Sisukord:
- 1. samm: käigukasti ettevalmistamine kahekordse pöörlemise andurite jaoks
- 2. samm: pöörlemiskoodrite lisamine kahele sinisele käigule
- 3. samm: telgede kokkupanek (ehitage igaüks 2)
- Samm: šassii ja käigukast
- Samm: parempoolse käigukasti ehitamine ja määrimine
- 6. samm: palliratta ja seiskamiste lisamine
- Samm: teie kokkupandud käigukastiga šassii peaks valmides välja nägema selline
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
See on esimene illustreeritud juhiste seeriast blueroomelectronics'ist saadaval oleva Mongoose Robot komplekti kokkupanekuks.
- Võimas PIC18F2525 mikrokontroller (32KHz kuni 32MHz)
- Riistvara PWM-juhitav SN754410 H-Bridge koos termilise väljalülitamisega
- Diferentsiaalkäik võimsa 114,75: 1 käigukastiga
- Terasest rullidega madala tõmbega terasest kuul -ratas
- Kaks optilist pöörlemisandurit (108 üleminekut pöörde kohta)
- Pühendatud ahelate programmeerimis- / silumispistikusse
- Spetsiaalne TTL -jadaport (EUSART)
- Suurejooneline 400 auguga jooteta prototüüpimispiirkond
- Pealt paigaldatud 20 -pin I/O leivaplaadile või LCD -ekraanile
- Edaspidi suunatud väljalülitused 10 -pin I/O -pistikuga (ühilduv 0,1 -tollise trükkplaadiga)
- 10K trimpot ja suure heledusega LED -esilatern (programmeeritav)
- Väga madal raskuskese stabiilseks tööks
- Piisavalt väike, et viia kõikjale 115 mm x 110 mm x 60 mm
Vajab 4x AA NiMH patareid Programmeeritav ASM, Swordfish BASIC SE & C18 SE 1. osa: šassii ja käigukast 2. osa: elektrienergia, mootorid ja akuhoidikud 3. osa: elektroonika, 18F2525 kontroller ja SN754410 H-sild 4. osa: lõplik kokkupanek, peamised veoratad, jooteta leivaplaat 5. osa: Programmeerimine ja testimine Swordfish BASIC SE (tasuta) ja Junebugi (PICkit2) abil. 6. osa: Demokoodi LCD, PWM ja tahhomeetri näited
Vajab PIC programmeerijat, vaadake üksikasju blueroomelectronics saidilt
1. samm: käigukasti ettevalmistamine kahekordse pöörlemise andurite jaoks
Mongoose kasutab Tamiya topeltkäigukasti. Osa T4 vajab lihtsat muutmist, et võimaldada optilistel pöörlemisanduritel rataste pöörlemist jälgida. Eemaldage lihtsalt lihvides või lõigates peamisest käigukasti korpusest 5 mm materjali (plastikut), nagu on näidatud alloleval joonisel.
2. samm: pöörlemiskoodrite lisamine kahele sinisele käigule
Sinised käigud, nagu allpool näidatud, on IR -läbipaistvad, nii et lisame IR -läbipaistmatu alumiiniumfooliumi ühele käigukastile kummalegi käigukasti poolele (sinised käigud on kõik identsed, nii et kõik kaks neist sobivad) väike tükk isekleepuvat alumiiniumfooliumi, mille keskele on auk tehtud. Vaja läheb kahte komplekti kuuluvat sinist käiku.
- Lõika foolium neljaks osaks, kasutades ava keskpunktina.
- Eemaldage kleepuv alus fooliumilt alles siis, kui olete selle pealekandmiseks valmis
- Kandke igale käigule kaks fooliumitükki, iga fooliumitükk peaks olema üksteise vastas.
- Eemaldage foolium hambaorgi või pehme lihvimisvahendiga ettevaatlikult hammasrattale (allolevas näites kasutage käigukastis olevat kuuseosa)
- Eemaldage liigne viga ettevaatlikult, tõmmates aeglaselt terava harrastusnuga läbi fooliumi, nagu on näidatud allolevatel piltidel.
3. samm: telgede kokkupanek (ehitage igaüks 2)
Igast teljest peate ehitama kaks komplekti.
*võimalikult kiiresti üksikasjad
Samm: šassii ja käigukast
Kõigepealt ehitame parempoolse šassii ja käigukasti.
