IOT123 - PÄIKESEJÄRGI - KALD/PANN, PANEELRAAM, LDR -MONTAALID RIG: 9 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Enamik kahesuunaliste päikesejälgijate isetegemise disainilahendusi "seal" põhinevad 9G mikro-servol, mis on tõesti alahinnatud, et tõugata paari päikesepatareid, mikrokontrollerit, akut ja korpust. Saate kujundada nii, et aku ja mikrokontroller oleksid eraldi, kuid sel viisil on teil võimalus ühendada päikesekiirguse jälgija, aku, mikrokontroller (id) ja andurid/osalejad ühte komplekti.

See komplekt on spetsiaalselt loodud MG995/MG996R servode ja kahe 69 mm x 110 mm päikesepatarei jaoks. Paneelraam on modulaarne ja seda saab kohandada teise suurusega rakkude jaoks.

Aku/mikrokontrolleri jaoks on saadaval eraldi juhised/asjad, kuigi seda komplekti peetakse sõltumatuks ja sobib teie lahendusega.

Need servod tõmbavad rohkem voolu kui 9G; jälgimislahendusega tuleks kasutada une ja päeva/öö ajakava.

Funktsioonid

• Modulaarne disain - lihtne kohandada erineva suurusega lahtrite jaoks.
• Paneeli raami sisse ehitatud päikese läheduse andurite massiiv (LDR)
• Tugev servoliikumine
• Varjatud aluse kinnitusavad - kinnitage altpoolt.
• Tõmblukuga sõbralik vooluahela aku/elektroonika jaoks

Oodatud variatsioonid

• Päikesepatareide suurus ja arv
• Patareide tüüp ja arv
• Vooluahela suurus
• Kallutuse/panni ulatuse geomeetria

AJALUGU

• 15. detsember 2017

  Esialgne esitus

• 29. jaanuar 2018

  Kõrguse reguleerimine

Samm: materjalid ja tööriistad

Nüüd on täielik materjalide ja allikate nimekiri.

1. 3D -prinditud osad (vt järgmist sammu)
2. 2 välja 69 mm x 110 mm päikesepatareid
3. 4 väljalülitatud LDR-i (valgust sõltuvad takistid)
4. 2 alla MG995/MG996R servod
5. 3 välja DuPont kaabli lindi hüppaja traat emane kuni emane 40cm (pooleks lõigatud)
6. ~ 20 off 4G x 6mm roostevabast isekeermestavast pankruvist
7. ~ 10 off 4G x 9mm roostevabast isekeermestavast pankruvist
8. Kaablisidemed ~ 2mm laiad
9. Kuum liim ja kuum liimipüstol
10. Silikoonist hermeetik
11. 2 paari veekindlaid JST pistikuid
12. Jootmine ja raud

13. Jootmisvoog

Samm: prinditavad osad

Osade nimed on seotud Thingiverse STL -failinimedega.

1. 2 väljas päikesepaneeli külg 138 mm
2. 2 välja päikesepaneeli külg 110 mm
3. 4 päikesepaneeli nurgast
4. 1 väljas päikesepaneel 110 mm
5. 1 välja päikesepaneeli alumine kate 138x110mm
6. 1 off MG995 TILT PAN alusplokk
7. 1 maha MG995 TILT PAN aluse kaas
8. 1 off MG995 TILT PAN nurk
9. 1 maha MG995 TILT PAN vertikaalne õlg
10. 1 off MG995 TILT PAN vert vert

3. samm: paneelikorpuse kokkupanek

1. Kinnitage 2 päikesepaneeli nurka päikesepaneeli küljele 138 mm 4G x 6 mm kruvidega.
2. Korda punkti 1.
3. Kinnitage PÄIKESEPANEELI külg 110 mm 4G x 6mm kruvidega punktis 1 ja punktis 2 kokku pandud osade vahele.
4. Korda punkti 3.
5. Kinnitage päikesepaneel 4 mm x 6 mm kruvidega ülemisele pinnale 110 mm kahe väljalülitatud päikesepaneeli külje vahele 138 mm.

6. Kinnitage päikesepaneeli alumine kate 138x110mm 2 -päevase päikesepaneeli külje vahele 138mm alumisele pinnale 4G x 6mm kruvidega.

