Creative Robotix - haridusplatvorm - TimEE: 12 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

See juhend annab meie Creative Robotixi haridusplatvormile alternatiivse naha. Esmalt konstrueerige platvorm sammu 23 juurde, seejärel jätkake ehitamist järgmisest sammust. TimEE disaini loomisel kasutati loomingulist meetodit, mida nimetatakse mikro-ulme prototüüpideks, mis on loominguline meetod, mis põhineb ulme prototüüpimise ideedel. Kui soovite näha, kuidas me TimEE idee lõime, ja proovige seda meetodit ise oma loomingut inspireerida, siis vaadake meie teisi juhendatavaid Creative Robotix - ulme prototüüpimine - TimEE juhiseid.

Samm: printige TimEE kujundusfailid…

Laadige disainifailid alla ja printige need. Oleme neid faile testinud UP BOX -il, printides PLA -vormingus. Kui teil pole juurdepääsu 3D -printerile, võiksite proovida järgmist veebiteenuse 3D jaoturit.

Näpunäiteid, mis meie jaoks töötasid:

• Oleme proovinud printida "TimEE - front" mitmes suunas, mis tundub kõige paremini töötavat tagurpidi püsti. See minimeerib tugimaterjali ja annab sujuva viimistluse.
• „TimEE - pea” printimine näoga ülespoole toimib hästi.

Samm: paigaldage ultraheliandur ja esiosa…

• Ultraheliandurplaate on mitut tüüpi, erineva suurusega kinnitusavad. Kui leiate, et 6 mm seibipea kruvid ei sobi, kasutage iga nurga peal nelja superliimi täppi ja kinnitage need oma kohale. Siin oleme kasutanud superliimi. Teise võimalusena hankige kinnituskruvide komplekt.
• Ühendage anduri juhtmestik vastavalt eelmise sammu tihvtide kaardistamisele.
• Vajutage esikülg põhikorpuse külge. Sobivus peaks olema väga tihe, nii et vajutage tugevasti, kuni esiosa klõpsab oma kohale.

Samm: ühendage relvad…

Pöidlad üles! Kasutades kahte Tower Pro pikka servohoova kinnitust, kinnitage need õlavarre külge kahe 6 mm isekeermestava kruviga, lõigake ja seejärel ühendage käed, nagu on näidatud, koos kahe täiendava 6 mm isekeermestava kruviga küünarnukkides.

Samm: monteerige peakinnitusklamber…

Paigaldage järelejäänud pikk servohoob pea kinnitusklambri külge, kasutades kahte väikest 4 mm servokruvi.

Samm: parandage silmad ja suu …

Pika ninaga tangide abil paigaldage 5 mm LED -plastkinnitused igasse silmakoopasse ja suhu, need peaksid läbi suruma nii, et tagumised klambrid ulatuvad peaõõne taha, nagu näidatud. Keerake ühe 220 -oomise takisti jalg ümber iga LED -i keskmise jala ümber. Valgusdioodide paigaldamine on kõige parem, kui kasutate uuesti pikkade ninaga tangid, seekord, et plastkinnitusi paigal hoida, samal ajal tagant LED -i läbi surudes, peaksite märkama tugevat "klõpsatust", kui need on õigesti paigaldatud. Veenduge, et mõlemad LED -id on jalgade suhtes sama vertikaalse orientatsiooniga. Siin olid kõige kõrgemad lühikesed välisjalad.

Näpunäiteid, mis meie jaoks töötasid:

Kui LED -klambrid on veidi pingul või ei lase LED -silmi kergesti läbi lükata, saate tagaküljel asuvaid silmi laiendada, eemaldades õrnalt osa plastikust, kasutades Philipsi pea kruvikeerajat, mis on suurem kui tagumine silmade augud

Samm: ühendage tavalised katood -LED -tihvtid kokku…

Keerake kolme 220 oomi takistusjala teised otsad kokku. Lõika üleliigne seljaosa, piisab ühe naissoost kaabli paigaldamiseks.

Samm: ühendage näojooned…

Eemaldage 7 -st patch -juhtmest koosnev grupp põhikaablikomplektist. Võtke kaks ja lõigake pooleks, paljastage südamik otstest ja keerake kokku. Võtke veel kaks juhtmest ja eemaldage sisemised pistikud otsas. Paljastage südamik ja ühendage üks keerdpaariga. Ühenduste kinnitamiseks kasutage eralduslinti. Ühendage juhtmed, üks paar, et moodustada ühine roheline, üks paar, et moodustada ühine punane, ja üks juhe kombineeritud takistitega, et moodustada ühine alus.

Näpunäiteid, mis meie jaoks töötasid:

Kui leiate, et naissoost pistikud ei ole pingul ja kergesti kukkuvad, kasutage LED-jalgade otsa nurga all pikkade ninaga tangidega, see peaks pistikud kindlalt kinni hoidma. Abiks on ka järgmises etapis olev kaabliside

Samm: kinnitage pea kinnitusklamber…

Kasutage kaablisidet silmade ja suu LED -juhtmete kinnitamiseks, tagades maksimaalse ja võrdse pikkuse.

Samm: kinnitage kõlar pea paremale küljele …

Kõlar, mida me siin illustreerime, vajas jootmist. Mõnel kõlaril on kõrvamärgid või aukudega sildid, kui see on nii, siis mähkige lihtsalt tühi traat südamik kindlalt ümber siltide. Teise võimalusena saate osta kõlarid, mille juhtmed on juba ühendatud.

Samm: kinnitage pea ja ühendage silmad, suu ja kõlar kinni …

Enne pea kinnitamist veenduge, et servomootori spindel on keskel, järgige kõlari ja LED -ide ühendamiseks tihvtide kaarti.

Näpunäiteid, mis meie jaoks töötasid:

Spindlile asetamiseks kasutasime varu -servohooba, pöörates õrnalt iga äärmuse poole, et mõõta ja seada keskpunkt. See ei pea olema täpne, kuna saate keskmise positsiooni häälestamiseks juhi tarkvaras nihke määrata

Samm: kinnitage relvad…

Keerake servovõlli tagurpidi, kuni see jõuab lõpuni, seejärel kinnitage käed kahe 4 mm kruviga. Magnetiline kruvikeerajapea hõlbustab kruvide juhtimist spindli alla.

Näpunäiteid, mis meie jaoks töötasid:

Fikseerime käed üldiselt nii, et need tõstetakse vertikaalselt ülespoole äärmises asendis

12. samm: ehitamine valmis

Nüüd naaske juhendatava Creative Robotixi haridusplatvormi 30. sammu juurde.