RC Simple 3 Servos Hexapod Walker: 8 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

See projekt on inspireeritud Pololu Simple Hexapod Walkerist.

www.pololu.com/docs/0J42/1

Palun külastage nende veebisaiti, neil on hämmastavaid asju müügil, kui olete robootika vastu kirglik.

Roboti tegemise asemel (kasutades Micro Maestro kontrollerit) ühendasin 3 servot oma Arduino Nanoga ja pärast 6-kanalilise FS-R6B vastuvõtja ühendamist sain oma FlySky FS-T6 abil kuuevõrgu kaugjuhtida.

Selle juhendamise jaoks vajate:

3x pikad kirjaklambrid (kogupikkus 16 cm)

1x 6 kanaliga vastuvõtja

www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…

4x servo (1 varu igaks juhuks, kui midagi valesti läheb)

www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…

1x Arduino Nano

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

2x 7,4 V lipopatareid*

*(Kasutage selle aku käsitsemisel kõiki ettevaatusabinõusid, eriti nende laadimisel.)

www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…

2x pingeregulaator (7,4V kuni 5V) + 2 jahutusradiaatorit

uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…

1x saatja (olen kõigi oma projektide jaoks kasutanud oma ülitõestavat Flysky FS-T6)

www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…

1x mini leivalaud

www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…

2x 3mm LEDid

paar väikest tangid

UHU Por (fantastiline peaaegu iga projekti jaoks)

paks kahepoolne müügilind

6x 1,5 mm kummist rekvisiidiadapter

www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…

1. samm: painutage kirjaklambreid Aka, tehes kuusnurga jalgu

Väikese tangide abil painutage kirjaklambreid nagu piltidel.

Põhimõtteliselt on teil kaks tagurpidi V -kujuga jalga ja üks M -kujuga jalg.

2 V -kujulist kirjaklambrit painutatakse iga 4 cm järel.

M -kujuline kirjaklamber painutatakse servadest 3 cm kaugusel ja keskel 45 kraadi juures.

Samm: ühendage servod ja kontrollige, kas kõik töötab

Olen ühendanud oma vastuvõtja 4 kanalit Arduinoga (testides kasutan alati suuremat Unot) ja servode 3 signaali (oranž/kollane/valge kaabel).

Pärast seda ühendasin vastuvõtja Vcc ja Ground Arduino 5V ja GND -ga.

Parem on toita servosid välise akuga, seetõttu ühendasin kõik servode Vcc ja Ground mini leivalauaga.

Pange tähele, et testi ajal pole ma 5V pingeregulaatorit kasutanud/ühendanud.

3. samm: migreerimine Arduino Nano … ja täiendavad testid

Eelmine samm oli ok, seetõttu olen kõik Arduino Nanole üle viinud.

Pärast seda operatsiooni. Tegin veel paar testi.

Samm: servode kinnitamine

Põhimõtteliselt peate kinnitama 3 servot, nagu ma tegin piltidel.

Saate need kokku liimida, asetades servo keskele nii, et tema sarved olid suunatud ettepoole ja ülejäänud 2 asetatud kõrvale, sarved ülespoole.

Samm: kinnitage jalad/kirjaklambrid servosarvede külge

Risti kujulisi servosarvi saate kasutada 2 servo jaoks, mis on paigutatud kõrvale, ja sirget kesk servo jaoks.

Peate V -kujulised jalad/kirjaklambrid servode külge kinnitama ja M -kujulise jala keskosa külge.

Ma liimisin kõik kirjaklambrid, kuid ühenduse vähem loksuvaks muutmiseks (see kuuskant on natuke raske) olen lisanud servotorude mõlemale küljele 2 tükki musta soojenduskatet.

6. samm: pange kõik kokku

Leivalaud koos Arduino Nanoga on paigutatud servode taha.

Peale selle, kasutades kahepoolset müügilinti, olen istunud 6-kanalilise vastuvõtja.

Kõik kaablid on peidetud kuusnurga korpuse alla.

Nagu ma selle projekti alguses mainisin, olen lisanud 2 pingeregulaatorit Arduino ja 5 -voldiste servode toiteks. Olen lisanud ka 2 jahutusradiaatorit, sest Mosfetid lähevad natuke kuumaks.

Palun ärge puudutage pingeregulaatorit/jahutusradiaatoreid, kui kasutate heksapoodi

Arduino Nano on võimalik otse Vinile toita (andmelehe kohaselt kuni 12 V), kuid see tihvt on ühendatud Arduino tahvli pingeregulaatoriga. Kui katsete ajal paar korda Arduino Nano vooluvõrku ühendate või vooluvõrgust lahti ühendate, võite selle põletada… nagu minuga juhtus.:-(Viimaseks, kuid mitte vähem tähtsaks, asetatakse patareid üksteise peale ja kinnitatakse 6 -kanalilise vastuvõtja külge.

Samm 7: valmistage valgusdioodidega kuusnurga korpus

Olen põhimõtteliselt kasutanud sama tehnikat, mida kasutasin ka mõnes teises Instructables'is (seni 25).

Palun vaadake seda.

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

Kui olete selle protsessi lõpetanud, saate ühendada 2 juhet oma Arduino Nano 3,3 V -ga.

Sel viisil muutub teie kuuskant "elusaks".

8. samm: valmis

Palju õnne!

Nüüd saate oma heksapoodi juhtida saatja abil.

See võib liikuda edasi, tagasi, vasakule ja paremale.

Viimase puudutusena võite metallklambrite katmiseks kasutada mõnda musta (või pruuni) kuumakaitset.

Sel moel näevad kuusnurga jalad palju paremad välja.