01//atch: 12 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

01/\/atch, sest… "maailmas on kümmet tüüpi inimesi, neid, kes loevad binaarseid ja neid, kes seda ei tee" - slashdot tag -rida. 01/\/atch on binaarne käekell koos LED -ekraan. Lisavõimalustele pääseb juurde 3x4 LED -maatriksil oleva kerimismenüü kaudu. Praeguste funktsioonide hulka kuuluvad: pingemõõtur, binaarloendur, klubirežiim ja ajakuva. Kell on täielikult programmeeritav. Tulevased püsivara uuendused hõlmavad järgmist: stopper/taimer, äratus, jalgratta spidomeeter/läbisõidumõõdik, andmete logimine ja täpsem konfiguratsioonimenüü. Vaadake seda tegevuses: https://www.youtube.com/embed/l_tApl3JmmMA Kõik projektifailid on sellel lehel.zip arhiivis. Skeem ja trükkplaat Cadsoft Eagle vormingus. Mikrobaasi püsivara. Selle juhendi tekst on.odt (OO.org/open text) ja.pdf -failidena. Ülemine kiht PCB art (peegelpildis) on kaasas. Seda kopeeritakse mitu korda ühele lehele, kuna pean lüümikutel kahekordistuma. 01/\/atch sai inspiratsiooni Mini Dotclock'ist ja järgnevast vestlusest kommentaaride alal: https://www.instructables.com /ex/i/47F2F12223BA1029BC6B001143E7E506Samuti on see pool sammu pinnapealse nixie -kella poole, mille kallal töötan. Projekt 01/\/atch on sissejuhatus pinnapealsetele komponentidele ja ajahoidmise loogikale ilma nixie toru toiteallika keerukuse lisamiseta. (https://www.instructables.com/ex/i/2C2A7DA625911029BC6B001143E7E506/?ALLSTEPS) Väike guugeldamine avas selle binaarkella aadressil thinkgeek: https://www.thinkgeek.com/gadgets/watches/6a17/The 01/ \/atch põhineb PIC16F913/6. See PIC valiti algselt seetõttu, et sellel oli riistvara LCD -draiver. Mõtlesin, et võiksin muuta LCD -draiveri mõne transistoriga LED -multiplekseriks. Selgus, et see pole nii. See on endiselt hea valik, kuna sellel on palju programmeerimisruumi ja väga vähe piiratud I/O kontakte. F913 maksab Mouseris umbes 2,00 dollarit. microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1335&dDocName=et020201PIC16F913/6 Andmeleht (PDF -vormingus): https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/41250E.pdf Eagle Boardi failidest Eagle3D ja POV ray abil: https://www.matwei.de/doku.php? id = et: eagle3d: eagle3d

1. samm: kuva

Binaarkuvar koosneb 12 LED -ist 3x4 maatriksis. Iga neljast valgusdioodist koosnev veerg tähistab neljabitist nibble’i ehk poolbaiti. Iga veerg võib binaarselt kuvada 0–15 (1+2+4+8 = 15). Aeg kuvatakse kolmes reas tundide/kümnete minutite/minutite kujul. See pole tõeline binaarne, vaid lihtsustatud alamhulk, mis muudab kella hõlpsamini loetavaks. Thinkgeeki käekell kasutab näiteks "tõesemat" binaarfaili, et kujutada minuteid terve baidiga. Ükskõik, mida ma eelistaksin, tõeline geek kuvaks aega Unixi ajastut kasutades binaarselt! (https://en.wikipedia.org/wiki/Unix_timestamp) LED -multipleks on lihtne. Ridad (4) ühenduvad PIC -i tihvtidega voolu piiravate takistite kaudu. Iga rea jaoks kasutatakse ainult ühte voolu piiravat takistit, sest rea kohta põleb ainult üks LED. LEDid töötavad 20 mA juures, kasutades 56 oomi takistit (56 oomi @ 3 volti = 20 mA). LEDid võiksid olla kõrgemad, kuna need on multipleksitud, andmelehel oli midagi umbes 40 mA. Ma leian, et need on liiga heledad ainult 20ma multipleksides. Veerud (3) on maaga ühendatud NPN-transistoridega. Transistorid lülitatakse PIC -tihvtide kaudu läbi 1Kohm takistid. Multipleks toimib, maandades valgusdioodide tulba läbi transistori, samal ajal valgustades selle veeru jaoks õiged LED -read. Seda korratakse iga veeru puhul lühikese aja jooksul, nii et maatriks tundub pidevalt põlevat. PIC Timer0 juhib multipleksi. See loeb 256-ni, seejärel muudab rea väärtusi ja maandatud veergu. Transistor: NPN-transistor, NPN/ 32V/ 100 mA, (Mouser #512-BCW60D $ 0,05).

