DIY servopikendused: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:51

Kas töötate Arduino või robootikaprojekti kallal, kasutades servomootoreid, mille juhtmed pole piisavalt pikad? Siis vajate servopikendusi. Servopikendusi saate osta paljudest hobipoodidest ja veebist. Need on mõeldud konkreetse servo kaubamärgi jaoks ja neil on spetsiifilised otsaklemmid, mis tavaliselt ei vasta minu vajadustele.

Isetehtud robootikaprojektidega töötades vajame tavaliselt mingisugust kohandatud servopikendust, nii et tihti valmistan spetsiaalset pistikut. Valmistun ka jootmistöökojaks CCCKC häkkerite ruumis, nii et see juhendatav aitab ka seda eesmärki täita. Veel üks tasuta pistik CCCKC jaoks. Servolaiendite ehitamine ei ole Instructable jaoks läbimurdeline tehnoloogia, kuid see võib aidata kellelgi mõningaid näpunäiteid võtta. Instructable Autor: SomeoneKnows Twitter: @SomeoneKnows

Samm: osade ja tarvikute kogumine

Jootekolb ja jootekolb. Abikäed Lõikurid, saag ja väike pahe. Traadieemaldajad Kuumapüstol või tulemasin Servotraat Mees- ja naissoost ühenduskaablid Kahanev toru Kasutage väikese võimsusega jootekolvi. Minu jaoks sobib kõige paremini 15W kuni 30W. Jootetraat - mõni joodis võib sisaldada pliid, nii et ärge pange seda suhu (ma nägin, et keegi tegi seda üks kord). Võimalik on kasutada üksikuid ahelaid, kuid mulle meeldib kasutada Servo Cityst ostetud 24 awg kolmejuhtmelist servotraati. Kaasas juhtmete õige paigutus, punane + toiteühenduse jaoks, must maanduse jaoks ja valge (või kollane) signaaltraadi jaoks.

2. samm: päise pistikute ettevalmistamine

Soovin, et Radio Shack varustaks neid meessoost ja naissoost ühenduste päiseid, et saaksin lihtsalt rohkem poodi jõudes poodi joosta. Tavaliselt tellin oma DigiKey'st:

Naissoost ühenduspead DigiKey S7049-ND Meesühenduse päis DigiKey S1012E-36-ND Ühenduspäistega on kaasas rohkem tihvte kui vaja, nii et neid tuleb kärpida vaid kolmeks. Isaste tihvtidega on see lõikuritega lihtne, asetage tera väikesesse süvendisse ja lõigake tükid ära. Olge ettevaatlik, hoidke mõlemat külge kinni, vastasel juhul lendavad tükid maha ja lähevad ära või lähevad kellelegi silma. Naissoost pistikud võtavad natuke rohkem tööd. Mulle meeldib lintsaega kasutada ja vajalik kogus ära lõigata. See nõuab erilist hoolt, et sõrmed tera sisse ei satuks. Kasutan tükk tahke südamikuga traati ja jään väiksema osa külge, mis lõigatakse ära, et see pärast lõikamist ära ei lendaks ega masinasse kukuks. Plastikust osa ei ole raske lõigata ja seda saab hõlpsasti teha ka käsisaega. Kui teete seda ise, võiksite saada väikese pahe, et osa paigal hoida.

Samm: juhtmete ettevalmistamine

Lõika traat vajaliku pikkusega.

Eraldage juhtmed. Olen eraldamiseks juhtme lõikamiseks nuga kasutanud, kuid mulle meeldib nende lõikamismasinate kasutamine. Eemaldage piisavalt traati ruumi töötamiseks. Isolatsiooni eemaldamiseks kasutage traadi eemaldajaid. Püüdke piirata õhkutõusmise pikkust, et see langeks kokku kinnitatud tihvtide pikkusega. Keerake avatud traadist kiud, et need ei puruneks ega põhjustaks võimalikku lühist. Tina traate, et kiud paigal püsiksid ja see hõlbustaks tihvtide külge kinnitamist.

4. samm: töö lõpetamine

Enne töö sulgemist kontrollige lühisteid, mis on põhjustatud tihvtide vahelise jootmise sillast.

Mulle meeldib töö korrastamiseks kasutada kokkutõmbumistorusid, kasutan Radio Shacki sortimendipaketti. Valige lihtsalt sobivaim läbimõõt, seejärel lõigake tükk ära, asetage juhtmete kohale ja soojendage torusid. Mulle meeldib soojuspüstolit kasutada, kuid mõnikord kasutan tulemasinat. Olge ettevaatlik, et mitte üle kuumeneda ega juhtmeid põletada. Liiga palju kuumust võib sulatada ka tihvte paigal hoidva plasti.