Raudtee automaatne skeem, mis sõidab kahe rongiga (V2.0) - Arduino baasil: 15 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Raudteemudeli skeemide automatiseerimine Arduino mikrokontrollerite abil on suurepärane võimalus ühendada mikrokontrollerid, programmeerimine ja mudeli raudtee ühendamine üheks hobiks. Rongi mudeliraudteel autonoomse sõitmise jaoks on saadaval hulk projekte, kuid mõne aja pärast hakkab üks rong natuke igav. Niisiis, meie paigutuse täitmiseks võtame veel ühe rongi ja alustame!

Samm: vaadake videot

Vaadake ülaltoodud videot, et saada aimu selle toimimisest.

Samm: hankige osad ja komponendid

Selle projekti jaoks vajate järgmist.

• Arduino mikrokontrolleri plaat, mis ühildub Adafruit mootorikilbiga.
• Adafruit mootori juhi kilp v2.0.
• Laienduskilp (valikuline, kuid väga soovitatav juhtmestiku lihtsustamiseks.)
• 3 "sensored" lugu.
• 8 meessoost isast hüppetraati (rööbastee ja lülitite ühendamiseks mootorikilbiga.)
• 3 komplekti 3 meessoost naissoost hüppajajuhtmeid ("tundlike" radade ühendamiseks Arduino plaadiga.
• 12-voldine alalisvooluallikas vooluvõimsusega vähemalt 1A (1000 mA).
• Sobiv USB -kaabel Arduino plaadi ühendamiseks arvutiga.
• Arvuti.

Samm: programmeerige Arduino mikrokontroller

Veenduge, et teie Arduino IDE -sse oleks installitud Adafruit'i mootorikilbi v2 teek. Kui ei, siis vajutage klahvikombinatsiooni Ctrl+Tõstuklahv+I, otsige üles Adafruit mootorikilp ja laadige alla Adafruit Motor shield V2 kogu uusim versioon.

Enne koodi Arduino mikrokontrollerile üleslaadimist lugege see kindlasti läbi, et saada aimu, mis ja kuidas toimub.

Siit saate lisateavet mootori juhi kilbi kohta, kuid tule kindlasti projekti jätkamiseks tagasi!

Samm: tehke küljendus

Lisateabe saamiseks klõpsake esimesel pildil.

Tehke paigutus ja paigaldage toiteliin nii põhiliinile kui ka mööduvale voodrile. Veenduge, et isoleerivad rööbasteeühendused eraldusjoone hargnemiskohas mõlema pöörde lähedal veenduge, et isoleerivad rööpaühendused isoleerivad rööbasteed elektriliselt põhiliinist.

Pange tähele iga tundliku raja asukohta:

• Esimene „sensoreeritud” rööbastee paigaldatakse vahetult pärast teekatte väljapääsu juurde paigaldatud pööret, nii et teest väljuv rong läbib selle vahetult enne põhiliinile tulekut.
• Teine tundlik rada on paigaldatud põhiliinile mõnda aega enne voodri sissepääsu (vt viiteid esimesele pildile).
• Kolmas „sensoreeritud” rada paigaldatakse vahetult enne teekatte sissepääsu juurde paigaldatud pööret.

Samm: paigaldage Arduino tahvlile mootori draiverikilp

Paigaldage mootori juhtkilp Arduino tahvlile, joondades juhtplaadi tihvtid hoolikalt Arduino plaadi naissoost päistega. Olge eriti ettevaatlik, et tihvtid paigaldusprotsessis ei painduks.

6. samm: ühendage rööbastee juhtmed mootori juhi kilbiga

Tehke järgmised toiteühendused:

• Ühendage põhiliini toiteplokk kilbiga, mis on märgistatud tähisega 'M1'.
• Ühendage möödasõidutee toide kilbi klemmliistuga, millel on märge „M2”.

Samm 7: Ühendage pöörangud mootori juhi kilbiga

Ühendage pöörded paralleelselt, ühendades nende +ve (punane) ja -ve (must) juhtmed kokku ning ühendage need mootorikilbi klemmliistuga, millel on märge „M3”.

Samm: paigaldage mootorikilbile laienduskilp

Paigaldage laienduskilp mootori juhtkilbile samamoodi nagu mootorikilp paigaldati Arduino tahvlile.

9. samm: ühendage "sensoreeritud" rajad laienduskilbiga

Ühendage iga tundliku raja toide +5-voldise pistikuga laienduskilbil ja iga anduri „GND” tihvt kilbi „GND” päisega. Seejärel tehke järgmised ühendused:

• Ühendage esimese anduri väljundnõel Arduino plaadi sisendpoldiga 'A0'.
• Ühendage teise anduri väljundnõel Arduino plaadi sisendpoldiga 'A1'.
• Ühendage kolmanda anduri väljundnõel Arduino plaadi sisendpoldiga 'A2'.

10. samm: asetage esimene rong voodrile

Asetage esimene rong voodrile, soovitatav on kasutada reiler -tööriista, eriti auruvedurite puhul.

Samm: lülitage seadistus sisse

Ühendage 12-voldine toiteallikas Arduino plaadi toitesisendi pistikuga ja lülitage toide sisse.

Samm: veenduge, et kõik töötaks korralikult

Pärast süsteemi sisselülitamist peaksid pöörangud lülituma, et ühendada vooderrada põhiliiniga. Kui keegi neist lülitab valesti, pöörake selle ühenduse polaarsus mootorikilbiga ümber.

Pärast seda, kui pöörangud on muutunud vooderdusele, peaks rong pärast esimese „tundliku” raja ületamist hakkama aeglaselt liikuma ja kiirendama. Kui rong hakkab vooder- või põhiliinil vales suunas liikuma, teate, mida teha.

13. samm: asetage teine rong vooderrajale

Pärast seda, kui esimene rong ületab teise „sensoreeritud” rööbastee, lülituvad pöörangud vooderilt eemale ja vooderraja toide lülitatakse välja. See on aeg teise rongi voodrisse paigutamiseks.

14. samm: istuge maha, lõdvestuge ja jälgige rongide liikumist

Samm: minge Furthur

Miks mitte seda seadistust uuendada? Proovige paigutust keerulisemaks muuta, lisage rohkem ronge, osavõtjaid, palju on teha!

Ükskõik, mida teete, proovige oma loomingut kogukonnaga jagada, et teised saaksid teie tööd näha. Kõike paremat!