DTMF juhitav auto. Mobiiltelefonid pole vajalikud: 3 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

Robotid ja Robo autod on sisuliselt uue päeva mänguasjad nii tehnikahuvilistele kui ka teadlastele kogu maailmas. nad leiavad rakendusi igal pool. Siin õpetuses selgitan teile, kuidas teha DTMF -i juhitavat robotautot, kasutades arduino ja SIM800 moodulit. Seal on 100 õpetust, mis aitavad DTMF -robotite valmistamisel. Selle teeb erinevaks see, et see kasutab SIM800 moodulit otse kõnest dekodeerimiseks. st väldite sisendite edastamiseks DTMF -dekoodri ja mobiiltelefoni kasutamist. kõik, mida pead tegema, on moodulite ühendamine, eskiisi laadimine ja auto sõiduvalmis. see muudab selle vähem energiat näljaseks ja eraldiseisvaks.

Moodulid võtavad sissetuleva kõne automaatselt vastu ja toimivad vastavalt helistaja vajutatud klahvile. kuna kogu hooldus toimub automaatselt, saate seda juhtida tõeliselt kaugjuhtimispuldiga. Nii et mida sa ootad, haara oma komplektid ja laseme teha.

kui olete selles vallas algaja, järgige palun järgmisi samme, kuidas autot kokku panna ja kõik. kui olete natuke harjunud arduino ja robootikaga, saate selles etapis kõik vajalikud andmed.

Komponentide loend

• Arduino Uno R3 (https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontroller-A000066/dp/B008GRTSV6)
• SIM 800 moodul (https://www.amazon.com/DROK-Quad-band-Development-Antenna-Decoding/dp/B01NBEU0S2)
• 12V aku
• L293D dual H Bridge mootori juhtimismoodul (https://www.amazon.com/Control-Stepping-Onboard-H-bridge-XYGStudy/dp/B00R33124K)
• Üldine Robo sõiduauto (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Mootorid ja rattad (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Vajalikud hüppajajuhtmed
• Kruvid, mutrid, poldid jne

See on kõik, mida vajame.

liides on järgmine

SIM 800 GSM moodul on liidestatud järgmiselt GSM RX ==> D11 Arduino

GSM TX ==> Arduino D10

L293D tihvtid on liidestatud järgmiselt.

Vasaku mootori A = => Arduino D4

B vasakust mootorist ==> Arduino D5

Parema mootori A = => Arduino D6

Paremmootori B ==> Arduino D7.

Mootor on ühendatud seadmega L293D. kui auto ei liigu erandkorras. Proovige terminalid vahetada. Kood on konstrueeritud nii, et kaks mootoriklemmi on nimega A & B. ning eeldatakse, et mootor pöörleb päripäeva, kui A klemm on HIGH ja B on LOW. Luba mooduli pin on hoitud HIGH läbi.

Palun tehke toiteühendused oma moodulitena. lihtsalt veenduge, et hoiate kõik põhjused lühises ja üheski klemmis pole ülepinget.

Arduino visandi sama kohta leiate siit

(https://github.com/jth-1996/DTMF-Controlled-Car)

Samm: ühendage L293D Arduino ja Motorsiga

L293D on kontroller, mida kasutatakse mootorite toiteks, kuna Arduino väljundist ei piisa mootori toiteks. Lisateavet selle kohta, kuidas ja kuidas, leiate saidilt L293D (https://www.youtube.com/embed/_Fgxng8vWPU).

Kood on konstrueeritud nii, et kaks mootoriklemmi on nimega A & B. ja eeldatakse, et mootor pöörleb päripäeva, kui A -klemm on HIGH ja B on LOW

Iga ratta vajalik liikumine erinevateks auto liikumisteks on toodud joonisel. lihtsalt vaadake sama, et rohkem teada saada.

Samm: SIM800 ja DTMF

SIM800 on tööstuses üks populaarsemaid GSM -mooduleid. Sellel on sisemine DTMF -dekooder ja see õpetus. Seetõttu on vaja ühendada ainult UART -liides. Kood kasutab UART -liidese jaoks tarkvaraseeriat ja see jätab silumiseks maha pardal oleva UART -i. SIM800 liidestamist arduinoga on selgitatud esimeses etapis.

Olge toiteallika valimisel eriti tähelepanelik. ebastabiilne toiteallikas võib põhjustada SIM800 vale käitumise. Tavaline 12 V aku töötab.

3. samm: autokarkassi kokkupanek ja plaatide paigaldamine

Šassii ja lauad saab kokku panna vastavalt ostetud plaadi juhistele. Palun olge eriti ettevaatlik, et teie plaadi tihvtid ei puutuks kokku juhtivate materjalidega. Õige isolatsiooni tagamiseks kasutage käsna.

Nüüd on teie auto kasutamiseks valmis.

Valige GSM -moodulisse sisestatud number. Kõne toimub automaatselt 5 sekundi pärast. Nüüd vajutage auto juhtimiseks järgmisi klahve.

Edasi ==> 2

Tagasi ==> 8

Vasakule ==> 4

Õige ==> 6

Peatus ==> 5

Õnnelik tegemine.