- Kinnitage ühe hõbedase 10 mm isekeermestava kruviga alumiiniumist parempoolne šassii pool parema käigukasti (T3) katte külge, ärge pingutage seda veel (jätke umbes täispööre lahti).
- Paigaldage kaks messingist puksi paremasse käigukasti komplekti (nagu on näha teisel pildil)
Korrake seda sammu vasaku küljega šassii jaoks Märkus: illustratsioonidel on šassii selguse huvides joonistatud rohelisega (see on tegelikult komplektis must).
Samm: parempoolse käigukasti ehitamine ja määrimine
See samm illustreerib käigukasti ehitamist. Alustades käigukasti parempoolsest poolest (messingist puksid tuleb paigaldada nii, nagu on näidatud eelmises etapis) Määrige hammasrataste kokkupanekul kergelt
- Määrige ja sisestage messingipuksidesse nii pikad kui ka lühikesed teljed, nagu allpool näidatud
- lisage kollane põhiülekande hammasratas, märkige kinnituskruvi sälk
- järgmine sinine käik
- seejärel muudetud sinist käiku (2. sammust)
- järgmiseks läheb kollane kroonkäik
- hõbedane vaherõngas
- lisage veel üks komplekt messingist pukse
Lõpuks saate keskse käigukasti raami kinnitada kolme hõbedase 20 mm Phillipsi kruviga. Käigukasti vasak pool on parempoolne peegelpilt, korrake seda sammu ja teil on kaks poolt, mis kinnitatakse üheks valmis käigukastiks.
6. samm: palliratta ja seiskamiste lisamine
Järele on jäänud ainult pallivalurikomplekt ja takistused
Fotod tulevad varsti
Samm: teie kokkupandud käigukastiga šassii peaks valmides välja nägema selline
See on 1. osa lõpp
Osa 2 kuni 6 avaldatakse peagi.
Soovitan:
Osa 1. ThinkBioT autonoomse bioakustilise anduri riistvara ehitamine: 13 sammu
Osa 1. ThinkBioT autonoomse bioakustilise anduri riistvara ehitamine: ThinkBioT eesmärk on pakkuda tarkvara- ja riistvararaamistikku, mis on kavandatud tehnoloogiliseks selgroogiks edasiste uuringute toetamiseks, käsitledes andmete kogumise, eeltöötluse, andmeedastuse ja visualiseerimise üksikasju. teadlane
Käigukast arvutile, valmistatud vanast juhtkangist (H-käiguvahetus): 8 sammu
Käigukast arvutile, valmistatud vanast juhtkangist (H-käiguvahetaja): kas teile meeldivad autod? Kas teile meeldib tõeline sõit? Kas teil on vana juhtkang? See on teile juhis :) Ma näitan teile, kuidas vanast juhtkangist arvutile käigukasti teha.- --------------------------------------------------
WEEDINATOR☠ 3. osa: šassii ehitamine: 8 sammu (piltidega)
☠WEEDINATOR☠ Osa 3: Šassii ehitus: Talv on ideaalne aeg masinate ehitamiseks, eriti kui tegemist on keevitamise ja plasmalõikamisega, kuna mõlemad pakuvad parajalt soojust. Kui te ei tea, mis on plasmalõikur, lugege põhjalikke protseduure. Kui olete olnud
Roboti ehitamine - BeetleBot: 19 sammu (piltidega)
Kuidas robotit ehitada - BeetleBot: Tere tulemast! Olen robootikaga tegelenud lapsest saati ja olen robootika vastu väga kirglik. Õpin BEAMi robootikat umbes aastatel 1997–1998 ja hakkasin ehitama teadusfaire projektikonkursile " Insectroides " aastal 2001. http: //robomaniac.solarbotic
Roboti ehitamine - BeetleBot V2 (uuesti vaadatud): 23 sammu (piltidega)
Kuidas robotit ehitada - BeetleBot V2 (uuesti vaadatud): see on mardikaroboti juhend, mis vaadati uuesti läbi a la MythBusters stiilis! Algselt tegin juhendeid oma mardikaroboti versiooni 1. kohta. Nüüd on aeg näidata teile selle imelise roboti uut versiooni. Seda uut versiooni on palju lihtsam luua