2. samm: LED -i valik

Sellel kellal kasutati kollaseid ja punaseid 1206 suurusega LED -e koos 56 -oomise voolu piirava takistiga. Värvid valiti madala hinnaga. Punased, kollased ja oranžid LED -id on umbes 10 senti, sinised aga 40 senti ja rohkem. Pealegi on LED -sinine nüüd kindlasti jahe. Kui leiate mõne lilla, andke mulle sellest teada.

Pildil on näidatud 5 LED -tüüpi. Hiirte osa # Tootja Värvihind 859-LTST-C171KRKT Lite-On SMT LED punane, selge $ 0.130 859-LTST-C171KSKT Lite-On SMT LED kollane, selge $ 0.130 859-LTST-C150KFKT Lite-On SMT LED oranž, selge $ 0.130 638- 121SURCS530A28 Everlight LED SMD Red Water Clear $ 0.110 638-1121UYCS530A28 Everlight LED SMD Yellow Water Clear $ 0.110 Kella prototüübil kasutati Everlight punast ja kollast. Mulle meeldib Lite-On punane ja oranž rohkem, neid kasutatakse järgmisel minu tehtud käekellal.

3. samm: liides/nupud

Nipsakas kell vajab geeki liidest. Mahtuvuslikud puutetundlikud andurid on praegu moes, kuid nõuavad üsna vähe lisakomponente. Selle asemel kasutasin Darlingtoni transistoripõhist puuteandurit, mille kontaktpunktiks olid tihvtide päised. Mis on geekier kui nööpnõel? Mitte midagi. Esmakordselt nägin seda ideed siin: (https://www.kpsec.freeuk.com/trancirc.htm): "Darlingtoni paar on piisavalt tundlik, et reageerida naha läbitud väikesele voolule ja seda saab kasutada tehke puutetundlik lüliti, nagu on näidatud diagrammil. Selle vooluahela puhul, mis süttib lihtsalt LED-i, võivad kaks transistorit olla mis tahes üldotstarbelised väikese võimsusega transistorid. 100-kΩ takisti kaitseb transistore, kui kontaktid on ühendatud juhtmeosaga. "A Sellele lihtsale disainile lisati PNP -transistor (skeemi LED -i asemel), et see saaks PIC -ile anda kõrge/madala väljundi. PIC-tihvti ja maanduse vahele lisati allatõmmatav takisti, et vältida nuppude vale vajutamist. See lüliti on tahkes olekus, veekindel ja vähese energiatarbega - lisades tihvtide päiste heledust. Lülitid eemaldatakse PIC -i taimeriga 2. Kui vajutate lülitit, käivitatakse taimer2 (8 -bitine taimer) 16 eel- ja 16 järelskaleriga. Taimeri 2 korral katkestage PIC -kontroll, et näha, kas nuppe on ikka veel vajutatud. Pärast kahte järjestikust katkestust ilma nupuvajutusteta taimer peatatakse ja nupud on konfigureeritud edasiseks sisestamiseks. Ülemine lüliti on ühendatud PIC -katkestusnõelaga. Selle tihvti sisend võib PIC -i unerežiimist välja viia. See võimaldab meil kasutada korralikku toitehaldusvõtet: PIC on vähese energiatarbega režiimis, kui ekraani ei kasutata. Nuppude sisestamine äratab PIC-i ja jätkab tööd. Transistorid: Darlingtoni transistor, SOT-23, (Mouser #512-MMBT6427, 0,07 dollarit). PNP transistor, SOT-23, (Mouser #512-BCW89, 0,06 dollarit).

