Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

Link zum https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein erster versuch eines eigenbau Hexapod..

Samm: bauteile

18 × Servod1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMaterjal raami jaoksInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32

Samm 2: Vorbereitung

3. samm: montaaž

4. samm: Erst Einmal Bestaunen,

Huvilised zu Arduino, Modelbau ja Elektronik findet Ihr hierwww.ossilampe.de

Samm: Jetzt Gehts Zumi programmeerimine,

// erst mal die ersten versuche die servos zu bewegenvoid setup () {Serial.begin (115200); // Alusta jadaühendust 115200 baudikiirusega} void loop () {Serial.println ("#0 P750 T500"); viivitus (1000); Serial.println ("#1 P750 T500"); viivitus (1000); Serial.println ("#2 P750 T500"); viivitus (1000); Serial.println ("#3 P750 T500"); viivitus (1000); Serial.println ("#4 P750 T500"); viivitus (1000); Serial.println ("#5 P750 T500"); viivitus (1000); Serial.println (" #0 P2200 #1 P2200 #2 P2200 #3 P2200 #4 P2200 #5 P2200 T1000"); delay (1000);} das schaut ganz gut aus, hier mein versuchs sketchDownloadhttps://www.dropbox. com/sh/ojbelqez9s75v4h/jtCrh -_ S3Ich habe festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige belastung, knickt alles leicht ein. aber für den ersten versuch nicht schlecht,