Tamiya 72004 ussikäigukasti kiiruseandur: 5 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Tahtsin täpselt ehitada robotile mootori kiirust Tamiya 72004 usskäigukastis. Selleks peab teil olema võimalus praegust kiirust mõõta. See projekt näitab kiirusanduri arengut. Nagu pildilt näha, juhib mootor otse väljundvõlli külge kinnitatud ussratast, seejärel kolmest käigust koosnevat seeriat, et vähendada väljundvõlli kiirust.

Samm: uurige oma võimalusi

Üldiselt on mootori kiiruse mõõtmiseks vaja mingit andurit. Võimalusi on vähe, kuid tõenäoliselt on kõige tavalisem optiline andur ja neid saab rakendada kahel viisil: peegeldav või läbilaskev.

Peegeldava anduri jaoks on mootorile või kuhugi ajamile kinnitatud ketas vahelduvate mustvalgete segmentidega. LED (punane või infrapunane) süttib plaadile valgust ja fotodiood või fototransistor tuvastab heleda ja tumeda segmendi erinevuse mootori pöörlemisel peegelduva LED-valguse hulga järgi. Ülekandva anduri puhul kasutatakse sarnast paigutust, kuid valgusdiood paistab otse fotosensori poole. Mootori või hammasratta külge kinnitatud läbipaistmatu lab (või ühte hammasrattale puuritud auk) purustab tala, võimaldades anduril tuvastada ühe pöörde. Lisan hiljem mõnele näitele selle kohta linke. See projekt kasutas läbilaskvat anduri disaini, kuid proovisin mitmeid variante, nagu näete.

2. etapp: fotokatkestaja MK I

Esimene meetod, mida proovisin, kasutas suure intensiivsusega punast LED-i ja fototransistorit. Puurisin käigukasti teises viimases käikus kaks auku ja käigukasti korpuses kaks auku. See andis mulle umbes 5 impulssi väljundvõlli pöörde kohta. Mul oli hea meel, et see töötas.

3. samm: fotokatkestus MK II

Ma ei olnud rahul esimesest disainist saadud impulsside arvuga. Arvasin, et mootori enda jaoks on raske andurit lisada, nii et puurisin ussi juhitud esimesse käiku augu ja nihutasin valgusdioodi ja fototransistori. Seekord tekitab andur umbes 8 impulssi väljundvõlli pöörde kohta.

4. samm: fotokatkestus MK III

Otsustasin, et pean anduri enne mootori reduktsiooni ülekandmist mootori enda külge panema, et saaksin väljundi ühe pöörde kohta palju impulsse jäädvustada, ja see osutus mitte nii raskeks, kui arvasin. Lõplik disain kasutab labad, mis on paigaldatud otse mootori väljundvõllile. Leidsin vana 3,5 -tollise disketiseadme seest pisikese piluga optilüliti ja paigaldasin selle mootori võlli kohale. Liimisin käigukasti ja mootori esipinna vahel oleva ussikäigu külge M2.5 mutri, seejärel liimisin mustast plastikust tükk umbes 4 mm x 5 mm mutri ühele tasapinnale. Mootori pöörlemisel genereerib andur rea impulsse.

5. samm: järeldus

Valmis piluga optilülitit ei ole vaja osta-LED ja fototransistor, mis on üksteisega ühendatud, on piisavalt head. Sõltuvalt teie rakendusest võite soovida rohkem või vähem impulsse väljundpöörde kohta, mis mõjutab anduri asukohta. Selle projekti jaoks mõistsin, et vajan võimalikult palju impulsse, kuid LED-i ja fototransistori paigaldamine mootori võlli kõrvale oleks olnud keeruline, nii et mul oli õnn avastada pisike piluga optilüliti flopiseadmest.

Viimane samm on ühendada LED ja fototransistor oma mikrokontrolleri või muu vooluahelaga. Kasutasin LED -i voolu piiramiseks 150R takistit ja fototransistori kollektoril 10K tõmbetakistit. Alloleval fotol on näha, et mootorit juhitakse ühe AA patareiga ja selle kiirust mõõdeti minu ehitatud tahhomeetril. 6142 p / min on kiirus, mida ma eeldan, arvestades Tamiya tüüpilisi spetsifikatsioone. Iga mootor on erinev, kuid praegust kiirust mõõtes ja toitepinget muutes saab mootori pöörlemiskiirust täpselt juhtida.