4. samm: aja hoidmine

Mikrokiibi rakenduse märkus 582 kirjeldab väikese võimsusega PIC -põhise kella põhiprintsiipe. (Http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en011057) Kell on lihtne ja elegantne. 32,768 kHz kellakristall on ühendatud PIC -i taimer1 ostsillaatoriga. Taimer1 sobib selleks suurepäraselt, kuna see võib suurendada isegi siis, kui PIC magab. Taimer1 on seadistatud loendama 65536 -ni (2 sekundit 32,768 kHz juures) ja äratama PIC -i katkestusega unest. Kui PIC ärkab, suurendab see aega kahe sekundi võrra. PIC on aktiivne ja tarbib võimsust lühikese aja jooksul iga paari sekundi tagant. Ma kasutasin Citizeni odavat kvartsikella kristalli. Kuigi kodanikunimi võib anda kellale legitiimsuse. CFS206 (12,5 pf) täpsus on umbes +/- 1,7 minutit aastas (20 lk/min). Kaks 33pF kondensaatorit täiendavad välist kristalliahelat. 33pF on ilmselt natuke palju, kuid see oli kohapeal mõistliku hinnaga saadaval. Täpsema aja jaoks võiks kasutada paremat kristalli. Kristall: Citizen KHz Range Crystals, 32,768 KHZ 12,5pF, (mouser #695-CFS206-327KFB, $ 0,30). Kondensaatorid: 2x33pF, 1206 SMD.

Samm: pinge mõõtur

Nagu me poleks kahendkellaga geekerie sügavustesse vajunud, lööme pingearvesti tegemiseks pinge võrdlus- ja sisendnõela. Pinge viide on Microchip MCP1525. See on 2,5 -voldine viide tööpiirkonnaga 2,7 kuni 10+ volti. Pildil oleval kellal kasutatakse TO-92 paketti, kuigi tulevased kellad kasutavad pinnakinnitust (SOT-23). Viiteallikaks on PIC -tihvt, nii et seda saab energia säästmiseks välja lülitada. Siinkohal saame PIC -i analoog -digitaalmuunduri abil mõõta kuni 2,5 volti. Võtame selle sammu edasi ja lisame multimeetri sisendile takisti pingejaguri. Kahe takisti (100K/10K) abil jagame sisendpinge 11 -ga, andes uue sisendvahemiku ~ 30 volti. See on hea punkt, mis hõlmab kõiki madalpingeid, millega tõenäoliselt kokku puutume (1,2/1,5 -voldised patareid, 3 -voldised mündielemendid, 5 -voldine loogika, 9 -voldised patareid ja 12 -voldised rööpad). 22Kohm takisti võib asendada 10K takistiga, mis annab väiksema ulatuse, kuid suurema eraldusvõime. Selle juhendiga kaasasolev arvutustabel aitab teil valida takistite väärtusi. Maandus ja mõõteandurid ühendatakse kella tagaküljel asuva programmeerimispäisega. MCP1525 Üksikasjad: https://www.microchip.com/stellent/idcplgidcplg? IdcService = SS_GET_PAGE & nodeId = 1335 & dDocName = et019700

6. samm: päise/välisühenduste programmeerimine

Kell on programmeeritav. Tagaküljele tuuakse välja ICSP päis, et saaks installida uue püsivara. Päis on rida madala profiiliga naissoost pistikupesasid, mille leidsin kohalikust elektroonikapoest. Sama asja saab ka kvaliteetse DIP -pesa pooleks lõikamisel. Ühendan oma ICSP-pistiku nööpnõelaga „soo-vahetajaga”-sisestage pistikupessa tükk nööpnõela ja ühendage seejärel ICSP-pistik tihvti päisega. Uue tarkvara kella lisamiseks vajate ICSP programmeerijat. Cadsoft Eagle'i failidega on kaasas lihtne JDM2 ICSP programmeerija.

