Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
see on robot, mis liigub takistusi vältides. see tuvastab objekti ja vaate ümbritsevat ning jätkab liikumist seal, kus vaba ruumi on.
Samm: komponentide vajadus
- 4 dc mootorid
- 1 mootorijuht
- kaablid
- paar hüppaja kaablit
- ultraheli andur
- arduino (siin kasutan pro mini 5V)
- servo
- pcb
- mootoriklamber
- puidust tükk
- mingi lint
- aku (12V)
- ultraheli anduri alus
- mõni skrue
Samm: valmistage raam
kinnitage mootoriklamber puitdetaili külge.
Samm: mootoriühendus
ühendage mootor klambrisse ja ühendage juhe mootoriga. ja kontrollige, kas ühendus on õige või mitte. ja eemaldage roboti esiosa ning ühendage servomootor
Samm: ultraheli andur ja mootori draiver
ühendage ultraheliandur seisma ja paigaldage mootorile. tehke arduinoga ühendamiseks traat. ühendage ka juhe mootori draiveriga.
Samm: peamine töötlemispiir
tehke vooluring skeemina. kasutage komponentide, nagu servo, ultraheliandur, mootorijuht jne, ühendamiseks mees- ja naissoost päist.
6. samm: lõplik ühendus
paigutage komponent raamile ja ühendage kõik komponendid vooluahelasse. ühendage aku või mõni muu 12 V alalisvooluallikas mootori draiveriga ja ühendage 5 V toide arduino plaadiga.
Samm: programmeerige Arduino
programmeerige arduino selle programmi abil. ma kasutan FTDI programmeerijat arduino pro mini programmeerimiseks.