Kaugjuhtimisega pann ja kallutuspea: 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Ma tahtsin alati kaugjuhtimisega panni ja kallutatavat pead. Võib -olla oli see minu videokaamera, kummipaela või veepüstoli sihtmärgi jaoks. See ei ole tegelikult oluline, mida paned ülemisele tekile (kui see pole liiga raske), selle väikese projektiga saate selle sihtida. Te ei vaja tegelikult mingeid spetsiaalseid tööriistu ja see ei tohiks maksta rohkem kui 65 dollarit (Kanada).

Samm: vajalikud asjad

Siin on vajalikud osad: 4 x 1/4 nailonist seibid 1 x 8-32 x 1/4 Chicago kruvikomplekt (see on kaheosaline komplekt, mis keerab endasse, vt pilt) (Poulin #222-269) 1 x 3 " Pöörlev või laisk Susan lameda kuullaager. (Kapis riistvara vahekäigus Home Depotis) 1 x 28ga 8 "x 10" lehtmetallploki ots (kasutatakse külma õhu tagasivoolu blokeerimiseks) 1 x Hitec HS-322HD servomootor (üldotstarbeline tüüp)), võite kasutada ka teisi servomootoreid, kuid olge ettevaatlik; mõned (näiteks Futaba) lähevad vastupidises suunas (Pan-mootor) 1 x Hitec HS-755MG servomootor (raskeveokite 1/4 skaala metallkäikude ja kuullaagritega)) (Kallutatav mootor) 1 x Hammond 1411N ümbris või sügav kaheksanurkne elektrikarp kaanega või sügav ruudukujuline elektrikarp kaanega 12 x 4-40 x 1/4 "masinakruvid 8 x 4-40 x 3/4" masinakruvid 2 x 4- 40 x 1/2 "masinakruvid 24 x 4-40 mutrid 1 x 4-40 seib 1 x 1/2" kummist tihend 1 x 1/4-20 x 1/2 "masinakruvi (lisavarustusena kaamera kinnitus) 1 x 1/4-20 mutter (valikuline kaamera kinnitus) Locktite Teatud tüüpi servokontroller. Saadaval on palju komplekte (google "elektroonilised komplektid" või proovige veebisaiti www.bpesolutions.com). DMX -kontroller on saadaval aadressil https://home.att.net/~northlightsystems/. RF -stiilis kontroller on saadaval enamikus hobipoodides (näiteks üks auto või lennuki jaoks - vajab 2 servoväljundit), sellel saidil on neid vähe ja postitan oma, kui see töötab ja ei ole närviline. Enne projekti alustamist võib olla kasulik omada kontrollerit, et saaksite oma liigutusi testida. Tööriistad: Aviation Snips või Tin snipsSquareRulerDrill press (või puur ja tõeliselt kindel käsi) Puurid 1/2 ", 27/64", 7/64 ", 3/32" 4-40 metallist kraan - valikuline (vt 6. sammu lõpus olevat teksti) Valikuline, kuid suurepärane võimalus ümmarguste aukude tegemiseks on sammhambad ja 1/4 "bitA pingipink või lehtmetallist painutaja (mida nimetatakse metallpiduriks) HammerStaedtler Lumocolor peenepunkti marker (fantastiline õhuke korpus) või Fine point Sharpie marker Üks auk (kolm auku sobib ka)

2. etapp: valmistage ette servod ja Dry Fit

Selles etapis paigaldame servodele mõned kruvid, et oleks lihtsam välja selgitada, kuhu sulgudes ja korpuses olevad kinnitusavad puurida.

Paigaldage servoga kaasas olevad kummist amortisaatorid servo 4 kinnitusavasse. Selle sammu jaoks kasutage 4 x 4-40 x 3/4 "masinakruvisid ja 8 x 4-40 mutrit. Pange igale kruvile mutter ja keerake see nii kaugele kui võimalik. Paigaldage kruvid amortisaatoritesse nii, et keermestatud ots jääb servavõlliga samal küljel välja. Keerake teine mutter kruvile, et see amortisaatoris kinni hoida. Korda sama teise servoga. Nüüd paigaldage suur servo pikemale klambrile. 1/2 "auk peaks sobib võlli krae ümber ja metall peaks olema servakorpusega samal tasemel. Tõenäoliselt peate 4–40 kruvi mutreid reguleerima nii, et metall istuks ühtlaselt, vaid veenduge, et kruvid puutuvad endiselt kokku kronsteini metalliga. Asetage servo nii, et keha oleks suunatud klambri keskpunkti poole ja et servo korpuse lühike külg oleks paralleelne sellele lähima paindejoonega. Märkige kinnitusavad, tõmmates igast 4–40 kruvist võimalikult palju ringi. Eemaldage servo. Puurige märgitud asukohtade keskele 7/64 "augud. Peate natuke arvama, kus see keskus asub, kuid seni, kuni olete väga lähedal, on kõik korras. Kuiv sobivus uuesti. Asetage servo 1/2 "auk ja vaadake, kas kruvid lähevad läbi äsja puuritud aukude. Kui ei, siis saate auke vastavalt vajadusele "reguleerida" (nagu neid uuesti puurida).

