Roboti ehitamine - BeetleBot: 19 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Tere tulemast! Olen robootikaga tegelenud lapsest saati ja olen robootika vastu väga kirglik. Õppisin BEAM-i robootikat umbes aastatel 1997–1998 ja alustasin 2001. aastal teadusmesside projektikonkursi "Insectroides" jaoks robotite ehitamist. Http://robomaniac.solarbotics.net (nad vahetavad serverit ja veebisaidi lingid ei tööta enam, see on Linuxis ja see on CASE SeNsiTIve!) siin on vanahttps://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm Üks minu paljudest robotitest oli mardikarobot, VÄGA lihtne robot, mis suudab ilma igasuguste ränikiipideta põrandal olevaid takistusi vältida! (punane lepatriinu, teine pilt, on minu ESIMENE beetlerobot) - AA patareihoidja Mul on 16 aastat vana, kui onu näitas mulle SPDT -lüliti (Simple Pole Double Throw) põhipunkti. Võtsin siis selle idee ja lisasin selle disaini (maailmakuulsa) mardikarobotisse: P Nüüd olen 22 -aastane ja tahan teile samm -sammult näidata, kuidas saate selle lihtsa roboti teha! Siin on mõned videod minu mardikrobotist tegevuses! Videol olev mardikrobot on valmistatud trükkplaadi (PCB) abil. Seda disaini kasutatakse, kui ma ühel päeval komplekti valmistan! Vaadake neid kõiki siit! Http: //www.youtube.com/jeromedemersSee juhend on jagatud kolmeks osaks - saate teada, kuidas robotit ehitada - selgitan, kuidas robot töötab - seejärel õpetan teile, kuidas oma robot, kui see ei tööta (silumine) Ärge unustage enne alustamist täielikku õpetust lugeda! Ja ärge unustage alati kanda kaitseprille, sest silmavigastused ei ole riski väärt! See juhtub silmapilguga. Head aega! Ps- Vaadake Gareth Branwyni raamatut, tegin ühe mootoriga jalutaja ja ta tegi minu robotiga täieliku peatüki !! Ta saatis mulle raamatukutse "Absoluutne algajate juhend robotite ehitamiseks" Väga hea raamat! Võib -olla peaksin kirjutama raamatu… Jerome Demers ehk ROBOMANIAC! Värskendatud juulis 2007 - olen lisanud mõned pildid oma esimese mardikapuu sisemusest. Kodune AAA patareipesa! Lisasin ka mõned videod youtubesse! https://www.youtube.com/jeromedemersUuendatud 22. juulil 2007 - lisasin 19. sammu juurde pildi ja teksti, kui teie robot ei tööta: P

Samm: kõik vajalikud osad

Siin on vajalikud osad: roboti osad2 - 1, 5 V mootorid2 - SPDT lülitid on mehaaniliselt kergesti käivitatavad2 - AA patarei1 - AA patareihoidik1 - plastikust või puidust pärl1 - termokahane, mis mahub üle mootori võlli See võib teile maksta vähem kui 10 dollarit. 1, 98 $ mõlemale mootorile 1 $ akuhoidjale 1, 98 $ mõlemale SPDT lülitile ok võibolla 10 $ on palju! Mulle meeldib oma asju siit osta /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/Kui taaskasutate, võib see kõik olla TASUTA! Proovige otsida vana videomakki, PS2 -d, vanu mänguasju, printerit jne. Siis kasutasin ma KÕIK ringlusse, ma sain kõik TASUTA, vana videomakk sobib hästi käikude jaoks ja midagi SPDT -lülitit !!! Playstationil on suurepärased super head mootorid, see, mis paneb laseri liikuma. Tööriist roboti komplekteerimiseks 5 -voldine mootor, mitte 3 V või mitte ühtegi sündmust 12 V !! Iga mootorit toidab ÜKS AA -tüüpi aku! Kui kasutate suuremat mootorit, tühjeneb aku. Neid võib leida mänguasjadest või isegi kohalikust dollarimängust, väikesest autost, ventilaatoritest jne! (Ettevaatust, need võivad tõesti aku tühjaks võtta) SPDT lülitid peavad olema tõeliselt tundlikud! Olen tellinud mõnedel tellimispäeval, et kui neid on raske aktiveerida, võib see põhjustada probleeme ja robot ei pruugi isegi takistusi vältida, vaid pigem kallistada neid surmani. Need lülitid on roboti kõige kallim osa … igaüks umbes 1–4 dollarit. See, mida ma kasutan, on pärit Cherry'st. Neil on isegi SPDT -lüliti poes! Ma pole neid kunagi proovinud, aga Grant proovis. Siin on pilt kasutusel olevatest Solarbotics lülititest. Beetleroboti ehitas Solarbotics'i insener Grant McKee, kuid töötab praegu WOWWEE-s Hongkongis (halb Grant!: P) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

Samm: osade ettevalmistamine

Lõigake 13 tükki 2, 5 -tollist elektrijuhet.

ps- lõika 14, kui oled põdev.

Samm: osade ettevalmistamine

Nüüd eemaldage traadi igast otsast umbes 1 cm.

Teisisõnu, eemaldage traat mõlemast otsast. Täpsemalt on see 0,3935 tolli. Pärast seda peate iga traadi otsa jootekolbiga harvendama. Oih, ma unustasin sulle jootekolvi ühendada, HAHA, sa pead nüüd ootama! vabandust…

4. samm: grupipilt

Siin on kõik, mida vajate ehitamise alustamiseks

ok ok, ma unustasin kirjaklambrid ja… mis veel? MUWAHAHAHA!

Samm: alustage jootmist

jootke iga traat oma osade külge.

6. samm: kuulus kolmas ühendus

Siin on mardikroboti peamine ja kõige olulisem asi.

Seda nimetatakse "kolmandaks ühenduseks". Teie AA -patareis on 2 juhet, mis pakuvad 3 volti. Tegelikult kasutame mõlema mootori jaoks ainult 1, 5 volti. Kuidas saame poole pingest? lihtne, joote traadi nagu alloleval pildil. Joodan 2 tolli pikkuse sinise traadi. lihtne hei! ärge unustage teisi pilte vaadata.

Samm: liimimislülitid

Liimige akuhoidiku lülitid V -kujuliseks.

Ärge unustage sinist "kolmanda ühenduse" traati ette panna. Olen leidnud palju tõhusama viisi aku hoidiku lülitite leidmiseks. Saate need liimida A -kujuga, nii et mõlemad antennid ristuvad ja ei jää jalatooli kinni.

8. samm: mootorite liimimine