Sparky Jr. - DIY Telepresence Robot: 21 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:51

"Võite nimetada Sparkyt nüüdisaegseks koolitusmasinaks"-Wired Magazine SPARKY: Nimi Sparky põhineb lühendil Self Portrait Artifact / Roving Chassis-kunstiprojekt, mis sai alguse 90ndate alguses, kasutades prügi, leitud esemeid ja kasutuselt kõrvaldatud tehnoloogia. Sparky Jr. -d saab valmistada ka mitmesuguste leitud või uuritud riistvara ja komponentidega, kuid see loodi uute ja olemasolevate materjalide seguga. Sellest riistvarakomplektist saab ainulaadne masin - Sparky Jr. - traadita rover, mis on võimeline Interneti kaudu silmast silma videovestlust pidama. Liituge kasvava kogukonnaga DIY -kohaloleku tegijate kogukonnas

Samm: siin on Sparky Jr. ehitamiseks kasutatud põhiriistvara loend

Robotkorpuse jaoksMac Mini arvutiLilliput 7 VGA autoarvuti monitoriRobot Loo roboti šassiiKlaviatuuri jadaühendus USB-adapterigaLogitechi USB-laua mikrofonCreative Labs Ultra veebikaamera VF0060USB toitega kõlarid12 v. 7Ah hobiaku12V akulaadija100-vatine muundurSigaretisüütaja naissoost pistikupesa poldid Erektorite komplekti osad Õhuke plastleht 10/32 riistvara Juhtarvuti jaoks: iga veebipõhine arvuti, millel on veebikaameraga peakomplekt Logitechi USB-mängupulk Vajalikud tööriistad: Kuum liim ja püstol Puur/draiver ja bitid Zip-sidemed KääridMatt-nuga 8 ja 1/4 akrüülplastist väikesed akrüülkuubikud Akrüüllahusti ja aplikaator

2. etapp: 1. osa: arvutiriistvara seadistamine

Esmalt seadistage Sparky Mac ja monitor nagu tavaliselt, samuti veebikaamera, kõlarid ja mikrofon. Ühendage iRobot Create ka Maciga, kasutades Keyspani jada-/USB -adapterit. Testime seda ühendust hiljem tarkvara seadistamise ajal.

3. samm. Osa 1b: arvuti seadistamise juhtimine

Arvuti seadistamise juhtimine: see peaks olema lihtne. Saate kasutada mis tahes Macintoshi veebikaameraga, mis ühendub Internetiga ja saab hakkama videovestlusega. See võib olla lauaarvuti, sülearvuti või netbook. Mina isiklikult valisin Dell Mini 9 netbooki, kuhu oli installitud häkkinud Mac OS. Selle arvuti jaoks on vaja USB -mängupadi ja USB -vestluspeakomplekt. Installige Skype.

4. samm. Osa 1c: Skype'i testimine

Installige Skype mõlemasse Mac -i ja kontrollige, kas videovestlus töötab. Võimalik, et peate minema eelistuste paanile ja tegema kohandusi.

Samm: osa 1d: aku test

Kui arvuti ja Skype töötavad, lülitage kõik välja ja ühendage Mac ja monitor 12v -ga. aku sigaretisüütaja muunduri abil. Kolmeharuline Mac ühendatakse otse ja monitor saab kasutada kaasasolevat tulemasinat. Taaskäivitage Mac ja proovige uuesti. Kõik peaks toimima nagu enne, kuni aku tühjeneb. Täislaadimisega peaksite saama vähemalt tund või kaks

6. toiming: 2. osa: juhtkangi kontrolleri seadistamine

Praegu töötab meie kontrolleritarkvara ainult Macis, kuid järgmine versioon töötab nii Macis kui ka arvutis, mis võimaldab laiemat riistvaravalikut. Kui teie Sparky monitori teksti on liiga raske lugeda, kuna kasutate VGA-monitori asemel väikest telerit, võiksite tarkvara seadistamiseks kasutada teist monitori. Kui see on valmis, saate lülituda tagasi Sparky alalisele monitorile.

Samm 7: Osa 2b: Installige võtmepanga draiver

Laadige alla ja installige Keyspani jadaadapteri draiver Sparky Maci. Järgige Keyspani juhiseid.

Samm 8: 2. osa: paigaldage juhtkangi juhtimispistikud

Laadige alla Sparky Jr juhtkangi installer. Pange see arvutisse, mida kasutate "juhtimiskabiinina". Laadige alla Sparky Jr. iRobot Serveri installer. Pange see Mac Mini pardale Sparky. Need paigaldajad paigutavad teie süsteemi mitu faili ja töölauale ikooni. Soovitan panna Skype'i ja kontrolleri ikoonid dokki süsteemieelistuste kõrvale, et hõlpsasti juurde pääseda mõlemale arvutile.

