IRobot Loo isiklik kodurobot: 16 sammu (piltidega)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

Tutvustame iRobot Create platvormi ja mini-itx arvutisüsteemi ümber ehitatud isiklikku kodurobotit.

Tarkvara, personaalarvutite, mänguasjade ja muude suuremahuliste tarbijatööstuste mastaabisäästude abil ei ole kunagi olnud lihtsam ja taskukohasem robotite kavandamine ja ehitamine. See robot loodi selleks, et näidata inimestele, et natuke kujutlusvõime ja leidlikkusega saab roboteid kasutada tõeliseks kasulikuks tööks kodu ümbruses, et muuta meie elu mugavamaks ja meelelahutuslikumaks. See projekt pakub ka platvormi mehaaniliste, elektriliste ja tarkvarasüsteemide integreerimise mõistmiseks ja katsetamiseks. Robootika uurimine on tulevastele inseneridele suurepärane võimalus omandada oskusi ja praktilisi kogemusi, et saada suurepärasteks insenerideks.

Samm: süsteemiskeem

Läheme asja juurde. Siit saab isiklik kodurobot siiani teha:

- vee hankimine - veetaimed - täitke koera veenõu - kontrollige videomakki ja televiisorit - lülitage tuled ja muud seadmed sisse/välja - esitage muusikat - tantsige ja meelelahutage - tagage kodus mobiilne videoturve - tuletage eakatele meelde ravimeid ja palju rohkem töös!

2. samm: Roboti esiosa

Pildid on tuhande sõna väärt. Selles disainis on lihtsalt liiga palju komponente, mis võiksid luua 100 sammuga juhendatava. Keskendun kõige huvitavamate osade väljatoomisele.

Roboti esiküljel on 2 USB -kõlarit ja tsentreeritud dokkimisjaam traadita PDA jaoks. Need esemed paigaldati painutatud metallklambrite, kruvide ja takjapaela abil. Roboti esiküljel on USB -kaamera ja infrapunaandurid teleri/videomaki juhtimiseks. Suurt tähelepanu pöörati roboti esteetikale. On liiga palju kordi, kus me kõik oleme näinud robotit, mis nägi välja nagu ahelate ja juhtmete hunnik. On oluline, et keegi kujutaks ette, et robot "sobib" teiste kodus olevate esemetega.

Samm: robot vasakule

Roboti vasak külg koosneb peamiselt kahe vabadusastmega käest. Käsi on ehitatud neljandiku skaala RC mudeli servo jaoks õlaliigese jaoks ja standardse RC servo jaoks küünarliigese jaoks. Käepide on valmistatud õhukesest kergest alumiiniumist. Küünarvarred on valmistatud õhemast alumiiniumist, kuid tugevdati 90 -kraadiste painutustega. Veevoolik ja servo juhtmestik on paigaldatud piki õlga, kasutades klambreid, mida tavaliselt kasutatakse kaabeltelevisiooni koaksiaalkaabli paigaldamiseks.

Samm: robot tagasi

Roboti tagakülg koosneb pakiruumist, kaitserauast ja juhtmeta X10 kontrollerist.

Kaubaruumis on 12 V pööratav veepump, 4 AA patareid servovoolu jaoks ja 12 V pliiaku. Create'i originaal tagumine kaitseraud paigutati teisele tekile, et hõlpsasti kaubaruumi pääseda. Ilma selle kaitserauaga kaubaruumi piirkonnas painduks neljandal rattal olev plastikkorpus. Kaubaruumi põranda külge kinnitati täiendavate tugevduste jaoks alumiiniumleht. Kaubaruumis olev pööratav veepump on kohandatud RC mudelitööstusest. Neid pumbasid kasutatakse tavaliselt mudellennukite paakidest kütuse täitmiseks ja väljavõtmiseks.

Samm: robot on õige

Roboti parem külg koosneb peamiselt kaugtöö ajal kasutatavast USB -teleskoopkaamera mastist. Kaamerat saab kohandada erinevate stsenaariumide jaoks. Kui soovite inimest silmade kõrgusel jälgida, saab selle stsenaariumi korral teleskoobi täielikult pikendada. Seda tüüpi kohandatav riistvara on väga kasulik funktsioon kodus leiduvate paljude erinevate füüsiliste keskkondade ja rakenduste jaoks.

Mast oli tegelikult riiulist reguleeritava statiivialuse osa. Üks jalg eemaldati statiivilt ja seejärel paigaldati tagurpidi, kaamera külge kinnitatud. Tavaliselt muutub USB -kaamera juhtmestiku marsruutimine probleemiks, kui masti reguleeritakse erineva pikkusega. Kuid sel juhul kasutati koos teleskoopmastiga üldkasutatavat sissetõmmatavat USB -kaablit, et reguleerida kaabli pikkust automaatselt teleskoobi asendiga. Sellel küljel asuvad ka veepumba reservuaar ja Create serial interface adapter.

Samm 6: Robot Guts

Need on teise taseme teki esemed, mis on ligipääsetavad roboti tagaosast.

Sellesse kohta on salvestatud lülitustoiteallikas, arvuti kõvaketas ja rööpale paigaldatud liideseplaadid. Liideseplaadid koosnevad IR TV/VCR kaugjuhtimispuldist, PIC16F877 kontrolleriplaadist, jahutatud IC -mootorikontrollerist ja 8 -kanalilisest servokontrollerist.

Samm: robotipea

Need on esemed, mis asuvad ülemisel korrusel valge plastkupli all.

Ülemisele tekile on paigaldatud mini-itx emaplaat. Traadita ühenduse jaoks paigaldati emaplaadi kohale 802.11G traadita sild, mille antenn torkas läbi plastikust kupli. Plastikust kuppel on tegelikult plastikust kauss, mis on ostetud K Martist. See kaitseb elektroonikat, pakkudes samas ka esteetilist võtmeelementi. Sellele kuplile on paigaldatud ka infrapuna edastus- ja vastuvõtusensorid.

8. samm: ja nüüd VIDEOD! - robotitants

robotitants Robot tantsib muusika voogesituse järgi

9. samm: video - veehoidla täitmine

Veepaagi täitmine

10. samm: video - koera veenõu täitmine