Elektrooniline rool: 5 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Tere kõigile!

Allpool jagan ühte oma lemmikprojekti ja see on elektrooniline rool. Kujundasin ja arendasin rooli vormeliõpilasautole. Ratta elektroonika ülesanne on põhimõtteliselt juhtida auto mitmeid süsteeme, näiteks radiaatori ventilaatori, takistuse vähendamise süsteemi ja muutuva pikkusega sisselaskekollektori seadeid. Lühikese ettekujutuse saamiseks vaadake esmalt allolevat videot ja seejärel jätkake postitusega.

Samm 1:

Seadistus

Seadistuse saab jagada neljaks hierarhiatasandiks. Mõelge allolevale skeemile:

2. samm:

1. Arduino: Arduino roll minu seadistuses on saada puutetundlikult ekraanilt ja käiguvahetusnuppudelt sisendit ning vastavalt sellele edastada väljundsignaal kõigi releede ja servo juhtimiseks.

2. Rool ja ajamid:

   1. Kiiresti vabastatav elektriline haakeseadis: rooli tootmise osas oli see kahtlemata kogu seadistuse kõige raskem osa. Ümmarguse elektripistiku isane pool sisestati rooliratta võllisesse, nii et kogu juhtmestik läbis võlli ja väljus hammasratta lähedalt. Elektripistiku sisekülg asus rooli kiirühenduse sees. Pistik kannab kokku 8 juhtmest. Ühenduste paremaks mõistmiseks vaadake allolevaid pilte.
   2. Pneumaatiline käiguvahetaja relee: releed juhib arduino, mis võtab signaali vastu rooliratta käiguvahetusnuppe. Nupu vajutamisel aktiveerib arduino relee ja pneumaatiline süsteem liigub vastavalt käigu vahetamiseks.
   3. DRS Servo: DRS (Drag Reduction System) servot juhib ka arduino. Vastavalt kasutaja valitud sündmusele LCD -menüüst "Sündmuste valik" liigub servo ja muudetakse auto tagatiiva asendit.
   4. VLIM Servo: VLIM tähistab muutuva pikkusega sisselaskekollektorit. Sarnaselt DRS -servole juhib VLIM -servot arduino vastavalt sündmuste valimise menüü sätetele.
   5. Radiaatori ventilaatori relee: Radiaatori ventilaator on mootori jahutussüsteemi kriitiline osa. Ärge lülitage radiaatori ventilaatorit sisse ja mootor kuumeneb üle. Hoidke radiaatori ventilaator alati sees ja tühjendage aku 15 minuti jooksul. Seetõttu saab kasutaja valida palju seadeid sõltuvalt ümbritseva õhu temperatuurist ja töötingimustest.
3. Rooliratta elektriskeem: nagu nimigi ütleb, on see rooli elektriskeem. Kokku läheb elektrilülitusest 8 juhtmest kiirliidesele.

3. samm:

4. Rooli abiseadmed

1. Käiguvalgustid: need on LED -tuled, mis on paigaldatud rooli ülaosale. Neid kasutatakse juhi teavitamiseks käigu vahetamisel optimaalsel pööretel, et jõuseadmelt maksimaalset jõudlust saavutada. Minu seadistuses kasutasime lihtsuse huvides Neopixel WS2812B RGB LED -e. Kogu riba juhib ainult 3 traati. Üks võimsus (+5v), teine maandus ja kolmas on signaaltraat.
2. Puuteekraan: nagu eespool kirjeldatud, juhib puuteekraani juht, et juhtida auto erinevaid seadeid. Puuteekraaniga seade, mida kasutasime, on Nextioni seade. Seade pakub lihtsat viisi arduinoga liidestamiseks ja ilusaid graafilisi kasutajaliideseid saab hõlpsasti teha ilma palju programmeerimisoskusteta. Puuteekraani kodeerimise ja kujunduse selgitamiseks oleks vaja omaette õpetust. Andke mulle allpool kommentaaride osas teada, kui soovite, et teeksin selle jaoks õpetuse.
3. Käiguvahetusnupud: taaskord, kui juht vajutab nuppe (kumbki kahest), on arduino vastavad digitaalsed lugemisnõelad kõrgele seatud. Vastavalt vajutatud nupule aktiveerib arduino sobiva pneumaatilise käiguvahetaja relee ja käik vahetatakse.

4. samm:

Tootmine

Peale kiire vabastamise elektripistikute komplekti, mida ma juba eespool käsitlesin, on tootmise põhikomponendid alusraam ja kattekarbid. Roolijuhtide alusraam, nagu piltidel näha, on valmistatud süsinikkiust. Vaht -südamiku mõlemal küljel pakiti kolm kihti süsinikkiudu, kasutades vaigu infusioonitehnikat. Pärast kogu epoksiidi kuivatamist saadeti osa traadi lõikamiseks, kus pöia- ja välisprofiilid lõigati alusraamile. Kattekarpide puhul kasutati 2 mm PVC -lehti, mis saadeti seejärel soovitud profiili saamiseks uuesti traati lõikama. Pärast töötlemist monteeriti nii alusraam kui ka kattekarbid, kasutades mutreid, polte ja palju epoksüüdi.: P

Allpool on veel üks video, mis on tehtud tootmise ajal. Auto helide tegemine on alati lõbus.:)

5. samm:

Rohkem selliseid õpetusi leiate minu lehelt siit:

www.facebook.com/projectmechatronics/