Golfipalli kiiruseandur: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Ma ei ole golfimängija, aga saan aeg -ajalt mängida. Olen kuulnud, et kaugemale palli löömine on seotud kepi ja golfipalli kiirusega, kuid mul polnud aimugi, kui kiiresti ma lööksin. Mul oli Mouserilt OmniPreSense radariandur ja laadisin alla rakenduse, mis neil on kiirust ületavate autode tuvastamiseks, ja mõtlesin, kas see töötab golfipalliga. Väikese konfigureerimise ja testimisega leidsin, et see võib hõlpsasti tuvastada kuuli kiirust ja see on palju odavam kui mõned 500–10 000 dollari suurused süsteemid.

Tarvikud

1) Androidi rakendus

2) Android -telefon või tahvelarvuti (USB OTG tugi)

3) USB OTG -kaabel

4) USB mikrokaabel

5) OPS243-A radari andur

6) Statiiv ja 3D trükitud korpus (valikuline)

7) PC koos terminaliprogrammi/konfigureerimisanduriga

8) Golfikepp, pall ja löögikoht

Samm: laadige alla rakendus OmniPreSense

Pakutav rakendus asub siin. See ütleb, et see töötab mis tahes Androidi telefonis või tahvelarvutis, mis toetab USB OTG -d (liikvel olles). USB OTG võimaldab telefonil või tahvelarvutil toita sellega ühendatud seadet, antud juhul andurit, mis ei võta palju energiat. Tundub siiski, et see tõmbab piisavalt palju, et telefoni/tahvelarvuti peaks olema piisavalt laetud, näiteks 40% või rohkem.

2. toiming: Android OTG telefon/tahvelarvuti ja kaabel

Teil on vaja Androidi telefoni või tahvelarvutit, mis toetab USB OTG -d. Tundub, et OTG on praegu üsna peavoolu funktsioon. Samsung ja LG telefonid/tahvelarvutid näivad seda toetavat. Minu odav, vana Samsungi telefon toetas seda.

Lisaks vajate USB OTG -kaablit, mis teisendab mikro -USB tavaliseks USB -pistikuks. Need on saadaval Adafruitist siin hinnaga 2,50 dollarit või siin on USB C versioon hinnaga 5,54 dollarit.

Lisaks USB OTG -kaablile on vaja veel üht standardset USB -mikrokaablit. Mul oli 3 'pikk versioon, mis võimaldas mul telefoni mugavamale tasemele paigutada.

Mul oli 3D-trükitud korpus, mis sobis anduri suurusega, ja töötasin väikese kaamera tri-podiga, et seda golfipalliga silmitsi seistes toetada.

3. samm: seadistage OPS243-A andur

Golfipalli tuvastamise anduri konfigureerimiseks vajate arvutit. See võib olla arvuti või Mac ja teil on vaja terminaliprogrammi, näiteks Tera Term või Putty.

Peate anduri USB -mikrokaabli abil arvutiga ühendama ja avama terminaliprogrammi. Ma kasutan Tera Termit, mis on tore, kuna see tuvastab automaatselt COM -pordi numbri. Kui ühendus on loodud, näete anduri kohal lihtsa käelahutusega andmete voogesitust.

Vaikeühikud on meetrid ja ma tahtsin miili tunnis (mph). Mph -le muutmiseks on lihtne API, sisestage lihtsalt käsk US ja nüüd esitatakse andmed mph -s (vt pilti).

Ma tean, et golfipall liigub väga kiiresti, nii et seadsin anduri andmeid kiiremini teatama, et veenduda, et see tabas palli lennu ajal. Aruande vaikeväärtus oli umbes 9 aruannet sekundis. Aga kui golfipall liigub 100 km/h, on see 147 jalga/s. Aruannete vaheline kaugus oleks 16 jalga ja aruannete vahel oleks võimalus, et pall võib tabada, ja anduri avastamisulatusest väljas.

Et seda ei juhtuks, suurendasin aruandlusmäära. Muutke proovivõtu sageduseks 50 kps (SC käsk) ja kasutage väiksemat puhvri suurust 512 (<S käsk). See suurendas teatamissagedust umbes 50–60 aruandeni sekundis ja võisin kindel olla, et golfipall võetakse kätte.

Lõplikud seadistused olid kümnendkohtadest teatamata jätmine (käsk F0) ja seadete salvestamine püsimällu (käsk A!). Sel viisil, kui anduri välja lülitasin ja telefoniga ühendasin, fikseeriti soovitud konfiguratsioon paika.

Samm: ühendage andur telefoniga

Seejärel ühendage telefoniga USB OTG -kaabel ja seejärel USB -mikrokaabel anduriga. Veenduge, et USB OTG -kaabel on ühendatud telefoni küljega. Kuigi kombinatsioon on USB mikro -mikrokaabel, ei saa te neid muul viisil ühendada või see ei tööta.

Laadige rakendus oma telefoni alla ja käivitage see. Peaksite anduril nägema vilkuvat rohelist tuld ja taas käeviipega näete telefonis kuvatavaid numbreid. Rakendus näitab näitu, kuid minu seadistusega lähevad need väga kiiresti mööda, nii et on raske öelda, mis on tegelik kiirus. Õnneks on mõõdetud maksimaalne kiirus. Eeldades, et golfipall on anduri ees kõige kiiremini liikuv asi, kuvatakse maksimaalne näit golfipalli kiirust.

Samm: tee aja testimine

Nüüd on aeg seda katsetada.

Seadistuse testimiseks leidke lähim sõidurada. Sa tahad asetada anduri umbes 3-4 jala taha, kuhu golfipall on paigutatud ja suunatud sõidusuuna poole. Veenduge, et see oleks piisavalt kaugel, et te ei lööks seda seljakiigutusega.

Tehke golfipall, tehke kiik ja märkige rakendusest maksimaalne kiirus. Olin üllatunud, et suutsin lüüa nii kiiresti kui 110 km / h. Uue väärtuse nägemiseks saate iga kiigu maksimaalse kiiruse lugemise tühjendada.

See on kõik, lihtne golfipalli kiiruse indikaator, mis on valmistatud autode radariandurist.

Lisapunktid. Kõrvalt, tahtsin vaadata, kas golfikepi kiirust on samuti näha. See näeb välja nagu videos. Ühendasin anduri uuesti arvutiga ja Tera Termiga samade sätetega nagu eespool, kuid seekord seadsin väljundi teatama mitmest objektist (käsk O4 4 aruande jaoks) ja jäädvustasin selle logifaili. Madal ja vaata, seal see oligi. Nägin tagumise õõtsumiskiiruse andmeid, kuna see oli positiivne väärtus, ja seejärel edasi-tagasi kiirust umbes 60–70 mph, millele järgnes pall kiirusel 89 mph. Nende andmete põhjal suutsin arvutada, et andur nägi palli 10 jalga sealt, kust ma selle tabasin. Mitte väga kaugel, kuid päris hea nii väikese objekti jaoks.

Tegelikud andmed (aeg, kiirus 1, kiirus 2, kiirus 3, kiirus 4)

200.438: 0

200.449: 0

200.461: -8.15

200.476: -73.32, -78.75, -67.89, -62.46

200.502: -40.73, -46.16, -89.61, -84.18

200.528: -89.61

200.545: -89.61

200.563: -89.61

200.581: -89.61

200.599: 0

200.611: 0