Kui seda ei kasutata programmeerimiseks, saab ICSP päist kasutada andmete kogumiseks, sündmuste logimiseks jne. Kõik ICSP tihvtid on kasutamiseks saadaval, nagu on märgitud allolevas tabelis. Pingemõõturi tihvt (tihvt 1/6) on pingejaguri tõttu selleks otstarbeks üsna pühendatud. Multimeeter - ADC, I/O, takisti jagajaga. (PIN2, PORTA0/AN0) MCLR - sisestage ainult pin. Schmitti käivitussisend mürarikaste signaalide jaoks. (PIN1, RE3) Vcc - +3 volti Vss - maandusnõel Andmed - Sisend/väljund katkestusega vahetusel, valikuline nõrk tõmbamine (PIN27, RB6) Kell - I/O katkestusega vahetusel, valik nõrk tõmbamine (PIN28, RB7)

Samm: püsivara

Püsivara on kirjutatud vabavara versiooni mikroBasic abil. Praegune püsivara on v0.1. Tulevased püsivarad kirjutatakse tõenäoliselt C -s. Konfiguratsioonivalikud on määratud püsivaras. Need peaksid olema järgmised: MCLR - DISABLEDBODEN/BOREN - DISABLEDWDT - DISABLEDOscillator -Internal Osc, NO clock -out. Ma ei suutnud 16F913 programmeerida oma lemmik PIC programmeerimistarkvaraga (WinPIC800), kuid DL4YHS WinPIC töötas suurepäraselt (https://www.qsl.net/dl4yhf/winpicpr.html).v0.1Konfiguratsioon/menüü süsteem - menüüvalikud kerivad ekraani ja valitakse/täpsustatakse kahe sisestusnupu abil. Aeg - kuvab kellaaja binaarses vormingus (vaikimisi, kui nuppu vajutatakse). Klik - loendur. Vahel leian end loendusi tegemas. Liiklus loeb, linnud loevad, mis iganes. 01/\/atch on binaarloendur. Klubi režiim - Iga kella tegeliku väärtuse määrab selle klubirežiim. 01/\/atch kasutab juhuslike numbrite generaatorit LED -ekraanil mustrite vilkumiseks. Sisemisi maatriksi fonditeeki kasutades on võimalik lisada ka sõnafragmente (rohkem tuleb). Kiirust saab reguleerida nupuga 1. Lõplik klubi uuendamise pakett sisaldab temperatuuriandurit, mis kontrollib mustri muutumise kiirust. Kui kandja soojeneb, muutuvad mustrid kiiremini. Volt - pinge mõõtur. Praegu näitab toores ADC lugemist 10 bitti. Täiendatakse v0.2 tegelikule voltväärtusele. Määra - Määra aeg. Välju - Välju menüüst, pane PIC unerežiimi.

8. samm: menüüsüsteemi kerimine

Kerimismenüü süsteem Funktsioonidele pääseb juurde kerimismenüü süsteemi kaudu. Menüüelemendid laaditakse massiivi bitikaartidena ja keritakse pidevalt "ülespoole". Kerimine põhineb Timer0 mux draiveri mitmekordsel kasutamisel. Kerimismenüü "aegub", kasutades taimer1 (sekundi loendur) kordajat umbes 10 sekundi pärast. Menüüvalikud (kella kasutamine) (See kehtib püsivara versiooni 0.1 kohta) Kui kellale pannakse uus aku, kuvatakse see 'SET 'menüüvalik vaikimisi. Määratud režiimi sisenemiseks puudutage nuppu 2. Kuvatakse praegune kellaaeg (12:11). Kasutage nuppu 1 tundide suurendamiseks, puudutage nuppu 2, et liikuda järgmisele ajaühikule (tunnid, 10 minutid, minutid). Pärast minutite seadistamist puudutage nuppu 2, et säästa aega ja naasta kerimismenüüsse. Energia säästmiseks on ekraan ja PIC tavaliselt välja lülitatud. Puudutage nuppu 1 PIC äratamiseks ja praeguse aja kuvamiseks 10 sekundiks. Kerimismenüüsüsteemi sisenemiseks puudutage kella kuvamise ajal nuppu 2. Kellafunktsioonidele pääseb juurde kerimismenüü kaudu. Järgmise menüüelemendi juurde liikumiseks puudutage nuppu 1, menüüelemendi valimiseks puudutage nuppu 2. Vaadake seda tegevuses: https://www.youtube.com/embed/l_tApl3JmmMButton funktsioonid iga menüüvaliku jaoks on toodud tabelis allpool. B1 ja B2 on nuppude 1 ja 2 lühendid.

