega, kuid sellel pole "tsentreerivat" efekti. Selle sirgendamiseks peate juhtima vasakule ja seejärel paremale. Jah, räpane ja toore, kuid see saab tehtud ja väga kena ja sujuv.

Samm: täitke servomootor

Siin on valmis üksus. Lihtsalt kinnitage see veoauto roolivõlli külge ja garanteerin, et see juhib peaaegu kõiki teie tehtud suurusega projekte.

9. samm: videod

Siin on koondvideo ja lisatud on veel mõned videod, sealhulgas aegluubis vedrustuse liikumine.

10. samm: LÕPP

Prototüübi tulemused: esmasel reisil oli mõni väike mehaanilise tüübi probleem, mida oli lihtne lahendada. Vedrustuse vertikaalne liikumine oli imeline, kuid käsitsemise külgmised ja tsentrifugaalsed aspektid olid natuke "tihedad". Võimsus ei olnud ootuspäraselt suur (tõenäoliselt süsivesikute/joatmise reguleerimine). Raadioside oli hea. Mootori müra või muude elektriliste häirete korral ei esinenud tõrkeid ega häireid. Kasutasin takistitüüpi süüteküünalt ja olin seda tüüpi probleemide ennetamisel projekteerimisel raadio tüüpi probleemidest teadlik.

Noh, see on olnud lõbus. Kahjuks pole mul garaažis selle metsalise jaoks ruumi, nii et see võetakse varsti lahti. Kokkuvõttes õnnestus see päris hästi. Sain selle mõtte peast ja soovisin vaid näha töötavat prototüüpi. Niisiis, need osad istuvad mu riiulil seni, kuni ma midagi uut välja mõtlen. Mingeid ideid?