4. samm: LDR -ide ja päikesepatareide lisamine

1. Keerake LDR -i juhtmed väljastpoolt päikesepaneeli nurgas kahte väikest auku.
2. Painutage LDR nii, et see oleks ülespoole suunatud, ja asetage see nii, et see istuks väikesel serval.
3. Tõmmake LDR veidi üles ja üles, pange kuuma liimi, veendudes, et see sulgeb augud.
4. Lükake LDR liimi jahtumisel lõppasendisse.
5. Teiste nurkade jaoks korrake punkte #1 kuni #4.
6. Nurga siseküljel lõigake kõik peale 7 mm LDR -juhtmed välja ja tina.
7. Jootke 20 cm emane dupontjuhe (1/2 40 cm emast naissoost) LDR -juhtmetesse.
8. Isolatsiooniks ja venitusena lisage kuuma kuuma liimi.
9. Teiste nurkade jaoks korrake punkte #6 kuni #8.
10. Eelnevalt paigaldage paneeliraami ülaosasse 2 päikesepatareid.
11. Pöörake ümber kindlale tasasele pinnale, tagades, et paneelid jäävad ülemisse soonde.
12. Kandke silikoontihendiga raku servale, mis on avatud 3D -prinditud osadega.
13. Puhastage silikoonist keskosa servad, kuhu hiljem kinnitatakse vertikaalne kronstein MG995 TILT PAN.
14. Laske kuivada.
15. Kandke vooluainet päikesepatareide väljundpatjadele,
16. Tina väljundpadjad
17. Jootke naissoost JST -pistikud päikesepatareide patjade külge.
18. Suunake ja kinnitage kaablid kaablisidemetega päikesepaneeli alumisele kattele 138x110mm.

5. samm: alumise servoaluse kokkupanek

1. Sisestage kummist tihendid servo kinnitusavadesse.
2. Sisestage messingipuksid kummist tihenditesse altpoolt (äärikud allapoole).
3. Sisestage komplektis olevad kruvid messingipuksidesse altpoolt ja kinnitage MG995 KALDPANNI aluskaanele.
4. Kinnitage MG995 TILT PAN aluse kaas koos paigaldatud servoga MG995 TILT PAN alusplokile altpoolt 4 väljalülitatud 4G x 6mm kruviga.
5. Kinnitage ümar sarv servo külge masinakruviga.

6. Servo kiik koos päikesepaneeli nurga lühikese teljega ja kinnitage ümmarguse sarve külge kaasasolevate kruvidega.

6. samm: ülemise servohoova kokkupanek

1. Sisestage kummist tihendid servo kinnitusavadesse.
2. Sisestage messingipuksid kummist tihenditesse altpoolt (äärikud teljest eemale).
3. Sisestage 4G x 9 mm kruvid altpoolt messingipuksidesse ja kinnitage MG995 KALDPANNI vertikaalsele õlale.
4. Kinnitage ümar sarv servo külge masinakruviga.
5. Kinnitage MG995 TILT PAN vertikaalklamber MG995 TILT PAN vertikaalsele õlale 2 väljalülitatud 4G x 9mm kruviga

Samm 7: 3 sõlme kinnitamine

1. Ülemise servo keskmine kiik koos päikesepaneeli nurga pika teljega ja kinnitage ümmarguse sarve külge kaasasolevate kruvidega.
2. Otsalõikurite või rauasaega eemaldage 1 mm - 1,5 mm kahest 4G x 6 mm kruvist (muidu tabab paneele)
3. Kallutage ülemist servot ühes suunas, et paljastada kruviauk MG995 TILT PAN vertikaalsel klambril
4. Joondage ja kinnitage MG995 TILT PAN vertikaalne klamber päikesepaneeli hoidiku auku 110 mm 4G x 6 mm kruvi
5. Korrake punkte 3 ja #4, kuid teises suunas.

8. samm: kõrguse reguleerimine ja väline toitelüliti

Lisatud on kõrgust reguleeriv krae koos toitelüliti võimalusega ja see on valikuline samm. Oletame, et ruumi paigaldamisel (näiteks kuppel) on ruumi piiranguid ja soovite paneelid maha jätta; see krae aitab. Kuigi näitame, et Rig on meie kuplisse paigaldatud, saab seda tava rakendada ka muudes olukordades.

1. Asetage seade õige X/Y -vahega
2. Märkige aluspind koos karbi kontuuriga
3. Lõigake aluspind piirjoonelt välja, lõigates servotraadid läbi
4. Asetage alumine krae aluspinna alumisele küljele
5. Katsetage auke, kasutades alumist krae kuut auku
6. Kinnitage alumine krae aluspinnale 4G x 6mm pannipea kruvidega
7. Ülemisel pinnal asetage ülemine krae kruvidele, mis jäävad läbi
8. Keerake kruvid kinni nii, et ülemised ja alumised kraed pingutaksid ümber aluspinna

9. Lüliti lisamiseks

   1. puurige aluspinnale kolm auku, kust juhtmed läbi lähevad
   2. laske paar juhtmest läbi kahe külgneva augu
   3. Jootke juhtmetele trükkplaat SPDT 2,54 mm sammuga 3 juhtmega lüliti
   4. Liimige lüliti põhi ja külg asendisse alumise kraega tsüanoakrülaatliimiga (klammerdumine kuni seadistumiseni)
10. Asetage seadme alus kraesse, soovitud kõrgusele
11. Puurige alumise krae seintes olevate aukude kaudu katseaugud seadme alumisse kasti
12. Kinnitage 4G x 6 mm pannipea kruvid kindlalt aukudesse
13. Kontrollige uut kõrgust

9. samm: järgmised sammud

• Proovige seda 18650 akulaadijat.
• Asetage seade sellesse kuplisse.
• Proovige seda kontrollerit.
• Paneeliraami saab igal etapil lahti ühendada, lahti ühendamata jootmata kaabliotsad ja pööratakse tagasi eelmise sammu punktid #3, #4, #5.