9. samm: püsivara teekaart

v0.2

Väljumise kinnitus/dialoog. Seadistamine-laiendage seadistusvalikuid, et hõlmata järgmist: Sisse-aja kestus/menüü ajalõpp (ja alati sisse lülitatud režiim). Heledus (töötsükkel). Kerimiskiirus. Menüü Font Upgrade -"E" ja "B" näevad tõesti halvad välja, kasutage "e", "b". Liikuge 1Mhz või 32,768kh ostsillaatorile (4MHz v0.1). v0.3 Stopper (aja juurdekasv edasi) -alustab sekundite loendamist, seejärel suurendab minutite ja tundide arvu pärast 15:59 kuvamispiiri. Taimer/Alarm (aja juurdekasv tagurpidi) -Alandav taimer, kõik LED -id vilguvad, kui taimer jõuab 0. EEPROM (väärtuste salvestamine välkmällu) -Salvestage EEPROM -mälu välkimiseks pinged, arvud, valikud, stopperiajad jne. -Aku vahetamisest alates kulub mitu päeva. Samuti: tundide arv ekraaniga. v0.4 Välised riistvarafunktsioonid (kasutades ICSP päist): sündmuste logimine katkestamisel. Jalgratta odomeeter/spidomeeter. Reguleeritav üksuse kuva (binaar- või kümnendkirjas).

Samm: PCB

PCB ja vooluring on kotka vormingus. Lisasin ka hulga raamatukogusid, mida kasutasin tahvli valmistamiseks, mida võib vaja minna.

PCB on konstrueeritud peamiselt pinnale paigaldatavate komponentidega. Tahvel tehti tindiprinteri lüümikutega fotopositiivsel tahvlil. See oli minu esimene pinnale paigaldatav plaat (nii söövitus kui ka kokkupanek). Tegin ühepoolse plaadi ja kasutasin alumise kihi jälgede jaoks hüppajajuhtmeid. Tahvel valmistati Olimexi tootmist silmas pidades, nii et tahvli kujundamisel kasutati nende 10 -millimeetrise reegli kontrollfaili. Miski pole kohutavalt väike, kuid kindlasti väljakutsuv. Kõik joodeti käsitsi 10-eurose triikraua, kleeplindi ja ereda valguse abil. Luubi polnud vaja. Kristall jäeti pinnapealseks komponendiks. Metallpurk on eristuva välimusega element ja palju paremini tuvastatav kui pinnale paigaldatav must kast. Pildil olev prototüüp kasutab ka TO-92 pingeviidet-lõplik trükkplaat näitab SOT-23 versiooni, mida mul plaadi tegemisel (veel) käepärast polnud. Vooluahel ja trükkplaat on projektiarhiivis (Cadsoft Eagle'i formaat - tasuta versioon www.cadsoft.de). Komponentide paigutust saab näha PCB -failis. Tegin ka PDF -i, mille pealmine kiht peegeldas ja kopeeris mitu korda. See peaks olema valmis tooneri ülekandmiseks või fotoprotsessiks. Osade loend (läbi augu) 32,768 kHz kellakristall (0206 metallist purk) Pin -päis -x4 Programmeerimispäis - 6 kontakti Osade loend (pinnakinnitus) SO -300 PIC16F1206 0,1uF kondensaator 1206 33pf kondensaatorid - x2 1206 LED (kollane, punane, oranž, jne) -x12 1206 Takisti - 4x56 oomi 1206 Takisti - 3x1Kohm 1206 Takisti - 3x10Kohm 1206 Takisti - 3x100Khm SOT -23 NPN transistor (100ma või rohkem) SOT -23 PNP transistor (üldotstarbeline) SOT -23 NPN Darlingtoni transistor (üldotstarbeline), hfe ~ 10000) SOT-23 MCP1525 Pinge võrdlus (2,5 volti) Aku CR2032 3v liitium