3. samm: painutage metalli

Nüüd saate metalli painutada. Kui teil on metallpidur, on nüüd aeg kõigile muljet avaldada, kui mitte, võite kasutada järgmist meetodit. Kinnitage lehtmetall pingipingis, painutusjoon piki kruustangide ülaosa. Veenduge, et see oleks võimalikult sirge ja pahe oleks kindlalt kinnitatud. Nüüd hoidke klambri ülaosast ja painutage seda õrnalt enda poole, kui koputate haamriga mööda metalli tagakülge. Alustage koputamist ühest otsast ja liikuge teise otsa. Te ei püüa metalli järsult painutada, vaid pigem õrnalt, nii et liigutate igal läbimisel vaid paar kraadi. Kui metall on lõpuks vastu kruusi ülaosa, olete valmis ja teil peaks olema kena 90-kraadine painutus.

Pöörake metalli 180 kraadi ja korrake. Teete U -kujulise kronsteini, nii et asetage see vastavalt kruustangusse. Korrake ülaltoodud painutust lühikese kronsteini jaoks. Sel hetkel saate lühikese kronsteini külge kinnitada ülemise plaadi. Valisin puutüki paigaldamise, kuna saan seejärel peaaegu kõik kruvidega pannile ja kallutuspea külge kinnitada. Kui kavatsete kaamerat paigaldada, võite puurida läbi kronsteini augu ja kinnitada kronsteini külge masina kruvi. 20 x ½ tolli. Kinnitage see kindlasti mutriga ¼-20, kuna kaamera soovib ainult umbes 3 /16 niitidest.

4. samm: pöörlev

Paigaldage pöördliige pika klambri alumisele küljele nii, et U püstikud oleksid pöördest eemale.

Asetage pöörlev osa pikema klambri põhja keskele ja märkige selle kinnitusavad pika klambri külge. Eemaldage pöörlev osa. Joonistage joonlaua ja markeri abil joon ühest kruviaugust (mille just märkisite) kronsteini keskpunkti läbivale nurgakruvi augule. Nüüd tehke sama ülejäänud 2 nurga kruvi avaga. Nüüd peaksite 4 nurka ühendama suure x -ga. See annab teile pöörde täpse keskpunkti. (Väga oluline, kuna see on koht, kus väike servo kinnitub.) Kui avad on tõesti imelikes kohtades, jälgige kogu pöörlevat alusplaati ja kasutage nende nurkade abil keskpunkti. Puurige 9/32 tolli auk äsja loodud keskpunkti. Puurige 7/64 tolli auk iga 4 märgitud nurgakruvi ava juurde. Asetage pöörlev osa Hammondi korpuse ülaosale (või elektrikilbi katteplaadile). Veenduge, et see ei oleks pöörde sama nägu, mida kasutasite kronsteini kinnitusavade tähistamiseks. Kui kasutate Hammondi korpust, asetage pöördliigend ühele lühikesele küljele lähemale ja selle poole keskele. Märkige korpusele (või katteplaadile) 4 nurga kinnitusava. Eemaldage pöörlev osa. Sama nagu eespool. Ühendage vastassuunalised augud, et teha suur x ja leida keskus. Kui avad on tõesti imelikes kohtades, jälgige kogu pöörlevat alusplaati ja kasutage nende nurkade abil keskpunkti. Puurige sellesse keskpunkti ½ tolline auk. Puurige 7/64 tolli auk iga 4 märgitud nurgakruvi ava juurde

Samm 5: tsentreerige servo

Määrake servo keskpunkt. Selleks on paar võimalust.

