OLPC Telepresence: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Värskendused! See on jätkuv projekt. Ma uuendan seda õpetatavat, kuid minu ajaveebi värskendatakse sagedamini. Üks sülearvuti lapse kohta (OLPC) on uus mittetulundusühing, mis on pühendunud 100 dollari suuruse sülearvuti-tehnoloogia, mis võib murranguliselt muuta maailma laste harimist-väljatöötamisele.. See juhendab, kuidas siduda OLPC iRobot Createiga, et luua telepresotentsusrobot. Lihtsa veebiliidese abil saavad kasutajad juhtida loomist, jälgida selle andurite näitu ja avastada maailma kogu interneti kaudu lisatud OLPC veebikaamera ja mikrofoni kaudu.

• OLPC
• iRobot Create (sisaldab ka jadakaablit)
• USB-jadaadapter
• Kleepige takjapael või kleeplint

Valikulised materjalid:

• 2 Kyosho naissoost/isase aku pistikupaari
• 25 -pin isane jootetops DB25 pistik
• Jootma
• Elektrilint või termokahanev

Valikulised tööriistad:

• Jootekolb
• Voltmõõtur
• Traadilõikurid
• Traadi eemaldajad
• Föön (kui kasutate termokahanevat)

Samm: ühendage USB-seeriaadapter ja jadaadapter

Ühendage USB-seeriaadapter Create'i jadaadapteriga.

2. samm: valikuline: lülitage OLPC sisse loomisest

See samm võimaldab nii OLPC -l kui ka loomisel koos laadida.

Esmalt valmistage ette DB25 pistik. 1. Võtke emane Kyosho -pistik ja eemaldage mõlema juhtme otsast umbes 0,25 tolli isolatsioon. 2. Keerake ja tinake kiud. 3. Lõigake kaks väikest kuumutõmbavat tükki ja libistage üks igale juhtmele. 4. Jootke punane kaabel DB25 pistiku tihvti 11 külge. 3. Jootke must kaabel DB25 pistiku tihvti 25 külge. 4. Lükake termokahanevat tihvtide katmiseks alla ja kasutage kokkutõmbamiseks fööni. Seejärel valmistage ette OLPC toitepistik. 1. Lõika OLPC toitekaabel traadilõikuritega pooleks. Veenduge, et mäletate kahe kaabli suunda (positiivne ja negatiivne). 2. Eemaldage mõlemast lõigatud otsast umbes 0,25 tolli isolatsioon. 3. Eraldage kaks kaablit mõlemast otsast umbes 1 tolli võrra allapoole. 4. Et teha kindlaks, milline traat on maapind, kasutage voltmeetri komplekti, et kontrollida järjepidevust või mõõta vastupidavust. Asetage üks sond tünni pistiku välisküljele ja teine ühele juhtmele. Kui arvesti näitab takistust või järjepidevust, olete valinud maandusjuhtme. 5. Eemaldage isaselt Kyosho adapterilt umbes 0,25 tolli isolatsioon. 6. Lõigake kaks lühikest termokahanevat tükki ja libistage üks üle Kyosho adapteri iga kaabli. 7. Jootke must Kyosho adapteri juhe OLPC silindripistiku maandusjuhtme külge. 8. Jootke punane Kyosho adapteri juhe OLPC silindripistiku positiivse juhtme külge. 9. Libistage kuumuskahandus üle jootekohtade ja kasutage selle kokkutõmbamiseks fööni. Lõpuks kahandage jootmine ja kuumutamine teise naissoost Kyosho adapteri toiteadapteri teise poole külge.

Samm: kinnitage OLPC ja kaablid

OLPC sobib ilusti loomise peale. Kasutage takja- või kleeplinti, et kinnitada OLPC loomise külge, nii et see ei libiseks töö ajal maha.

Kinnitage kõik kaablid seadme külge ja mähkige need korralikult pakiruumi. Jätke OLPC käepidemest läbi toitejada-, toite- ja USB -kaablite otsad veidi lõtvaks. Seejärel kleepige OLPC loomise peale. Avage OLPC kaas ja keerake see ettepoole. Nüüd saate ühendada OLPC toitekaabli ja USB-jadaadapteri USB-pistiku.

Samm: installige Telepresence tarkvara

Esimene samm on vajaliku tarkvara allalaadimine ja installimine.

• PyRobot on Pythoni teek iRoboti Roomba või Loo juhtimiseks. See on välja töötatud selle juhendi jaoks ja sisaldab mooduleid OLPC veebikaamerale ja mikrofonile juurdepääsuks ning veebiliidese teenindamiseks, et juhtida loomist Interneti kaudu.
• PySerial
• web.py
• MochiKit
• simplejson

Kõik need sõltuvused on kokku pandud väljaannetega. Praeguse PyRoboti versiooni installimiseks kas SSH OLPC -sse või avage arendajakonsool.

root@olpc $ wget https://pyrobot.googlecode.com/files/pyrobot-alpha1.tgzroot@olpc$ tar zxvf pyrobot-alpha1.tgzKui soovite arendusversioonist töötada, peate nõutavad sõltuvused ise installima. Alloleval pildil on veebiliidese ekraanipilt.

Samm: käivitage veebiserver

Veebiserveri käivitamiseks avage SSH OLPC -sse või avage arendajakonsool. Seejärel käivitage pyroboti kataloogis web_ui.py.

root@olpc $ cd pyrobotroot@olpc $ python web_ui.py hosti: port'host: port' peaks olema OLPC IP -aadress ja port, millel soovite veebiserverit käitada. Juurdepääs on vajalik jadaporti pääsemiseks. Liidese vaatamiseks ja loomise juhtimiseks suunake oma veebibrauser https:// host: port.