Kuidas oma trummipotti teha !!: 14 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

See robot oli inspireeritud robotist, millele anti palju tähelepanu, nimega Kollane trummimasin, lisan selle hiljem, kui leian. See robot kasutab ringi liikumiseks tankimustreid, ta kasutab takistuste leidmiseks oma ultraheli sonarit. See määrab sonari abil objekti kõvaduse/pehmuse/kaja. Kui ta leiab eseme, millel tasub mängida, madistab see oma kohale, seejärel teeb motoriseeritud trummipulki kasutades lühikese 20–60 sekundi. rütm. Välise salvestus-/taasesitusmooduli abil salvestab see 20 sekundit lööki ja taasesitab seda sünkroonis pidevalt esitatava rütmiga (robot mängib endiselt). Selle minuti pikkuse moosiseansi lõppedes rändab see minema ja üritab lõputu ahelaga uut leida. Väga lõbus vaadata/kuulata!

Samm: materjalid:

1 käigukasti mootor ja turvisekomplekt- 39,99 dollarit Osta 4 GM10 hammasrattaga otsingumootor- 39,00 dollarit 2 L293D mootori draiveri kiibid- 8,00 dollarit- 1 9 V salvestusmoodul- 10,79 dollarit- ostmine SRF05 ultraheli ulatuseotsija Osta 2–3 mm valge Sintra või muu eelistatud ehitusmaterjal Osta 1 SRF05 korpusehoidik Osta Hulk AA patareisid Suur kõlar Mõned õõnsad alumiiniumtorud Hulk 2,54 mm päisepoldi Palju palju hüppajajuhtmeid, nii F/M kui ka F/F

Samm: tööriistad

Tangid Jootekolb Mini Mini kruvikeeraja Mini Flathead kruvikeeraja Traadilõikur/Stripper Kannatlikkus

Samm: koguge materjalid

Samm: ühendage kõik turvised

Iseenesestmõistetav, pange rajad kokku ja keerake rattad oma kaasasolevasse reduktorisse. Turvise teises otsas kuum liim ühele alumiiniumtorule, nii et see vabalt keerleb, nagu pildil.

Samm: mootorid

Jootke üks traat mootori iga plaadi külge (kaks kummagi jaoks). Ka eelmine pilt peaks seda õigustama.

6. samm: mootoriga sõitmine

Ühendage L293D projektiplaadiga ja jootke nelja juhtme vahel mootoritest A-B klemmideni. Nüüd kirjutage kood oma programmeerijasse: kõrge 4low 5press F5 Lülitage kaks numbrit ümber, kuni mõlemad rattad pöörlevad edasi

Samm: mootoriga sõitmine #2

Hankige oma IC -plaat ja 16 -pin DIP, jootke DIP -l IC -plaadi keskele järgmiselt:

Samm: teise L293D ühendamine Picaxe'iga

Ühendage GM10-> L293D-> Picaxe-plaat nagu alloleval pildil ja käivitage kood: peamine: kõrge 1 madal 0 ootamine 1 madal 1 madal 0 ootamine 1 madal 1 kõrge 0 ootamine 1 madal 1 madal 0 ootamine 1 põhiline

9. samm: trummipulgad

Kuum liim kahele GM10 -le, kaks sama pikkusega alumiiniumtoru, soovite selliseid, mis annavad sellele korraliku löögi, kui midagi vastu kõvasti vastu lüüa. Ja kolmas on bassitrumm, nii et see saab olema (paksem?) Või tekitab lihtsalt sügavamat heli, ma pole muusikaline, ma ei tea:). Piisavalt iseenesestmõistetav, et ilma piltideta hakkama saada?

Samm 10: Salvestusmoodul

Lõbus osa: lõigake V+G salvestaja moodulist välja, soovite, et see oleks pikk, nii et hoidke seda kaua Ühendage V+G Picaxe'i V+G portidega Lõigake üks salvestusmooduli juhtmetest ja ühendage lõikamata üks Picaxe -väljund 0Lõika üks taasesitusmoodul ja ühenda see teise väljundiga 1 *** TÄHTIS: kui teie taasesitus on nupp, siis eemaldage nupp, paljastades membraani ja järgige sealt plaadi jälge. väike auk, tootja kasutab seda selle testimiseks, et näha, kas see töötab, jootke oma traat sellesse, see on teie üks taasesitusjuhe (ühendatakse väljundiga) **** Käivitage kood: peamine: kõrge 0wait1low 0wait1goto main

11. samm: SRF05

Jootke oma SRF05-le 5 päise tihvti (kaasas), vaadake andmelehte, kui te pole kindel, kummale poole jootma minna, et ühendada srf05 piksliga ja käivitage see kood: sümbol trig = 3 sümbolikaja = 6 sümbolivahemik = w1main: väljatõmbetrigger, 2 pulsinakaja, 1, vahemik laskuvahemik = vahemik * 10 / 58debug rangegoto peamine teie srf05 peaks vilkuma punaselt, hea

12. samm: pange robot tegelikult kokku

Liimige Sintra raamaturiiulitaoliseks kujunduseks (minu oma oli kahekorruseline) ja kuumliimige see (või kasutage L-klambrit, kui näete oma tugevat) oma botti alusele, nähes välja selline:

Samm 13: test #1

Ühendage iga trummipulga üks juhe piksli väljundiga (0–7), ühendage iga teise juhe V+ klemmiga (V1) Ühendage taasesitus ühe väljundiga ja salvestus teisega, samuti V+ G juhtmed plaadilt Ühendage varu L293D ja 4. GM10 selle kiibiga ja käivitage kood: peamine: kõrge 0paus 100low 0paus 100high 1pause 100low 1pause 100high 2pause 100low 2pause 100high 3pause 100low 3pause 100high 4pause 100low 4pause 100high 5pause 100lowpause 6paus 100goto main See on lihtsalt test, et veenduda, et kõik töötab, mitte viimane löök: Pand peaksite saama järgmise video: miinus koer+ja pere karjumine taustal

14. samm: lõpp

Ei, ma ei hakka projekti lõplikku koodi esitama, nii et ärge lootke, aga ma ütlen teile väärtuslikku teavet. Kasutage seda viimast testi, mida tegite (samm 12), et näha, milline käsk juhib trummi/plaati/taasesitust, ja muutke see rütmiliseks, kasutades erinevaid ajavaheid (pausid, millele järgneb number on ms -is) Proovige teha, ütleme väljund Salvestusmooduli algus algab seansi alguses (kõrge) ja lõpeb seansi lõpus (madal _) ja seejärel järgmisel seansil trummimängija taasesitus järgmise seansi jooksul (kõrge, madal jne) Ma muudan seda hiljem, et jagada, kuidas lisada srf05 otsimine koodisse. Ma ei jaga koodi, ärge küsige:) Nautige !!