Parim viis on ühendada servo kontrolleriga, mida kavatsete kasutada, lülitada see sisse ja seadistada juhtimisseade keskmisesse asendisse. Seejärel eemaldage servo toide, jättes selle juhtimisseadise keskmisesse asendisse. Paigaldage üks servosarvedest (servoga kaasas olevad plastosad) servovõlli külge, nii et keskpunkti on lihtne märkida. Mulle meeldib selle sammu jaoks üks ring. Nüüd tehke sarvele märk servo lühikese küljega risti. Soovite, et märk oleks lühikese külje lähedal. Puuduseks on see, et servo on selle kontrolleriga "kalibreeritud" ja ei pruugi teise kontrolleriga töötada. Järgmine meetod leiab servo tõelise keskpunkti. Õnneks võimaldab enamik kontrollereid reguleerida keskpunkti, nii et see meetod peaks toimima peaaegu kõigi kontrollerite puhul. Servod pöörlevad ainult 180 kraadi, nii et kui paigaldate ühe servosarve (servoga kaasas olevad plastosad) servovõlli külge, on hõlpsasti näha, kus asub keskus. Mulle meeldib selle sammu jaoks üks ring. Pöörake võlli käsitsi nii kaugele kui võimalik. Märkige sarvele servo risti servo pika küljega. Nüüd pöörake see teise äärmusesse. See oleks pidanud liikuma 180 kraadi. Pöörake servovõlli 90 kraadi tagasi ja voila on servo tsentreeritud. Pange tähele, kus on märk, ja eemaldage servoserv ettevaatlikult servost. Praegu ei taha te võlli liigutada. Kui te seda teete, korrake keskpunkti leidmiseks lihtsalt ülaltoodud samme.

Samm: paigaldage Pan Servo

Asetage servosarva külg, mis ei ühenda mootoriga, pika klambri põhjas olevasse auku nii, et see oleks klambri põhjas (pöörleva küljega samal küljel).

Joondage servosarvel tehtud märk kronsteini ühe avatud küljega. Märk peaks olema kronsteini avatud külje keskel. Puurige kaks 7/64 "auku läbi sarve ja kronsteini. Tavaliselt teen seda läbi servosarve mõne olemasoleva augu. See ei tohiks tegelikult olla oluline, milliseid, välja arvatud proovige teha neid 180 kraadi kaugusel. Paigaldage 4 -40 x ½ tolli masinakruvi kronsteini igasse auku ja kinnitage 4-40 mutriga. Nüüd suruge masina kruvid läbi kronsteini ja kinnitage kahe 4-40 mutriga. Servosarv peaks siiski olema sulgudes oleva ava keskel, kuid mitte otse vastu klambrit. Kinnitage pöördliige pika klambri põhja külge (servosarv peaks olema keskel). Kasutage 4-40 x 1/4 "masinakruvisid ja mutreid (mõlemat 4). Asetage valmis alus Hammondi kasti (või korpuse kaane) ülaosale ja asetage paigaldusavad joonele. Servosarv peaks olema ka keskel korpuse auk. Paigaldage kuivalt pannil olev servo. Servo võlli ümbritsev krae peaks sobima tihedalt korpuse auku ja võll peaks olema sarve sees. Kontrollige nüüd, kas teie pöörlevad kinnitusavad on endiselt ühel joonel. vajalikud reguleerimised (vajadusel uuesti puurimine). Eemaldage servo. Püüdke hoida seda tsentreeritud. Kinnitage pöörlev pöörleja ajutiselt Hammondi korpuse või katteplaadi külge nelja 4-40 x "tollise masinakruvi ja 4 mutriga. Joondage klambri üks avatud ots Hammondi korpuse lühikese küljega. See saab olema seadme esiosa. Paigaldage servo uuesti. See peaks joonduma nii, et servo lühike külg (juhtmetega välja tulles) oleks seadme esiosaga paralleelne. Märkige selle servo kinnitusavad, kasutades sama meetodit nagu suure servo puhul (4. samm). Eemaldage servo. Puurige need 4 auku välja 7/64 "bittiga, välja arvatud juhul, kui (nagu minulgi) 2 auku pöördest läbi läheb. Sel juhul puurige 7/64 tolli abil välja 2 pöörleva tsentri lähimat auku. ja puurige välja ülejäänud 2 auku ja pöörlev 3/32 tolli. Puudutage neid kahte auku 4-40 kraani abil. See võib olla mõnevõrra valikuline. Saate puurida kõik 4 auku 7/64 tolli abil ja kasutage lihtsalt kahte kaugeimat auku (kruvidega, mida kasutatakse tihvtidena), et mootor ei pingutaks. Ühendage hammasratas Hammondi korpuse (või katteplaadi) küljest lahti. Paigaldage kaks 4-40 x ¾ "kruvi korpuse (või katteplaadi) ülaosast (samal küljel kui pööratavad kinnitused) ja kinnitage need iga kruvi mutriga. Kinnitage pöörd nelja neljaga x "" kruvid ja neli mutrit. Eemaldage 2 servavõllile kõige lähemal asuvat masinakruvi pannilt. Asetage teine mutter igale korpusele (või katteplaadile) kinnitatud masinakruvile. Kinnitage servo nendele 2 kruvile. Servo peaks sarvega joonduma, nagu eespool kirjeldatud. Pange igale kruvile kolmas mutter ja pingutage. Need hoiavad servo korpuse (või katteplaadi) küljes. Pingutage teine mutter servo alla. Keerake ülejäänud kaks servokruvi keermestatud aukudesse (või lihtsalt aukudesse). Veenduge, et kinnitate servosarve kinnituskruvi. Võite selle mõnevõrra lahti jätta, nii et kui te ei saanud servot ideaalselt tsentreerida, saab see veidi liikuda.