11. samm: kella panemine

Kella igapäevaseks kasutamiseks sobimiseks vajas see ümbrist. Külastasin AFF Materialsi (https://www.aff-materials.com/), et osta polüestervaiku. Üks kena tüüp soovitas mul selle asemel kasutada selget epoksüüd. Tema sõnul kahaneb polüestervaik ~ 5%, mis võib trükkplaadi ühendused puruneda. Läbipaistev epoksü kahaneb ainult ~ 2%. Ta soovitas ka, et polüestrist pärinevad gaasid võivad selle kõvenemise ajal komponente kahjustada. Kuna ma pole kunagi varem töötanud selge epoksüüdiga, tegin ma mõned proovivalud. Alustasin sellest, et valasin mõned proovid jääkuubikualusele. Eraldusainetena testiti päevalilleseemneõli, silikoonist määrdeainet ja silikoonist jalgratta määrdeainet. Üks proov tehti ilma vabanemisagensita. Silikoonist määrdeained jäid vormi põhja ja jätsid epoksiidile tassijäljed. Juhtimine imeb vormi põhja. Õli töötas päris hästi, kuid jättis epoksiidile väikese jäägi. Seejärel pidin teadma, kuidas selle materjaliga mitmekihilist valamist teha. Tavaliselt valatakse polüestervaiku kihiti. Esimesel kihil lastakse (umbes 15 minutit) taheneda geeliks. Esimesele kihile asetatakse ese ja peale valatakse teine värske vaigu kiht. Minu epoksiidi tööaeg on umbes 60 minutit. Valasin esimese kihi ja kontrollisin seda 30 minuti pärast - ikka pehme. Umbes 1 tunni ja 15 minuti pärast oli esimene kiht piisavalt jäigastunud, et asetada sellele objekt. Selle testi jaoks panin esimeses kihis tagurpidi LED -testplaadi esiküljele allapoole ja kaeti värske epoksükihiga. See töötas suurepäraselt, LED -id ei plaadist lahti. Jõudsin siin järeldusele, et korraliku vormi puudumisel on kõige selgem pind, mida saan teha, õhu/epoksü liides. Valamise "ülaosas" on märkimisväärne viga. Miscus piirdub korpuse servaga ja on kergesti eemaldatav veskiga. Esimese tõelise testi jaoks vajasin ristkülikukujulist plastvormi. Parim variant, mille leidsin, oli konteiner 'smeer kaas'. See ei olnud täiuslik, nii et tegin selle väiksemaks mõne kihi teibiga mähitud vahutoruga. See ei olnud tähtvorm, kuid ekraani pealispinna valimine andis mulle teatavat liikumisruumi. Vormi pühkiti kergelt õliga paberrätikule. Ma katkestasin mitmekihilise valamise protseduuri ülalt. Jootsin juhtmed mündipatarei hoidikust PCB -le. Lahtrihoidik liimiti kuumalt (ok, kleeplindiga) PCB põhja. Akuhoidik oli täidetud kleepuva kleeplindiga ja programmeerimispäis oli kaitstud veel kleepuva kleeplindiga (ka plastiliin toimiks suurepäraselt). Seejärel asetati see näoga ülespoole vormi. Akut ja päist kaitsev kleepuv takistus suruti kindlalt vormi põhja, kinnitades kella oma kohale. Vormi valati läbipaistev epoksü, kuni see kattis kella. Nööpnõelad olid endiselt üsna pikad, kuid neid saab lõigata pärast epoksüüdi kuivamist. Kell vabastati vormist umbes 36 tunni pärast. Kaitsekitt eemaldati kruvikeerajaga. Servad tasandati puur-pressimisveskiga. Kell oli valatud pisut suureks, et seda käekellana kanda. Võin proovida seda lõigata, kui leian lintsae. Esialgu saab sellest taskukell. Lint-üle-vahukoor andis jaheda tekstuuri ja üli selge pinna. Järgmine kord proovin kogu vormi selle materjali abil teha, midagi rohkem käekella suuruses.

12. samm: täiendavad täiustused

Lisaks tegevuskavas kirjeldatud tarkvarauuendustele on veel mitmeid valdkondi, mida parandada.

Riistvara 4x5 maatriks 0805 LED -ist võtaks sama ruumi kui olemasolev massiiv 1206. Ostsin mitut tüüpi 0805 LED -e, et tulevastes kujundustes proovida. Täiustatud 'klubirežiimi' täienduspaketi tegemiseks võiks lisada eelnevalt mainitud temperatuurianduri. PCB oli Olimexi jaoks mõeldud kahepoolse plaadina (~ 33 dollarit). Nad töötavad otse Eagle'i failidest ja paneelivad (teevad ühest suurest tahvlist mitu väiksemat tahvlit) tasuta. Ma pole seda teinud, aga ostaksin selle, kui keegi teine neid laseks teha. Tarkvara PIC -il on palju lisaruumi. Plaanis on spidomeeter/läbisõidumõõdik. Mänge võiks lisada.