Egglift: automaatne LEGO munapliit: 7 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

LEGO -d on tõesti suurepärased igasuguste robotite ehitamiseks. Tahaksin teile tutvustada Egglifti. Egglift on LEGO tellistest valmistatud keedumunade küpsetamiseks mõeldud seade, mida toidab ja juhib LEGO Mindstorms. Tunnustus:

• Egglifti algne idee pärineb kuulsalt prantsuse leiutajalt Roland Morenolt.
• Mustvalge ratta valgussensor on Benjamin Erwini originaalne idee oma suurepärases raamatus „Loovad projektid Lego Mindstormsiga”
• Täname [https:// mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr Richard '' Vauban ''] abi ja nõuannete eest.
• LEGO on The LEGO Group kaubamärk. LEGO Group ei toeta, sponsoreeri ega luba seda dokumenti mingil viisil.

1. samm: kirjeldus:

Egglift koosneb peamiselt neljast elemendist: 1. Metallist perforeeritud mitte-LEGO korv, kuhu muned. Metallist traatidest valmistatud korv on üsna väike ja võib sisaldada maksimaalselt 2 muna. 2. Vints, mis sisaldab mootorit korvi üles või alla tõmbamiseks läbi nööri ja ka valgusandurit korvi asukoha tuvastamiseks. (punasega) 3. LEGO RCX korvi juhtimiseks läbi vintsi ja 180 -sekundiline temporiseerimine (reguleeritav). (kollakashallis) 4. Lõpuks LEGO struktuur, kus kolm ülaltoodud elementi on poogitud. (sinisega)

2. samm: kasutusjuhised:

• Täitke pann veega ja asetage küpsetusplaadi kohale.
• Asetage Egglift (korv ülespoole) panni kohale nii, et kui korv on alumisse asendisse, läheb see täielikult pannile.
• Asetage korvi üks või kaks muna.
• Lülitage küpsetusplaat sisse.
• Vajutage nuppu RCX Run.

See on inimtegevuse jaoks kõik: Egglift tuvastab automaatselt, kui vesi jõuab keemistemperatuurini. Seejärel langeb korv automaatselt alla, kuni see on täielikult keevasse vette sukeldatud. Kolme minuti pärast tõmmatakse korv automaatselt üles ja heliseb alarm, mis hoiatab, et keedetud munad on valmis. Võtke need lihtsalt kätte ja nautige!

3. samm: ostukorvi positsiooni tuvastamine:

Usaldusväärse toiduvalmistamissüsteemi saamiseks on suhteliselt oluline, et korvi alumine (ja vähem tähtsam - ülemine) asend oleks konstantne ja täpne: ohutu toiduvalmistamise jaoks tuleb munad täielikult keevasse vette sukeldada. Programmis temporiseerimise valik (lülitage vints enne väljalülitamist 5 sekundiks sisse) poleks selle rakenduse jaoks hästi sobinud. Mootori, käigukasti ja munade kaalu kõikumise tõttu ei oleks korv korviga iga kord samasse kohta tagasi jõudnud. Korvi asukohta saab tuvastada valgusanduriga, mis on suunatud 40-hambaratta külge kinnitatud vasakule jäävale mustvalgele ringile. Sellel rattal on 24 jaotust, alternatiivselt must-valge. Kui korvi juhtiv mootor on sisse lülitatud, loendab valgusandur, kui palju jaotusi oli mööda läinud, andes seega RCX -ile korvi asendi üsna täpse esituse. See meetod ei ole liiga täpne, kuid seda tüüpi rakenduste jaoks piisavalt täpne.

Samm: vee keemistemperatuurini jõudmise tuvastamine:

RCX -iga on ühendatud LEGO temperatuuriandur (viitenumber 9755). Selle anduri puuduseks on selle ulatus: see töötab ainult temperatuuridel vahemikus -20 ° C kuni 70 ° C (-4 ° F kuni 158 ° F). See on kaugel vee keemistemperatuurist 100 ° C. Seega tuli LEGO temperatuuriandur ümber paigutada kohta, kus see saavutab oma maksimaalse vahemiku (umbes 70 ° C), samal ajal kui vesi jõuab 100 ° C -ni. Tavaliselt on see veepinnast umbes ühe tolli (35 mm) kõrgemal. Suurema puuduse saab suure tõenäosusega mööda panni sisse kastetud DCP Microdevelopments ProTemp anduri (viitenumber D10047) kasutamisest.

Samm: toiduvalmistamisaja valik:

Isegi kui Egglifti põhiülesanne on keedetud munade keetmine, saab sellega valmistada ka pehme keedetud ja kõvaks keedetud mune! Tegelikult on küpsetusaja valimise nupp mugavalt RCX -i kõrval. Iga nupuvajutusega valitakse küpsetusajad.

6. samm: Egglifti hinnanguline maksumus ja eelis:

Hinnanguline maksumus: kui Egglift peaks olema masstoode (ootan endiselt potentsiaalseid investoreid, kes võiksid ühisettevõtte vastu huvi tunda), oleksid selle tootmiskulud ligikaudu 190,00 USD. (See hõlmab ainult toorainet ja ei hõlma kokkupanekukulusid). See on väga konkurentsivõimeline võrreldes teiste turul olevate aurukattega munapliitidega, mille jaemüük maksab umbes 25 USD. l'ancienne, kuid modernsusega. Egglifti eelis: Eggliftil on lugematuid eeliseid teiste konkurentide aurukattega munaga võrreldes:

• See on odav.
• See on kompaktne.
• See on mugav.
• Seda saab mugavalt hoida.
• See võib suure pere jaoks valmistada mune suures koguses (kaks korraga).
• Seda saab pesta nõudepesumasinas (pärast RCX, mootori ja andurite eemaldamist).
• See ei riku enamiku gurmeeköögi välimust.

Samm: tehke oma

Nii et kui ka teil on mõned LEGO klotsid ja komplekt LEGO Mindstorms (või uus LEGO NXT), saate selle roboti tegelikult ümber teha. See ei pea isegi olema LEGO, kasutage oma kujutlusvõimet! Olen lisanud NQC programmi, mida kasutan Egllifti jaoks. (egglift.nqc) NQC for Not Quite C on lihtne keel, millel on C-sarnane süntaks, mida saab kasutada Lego RCX programmeeritava tellise programmeerimiseks (Mindstorms komplektist). Siit saate tasu eest NQC. Lisatud on ka minu Egglifti CAD -mudel, kui soovite ehitada täpselt sama asja. (egglift.mpd) (kuid parem on kasutada oma kujutlusvõimet ja see ümber kujundada, et saaksite mõningaid parandusi teha) Peate avama minu CAD-faili (egglift.mpd) tarkvaraga MLCAD LDRAW, mis on siin tasuta saadaval.