Samm: paigaldage kallutatav servo

Esmalt puurige korpuse ülaossa (pöörleva külje külge) 7/16 tolli auk võimalikult lähedale korpuse lühikesele küljele. Sisestage ½ tolline tihend. See auk on mõeldud kallutatava servotraadi läbimiseks. Seetõttu ei soovi te, et pöörlev või klambrid saaksid augu lõikamisega juhtmeid kahjustada.

Paigaldage suur kallutatav servo, kasutades nelja 4-40 x ¾ "kruvi ja 8 mutrit. Lükake masinakruvid läbi alumise klambri külje kronsteini keskosa poole. Kinnitage igaüks 4-40 mutriga. Lükake servo üle Keerake iga kruvi külge veel üks mutter, et hoida servo klambri küljes. Puurige 7/64 "auk läbi teise ava servast ühe käe servosarvest. Keskendage servo, kuid seekord kasutage ühe käega servosarve. Kui te ei mäleta, kuidas servot tsentreerida, vaadake sammu 5. Eemaldage sarv. Olge ettevaatlik ja ärge liigutage võlli. Paigaldage ülemine klamber suure avaga üle servovõlli. Kinnitage sulgude teised otsad Chicago kruvikomplekti ja nailonist seibidega. Võtke Chicago kruvikomplekti naissoost osa ja asetage sellele seib. Seejärel libistage see läbi ülemise kronsteini küljel oleva väikese augu. Nüüd libistage veel kaks nailonist seibi üle Chicago kruvi. Nüüd sisestage see alumise kronsteini küljel asuvasse väikesesse auku. Lükake veel üks nailonist seib üle Chicago kruvi ja keerake isane osa naissoost ossa. Nüüd on teil pöördepunkt. Paigaldage servosarv nii, et see oleks suunatud alla (Hammondi korpuse poole). Tehke ülemine platvorm Hammondi korpusega (või katteplaadiga) paralleelseks. Märkige servasarve puuritud auk ülemise kronsteini külge. Võtke kaks kronsteini lahti. Puurige ülemise kronsteini küljele äsja märgitud kohta 7/64 tolli auk. Keerake 4-40 x kruvi läbi äsja tehtud ülemise kronsteini augu. Keerake see kronsteini seest väljapoole. Asetage kruvi kohale 4-40 seib. Nüüd pange servosarv kruvi kohale ja keerake 4-40 mutter kruvi külge, et see paigal hoida. Servosarv peaks olema ka tsentreeritud 27/64 tolli auku, mille puurisite ülemise klambri külge nii, et servo külge ühendav külg oleks klambri sisekülje poole. Pange kaks klambrit uuesti kokku. Vaadake ülal. Veenduge, et pärast ühendate servosarve servoga, millesse kinnituskruvi panite. Pöörake ülemist kronsteini käsitsi. Mõlemad sulgud peaksid olema puudutamise lähedal (eelistatavalt tegelikult puudutamata). Õnnitleme, et see on tehtud! Ühendage see nüüd oma kontrolleriga valik ja ära mine. Ma postitan juhendi, kuidas oma kontrollerit ehitada, niipea kui saan selle ilma mikrokontrollerita nii, nagu tahan!