Mongoose mehhatroonika roboti ehitamine: 1. osa Šassii ja käigukast: 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

See on esimene illustreeritud juhiste seeriast blueroomelectronics'ist saadaval oleva Mongoose Robot komplekti kokkupanekuks.

• Võimas PIC18F2525 mikrokontroller (32KHz kuni 32MHz)
• Riistvara PWM-juhitav SN754410 H-Bridge koos termilise väljalülitamisega
• Diferentsiaalkäik võimsa 114,75: 1 käigukastiga
• Terasest rullidega madala tõmbega terasest kuul -ratas
• Kaks optilist pöörlemisandurit (108 üleminekut pöörde kohta)
• Pühendatud ahelate programmeerimis- / silumispistikusse
• Spetsiaalne TTL -jadaport (EUSART)
• Suurejooneline 400 auguga jooteta prototüüpimispiirkond
• Pealt paigaldatud 20 -pin I/O leivaplaadile või LCD -ekraanile
• Edaspidi suunatud väljalülitused 10 -pin I/O -pistikuga (ühilduv 0,1 -tollise trükkplaadiga)
• 10K trimpot ja suure heledusega LED -esilatern (programmeeritav)
• Väga madal raskuskese stabiilseks tööks
• Piisavalt väike, et viia kõikjale 115 mm x 110 mm x 60 mm

Vajab 4x AA NiMH patareid Programmeeritav ASM, Swordfish BASIC SE & C18 SE 1. osa: šassii ja käigukast 2. osa: elektrienergia, mootorid ja akuhoidikud 3. osa: elektroonika, 18F2525 kontroller ja SN754410 H-sild 4. osa: lõplik kokkupanek, peamised veoratad, jooteta leivaplaat 5. osa: Programmeerimine ja testimine Swordfish BASIC SE (tasuta) ja Junebugi (PICkit2) abil. 6. osa: Demokoodi LCD, PWM ja tahhomeetri näited

Vajab PIC programmeerijat, vaadake üksikasju blueroomelectronics saidilt

1. samm: käigukasti ettevalmistamine kahekordse pöörlemise andurite jaoks

Mongoose kasutab Tamiya topeltkäigukasti. Osa T4 vajab lihtsat muutmist, et võimaldada optilistel pöörlemisanduritel rataste pöörlemist jälgida. Eemaldage lihtsalt lihvides või lõigates peamisest käigukasti korpusest 5 mm materjali (plastikut), nagu on näidatud alloleval joonisel.

2. samm: pöörlemiskoodrite lisamine kahele sinisele käigule

Sinised käigud, nagu allpool näidatud, on IR -läbipaistvad, nii et lisame IR -läbipaistmatu alumiiniumfooliumi ühele käigukastile kummalegi käigukasti poolele (sinised käigud on kõik identsed, nii et kõik kaks neist sobivad) väike tükk isekleepuvat alumiiniumfooliumi, mille keskele on auk tehtud. Vaja läheb kahte komplekti kuuluvat sinist käiku.

• Lõika foolium neljaks osaks, kasutades ava keskpunktina.
• Eemaldage kleepuv alus fooliumilt alles siis, kui olete selle pealekandmiseks valmis
• Kandke igale käigule kaks fooliumitükki, iga fooliumitükk peaks olema üksteise vastas.
• Eemaldage foolium hambaorgi või pehme lihvimisvahendiga ettevaatlikult hammasrattale (allolevas näites kasutage käigukastis olevat kuuseosa)
• Eemaldage liigne viga ettevaatlikult, tõmmates aeglaselt terava harrastusnuga läbi fooliumi, nagu on näidatud allolevatel piltidel.

3. samm: telgede kokkupanek (ehitage igaüks 2)

Igast teljest peate ehitama kaks komplekti.

*võimalikult kiiresti üksikasjad

Samm: šassii ja käigukast

Kõigepealt ehitame parempoolse šassii ja käigukasti.

• Kinnitage ühe hõbedase 10 mm isekeermestava kruviga alumiiniumist parempoolne šassii pool parema käigukasti (T3) katte külge, ärge pingutage seda veel (jätke umbes täispööre lahti).
• Paigaldage kaks messingist puksi paremasse käigukasti komplekti (nagu on näha teisel pildil)

Korrake seda sammu vasaku küljega šassii jaoks Märkus: illustratsioonidel on šassii selguse huvides joonistatud rohelisega (see on tegelikult komplektis must).

Samm: parempoolse käigukasti ehitamine ja määrimine

See samm illustreerib käigukasti ehitamist. Alustades käigukasti parempoolsest poolest (messingist puksid tuleb paigaldada nii, nagu on näidatud eelmises etapis) Määrige hammasrataste kokkupanekul kergelt

• Määrige ja sisestage messingipuksidesse nii pikad kui ka lühikesed teljed, nagu allpool näidatud
• lisage kollane põhiülekande hammasratas, märkige kinnituskruvi sälk
• järgmine sinine käik
• seejärel muudetud sinist käiku (2. sammust)
• järgmiseks läheb kollane kroonkäik
• hõbedane vaherõngas
• lisage veel üks komplekt messingist pukse

Lõpuks saate keskse käigukasti raami kinnitada kolme hõbedase 20 mm Phillipsi kruviga. Käigukasti vasak pool on parempoolne peegelpilt, korrake seda sammu ja teil on kaks poolt, mis kinnitatakse üheks valmis käigukastiks.

6. samm: palliratta ja seiskamiste lisamine

Järele on jäänud ainult pallivalurikomplekt ja takistused

Fotod tulevad varsti

Samm: teie kokkupandud käigukastiga šassii peaks valmides välja nägema selline

See on 1. osa lõpp

Osa 2 kuni 6 avaldatakse peagi.