9. samm: 2.d osa: kontrollige tarkvara

Tehke järgmised toimingud täpselt selles järjekorras1) Asetage iRobot Create plokile, et rattad saaksid vabalt pöörleda2) Veenduge, et kogu riistvara on Sparky ja juhtarvutiga ühendatud3) Lülitage iRobot Create sisse Käivitage Skype mõlemas arvutis ja logige sisse. (Iga arvuti vajab kontot) 6) Käivitage igas arvutis Sparky kontroller ja vajutage ühendamisnuppu. 7) Veenduge, et Sparky kontrolleri aknas olevad teated näitavad ühendust. 8) Klõpsake ja tõstke esile Sparky Skype'i tekstivestluse aken. 9) Liigutage juhtkangi üks või kaks korda edasi. Rattad peaksid kohe pöörlema, kuid esimese käsu reageerimiseks võib kuluda umbes minutiline viivitus. Kui see algab, ei tohiks käskude ja vastuse vahel olla viivitust.

10. samm: 3. osa: struktuur ja väliskest

Sparky Jr nõuab kõigi komponentide hoidmiseks minimaalselt konstruktsiooniosi. Väliskest on valmistatud ühest painduvast plastlehest, mis muutub jäigaks ja piisavalt tugevaks, et pärast kokkupanekut toimida ekso-skeletina. Sparky monitor ja kõlarid on selle kesta külge kinnitatud ja see on täielikult toetatud. Teine Sparky Jr. jaoks vajalik struktuuriosa on väike sisemine riiul Maci ja muude komponentide hoidmiseks. See võib olla valmistatud paljudest erinevatest materjalidest, sealhulgas puidust, plastikust ja metallist - isegi Lego või Erector komplekti osad töötavad. Kuid ma soovitan seda ehitada akrüüli või pleksiklaasi abil. Tulemused on tugevad, kerged ja puhtad. Mõlemad mustrid on allalaadimiseks saadaval aadressil SparkyJr.com.

11. samm: osa 3a: sisemine riiul (1. osa)

Laadige riiuli malli sisaldav ZIP -fail alla ja printige see välja. Printige kindlasti 100% (isegi kui printer hoiatab pildi kärpimise eest). Mõõtke pilt, et kinnitada õige suurus. Kui kasutate puitu või metalli, ehitage riiul ise. Kui kasutate akrüüli, jälgige mustrit hoolikalt materjalile ja lõigake tükid peene puidust teraga lauasaega ja puuripressiga plastikust või peenest puidust otsikuga. 1/4 "paksune materjal sobib ideaalselt jalgadele, kuid ülaosa ja jalad on 1/8". Kui peaksite valima ühe paksuse, valige 1/4 ".

12. samm: 3.a osa: sisemine riiul (2. osa)

Asetage ülemine tükk tasasele pinnale ja joondage kõik sääreosad nii, et need asetsevad peal, loputage piki külgmist serva kolme aukuga. Laske ettevaatlikult üks akrüüllahustiga mööda sisemist vuuki ja laske mõnel minutil seista. Asetage iga jalaosa iRobot Create nelja väikese kruviavaga. Joondage tükid nii, et laiemad servad oleksid sissepoole ja ettepoole suunatud. Hoidke poldid lahti, nii et jalaosasid saab reguleerida. Asetage laud jalgadele nii, et jalgade nurk on suunatud ettepoole. Reguleerige jalgu nii, et nende servad oleksid jalgadega samal tasemel. Laske ettevaatlikult lahustihelm alla kõik need vuugid ja laske tarduda.*Valikuline. Eemaldage laud iRobot Create'ist ja asetage see uuesti allapoole tasasele pinnale, nii et selle alumine külg oleks nähtav. Kasutage lahustit, et kinnitada väikesed kuubikud ettevaatlikult iga jala/ülemise liigendi külge, et toimida täiendava konstruktsioonitoena.

Samm 13: 3.a osa: sisemine riiul (3. osa)

Kui riiul on valmis, paigaldage see iRobot Create šassiile, kasutades nelja kaasasolevat 10/32 kruvi. Kindlasti asetage riiuli jala alla tagumistesse aukudesse paigaldatud nurgaklambrid, samuti 2 seibi eesmistesse aukudesse, et säilitada ühtlane tase. Neid sulgusid kasutatakse väliskesta paigaldamiseks iRobotile.

