Sisukord:
- Samm: komponentide vajadus
- Samm: valmistage raam
- Samm: mootoriühendus
- Samm: ultraheli andur ja mootori draiver
- Samm: peamine töötlemispiir
- 6. samm: lõplik ühendus
- Samm: programmeerige Arduino
- 8. etapp: lõplik töö
Video: Arduino baasi automaatne suunamisrobot: 8 sammu (piltidega)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50
see on robot, mis liigub takistusi vältides. see tuvastab objekti ja vaate ümbritsevat ning jätkab liikumist seal, kus vaba ruumi on.
Samm: komponentide vajadus
- 4 dc mootorid
- 1 mootorijuht
- kaablid
- paar hüppaja kaablit
- ultraheli andur
- arduino (siin kasutan pro mini 5V)
- servo
- pcb
- mootoriklamber
- puidust tükk
- mingi lint
- aku (12V)
- ultraheli anduri alus
- mõni skrue
Samm: valmistage raam
kinnitage mootoriklamber puitdetaili külge.
Samm: mootoriühendus
ühendage mootor klambrisse ja ühendage juhe mootoriga. ja kontrollige, kas ühendus on õige või mitte. ja eemaldage roboti esiosa ning ühendage servomootor
Samm: ultraheli andur ja mootori draiver
ühendage ultraheliandur seisma ja paigaldage mootorile. tehke arduinoga ühendamiseks traat. ühendage ka juhe mootori draiveriga.
Samm: peamine töötlemispiir
tehke vooluring skeemina. kasutage komponentide, nagu servo, ultraheliandur, mootorijuht jne, ühendamiseks mees- ja naissoost päist.
6. samm: lõplik ühendus
paigutage komponent raamile ja ühendage kõik komponendid vooluahelasse. ühendage aku või mõni muu 12 V alalisvooluallikas mootori draiveriga ja ühendage 5 V toide arduino plaadiga.
Samm: programmeerige Arduino
programmeerige arduino selle programmi abil. ma kasutan FTDI programmeerijat arduino pro mini programmeerimiseks.
Soovitan:
Interaktiivse baasi taastamine Eclipse'iga (eGit): 10 sammu
Kuidas taastada interaktiivset funktsiooni Eclipse (eGit): 20180718 - ma mõtlen " Olen piltidega probleemi lahendanud. Kui need tunduvad suumitud või pole mõtet, proovige klõpsata. Kui teil tekib probleem, saatke mulle sõnum ja ma püüan teid aidata. See juhend annab samm-sammult
Raudtee automaatne skeem, mis sõidab kahe rongiga (V2.0) - Arduino baasil: 15 sammu (piltidega)
Raudtee automaatne skeem, mis sõidab kahe rongiga (V2.0) | Arduino baasil: Raudteemudelite paigutuse automatiseerimine Arduino mikrokontrollerite abil on suurepärane võimalus ühendada mikrokontrollerid, programmeerimine ja mudeli raudtee ühendamine üheks hobiks. Saadaval on hulk projekte rongi iseseisva sõitmise kohta raudteemudelil
Automaatne aiajootja - 3D trükitud - Arduino: 10 sammu (piltidega)
Automaatne aiajootja | 3D trükitud | Arduino: Olen innukas aednik, kuid teie taimede käsitsi kastmine kuivade ilmade ajal võtab natuke aega. See projekt vabastab mind jootmisest, nii et saan oma teiste projektidega tegeleda. See on suurepärane ka aia eest hoolitsemisel, kui olete kodust eemal, ja taim
Arvuti privaatsus - Arduino automaatne privaatsus teie arvutile: 5 sammu (piltidega)
Arvuti privaatsus - Arduino automaatne privaatsus teie arvutile: Probleem: kui elate koos teiste inimestega või teil on oma kontor, võite olla tuttav probleemiga, et inimesed satuvad teie ruumi juhuslikult konfidentsiaalsete andmetega töötamise ajal või lihtsalt imelikud asjad avanevad teisel ekraanil alates h
Arduino automaatne taimede kastmissüsteem: 8 sammu (piltidega)
Arduino automaatne taimede kastmissüsteem: Meet Sprout - kaasaegne siseruumide istutusmasin, mis kastab automaatselt teie taimi, maitsetaimi, köögivilju jne ja muudab teie aiandusmängu. See koosneb integreeritud veemahutist, millest vett pumbatakse. hoiab taime mulla niiskuses