14. samm: osa 3b: väliskest (1. osa)

Sparky väliskesta mustri saab alla laadida saidilt SparkyJr.com. See on elusuuruses 2D joonis, mis on tehtud Google SketchUpis. Selle mõõtmed on 35 x 24 1/4 "ja seda saab printida 15 paberilehega. Järgige neid samme, et muster prindiks täpselt 1: 1 skaalal. 1) Laadige alla ja installige oma arvutisse SketchUp. 2) Laadige alla ja avage fail nimega Sparky_outer_shell_01 (SparkyJr.com). 3) Avage fail ja lülitage paralleelrežiim, lülitades perspektiivirežiimi välja. Perspektiivirežiimi väljalülitamiseks avage menüü "Kaamera" ja klõpsake "Perspektiiv" (nii et linnuke ei ole 4) Valige standardne skaleeritav vaade: ülalt. Standardvaate valimiseks avage menüü "Kaamera", osutage "Standard" ja seejärel klõpsake ühte vaadetest. 5 Muutke SketchUp akna suurust nii, et joonise parem ja vasak serv puudutavad lõuendi mõlemat külgserva täpselt.6) Avage menüü "File" ja seejärel klõpsake "Document Setup". 7) Dialoogiboksi "Print" jaotises "Print Size", tühjendage valik "Fit to page" (Sobita lehele). rint Scale "jaotis on lubatud, kui tühjendate suvandi" Fit to page ". Seadke skaala väärtuseks 1 kuni 1.9) Dokumendi seadete salvestamiseks klõpsake "OK", seejärel printige oma mudel, avades menüü "Fail" ja seejärel klõpsates nuppu "Prindi". 10) Koguge muster selge lindi abil, hoolitseda õige joondamise eest.

15. samm: osa 3b: väliskest (2. osa)

Muster kujundati ülaltoodud riistvaraloendist pärit täpsete komponentidega - kui kasutate erinevaid osi, peate mustri neile sobivaks kohandama. Samuti on mõningaid kinnituspunkte iRoboti ja plastkesta vahel raske täpselt määrata-see aitab seda teha bitti haaval. Oletame, et esimene katse on kokkupaneku ajaks veidi segaduses, seega pole paha mõte, kui teil on käepärast mõni lisatükk plastikust. Paigutage ja kleepige mustri väljatrükk kokku. Jälgige seda materjali järgi (või lõigake paberimuster välja ja joonistage selle ümber, kui te ei suuda seda jälgida) ja lõigake muster välja, sealhulgas monitori, kõlarite ja veebikaamera augud. Puurige kõik poldiaugud 10/32 või veidi suurema puuriga. Lase oma kassil vajadusel aidata.

16. samm. Osa 3b: väliskesta monitori kinnitus

Asetage monitor plastikule plastpinnaga allapoole, joondage ja liimige selle külge neli väikest nurgaklambrit. Suunake monitor nii, et pistikud ja pesad oleksid ülemises servas. Samuti asetage veebikaamera ritta ja liimige see kuumalt ka monitori ülaserva. Nüüd saate veebikaamera ja kinnitusavade joondamist kinnitada. Lõigake ja puurige need augud ning kinnitage monitor/veebikaamera riistvaraga selle külge.

17. samm. Osa 3b: väliskõrvaklappide kinnitus

Keskendage kõlarid nende aukude kohale ja kinnitage need, lükates kummagi serva ümber kuuma liimiga.

Etapp 18: 3.b osa: väliskesta kokkupanek 1

Nüüd pange kest osaliselt kokku riistvaraga 10/32. Hoolitsege selle eest, et tükid oleksid õiges järjekorras, vastasel juhul ei ole augud korralikult joondatud. Märkate, kuidas kuju muutub struktuurselt jäigaks, lisades vaid mõned poldid.

Samm 19: 3.b osa: väliskesta esikaitseraua joondamine

Kaks auku, mis on märgitud mööda plastiku alumist esiserva, vastavad iRobot Create esikaitseraua kaudu puuritud kahele augule. Kasutades plastikust auke kaitseraua tähistamiseks juhisena, märkige ja puurige kaitseraua augud.*Pange tähele, kuidas iRobot Create esikaitseraua liikumisulatus on täielik isegi siis, kui väliskate on kinnitatud. Tegelikult toimib kest kaitseraua vedruna, hoides seda väljas asendis ja aidates selle põrutamisel tagasi vedruda. Kui teie oma ei tööta, kontrollige kinnituskohtade joondust ja tehke vajadusel kohandusi.

Etapp 20: 3.b osa: väliskesta lõplik sulgude joondamine

Kui kaks kaitseraua auku on tehtud ja iRobot Create'i külge kinnitatud plastikust esiserv, kontrollige ülejäänud nelja nurgaklambri punkti joondamist (üks asub kaitseraua mõlemal küljel ja veel üks mõlemal pool põhiosa) šassii). Ideaalis on need klambrid joondatud nii, et neil on üks serv ja kruviava plastkestaga samal tasemel. Peate need šassiile kuumliimima, kuid hoolitsege selle eest, et need ei nihkuks.

21. samm: järeldus

Lisateabe ja plaanide saamiseks liituge Sparky Jr-ga. See sait on pühendatud isetegemisele, avatud lähtekoodiga mobiiltelevisioonile. Hankige tasuta tarkvara ja juhised, samuti videod, riistvaralingid ja muu, mis ühendab teid kasvava kogukonnaga mobiilse kohaloleku ja videovestluse droonide ehitajate jaoks. Postitage oma projekte ja saate teistelt liikmetelt tagasisidet. Ja mis kõige parem, see on TASUTA!